WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103071.99 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095129,4659.155,-12612.760,41,1.2,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.050
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -66624.5,19.9,179.1,28855.5,-2181.9
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  32106.1,245.0,93.2,-159573.6,-1582.2
GPS2  095556,4659.152,-12612.797,12,1.2,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,94486,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31242,0.00,0.000,0,0,765,410.63 _10V_AH  10.0,6.702
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34556,1121
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2064 1974
53 -0.87 -127.1 -5.8 4 102 13.30 2.55 -27.87 0.000 4 0.207 0.079 2224 640 2960
178 -0.87 -127.1 -14.7 16 182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2038 2960
483 -0.87 -127.1 -10.9 57 487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3447 2960
518 -0.87 -127.1 -11.4 64 522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2961
828 -0.87 -127.1 -9.9 123 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
1138 -0.87 -127.1 -9.6 154 1142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3446 2962
1203 -0.87 -127.1 -10.4 160 1207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2962
1508 -0.87 -127.1 -5.6 191 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
1828 -0.87 -127.1 -6.2 217 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
2148 -0.87 -127.1 -7.9 233 2152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3438 2962
2188 -0.87 -127.1 -8.7 235 2192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2963
2508 -0.87 -127.1 -6.4 251 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
2828 -0.87 -127.1 -6.5 267 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
3148 -0.87 -127.1 -6.7 283 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
3468 -0.87 -127.1 -7.6 299 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
3788 -0.87 -127.1 -6.5 315 3792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3452 2962
3828 -0.87 -127.1 -6.8 317 3832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2962
4188 -0.87 -127.1 -6.6 325 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2961
4548 -0.87 -127.1 -5.7 331 4552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3447 2960
4588 -0.87 -127.1 -6.2 331 4592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2961
4908 -0.87 -127.1 -5.6 337 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2960
5268 -0.87 -127.1 -5.6 343 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 650 2960
5308 -0.87 -127.1 -6.1 343 5312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2042 2960
5628 -0.87 -127.1 -5.7 349 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2959
5988 -0.87 -127.1 -5.2 355 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2959
6348 -0.87 -127.1 -5.2 361 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2959
6708 -0.87 -127.1 -5.6 367 6712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3447 2959
6748 -0.87 -127.1 -6.2 367 6752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2959
7068 -0.87 -127.1 -6.2 373 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2958
7428 -0.87 -127.1 -6.0 379 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2958
7788 -0.87 -127.1 -6.3 385 7792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3447 2957
7823 -0.87 -127.1 -6.6 385 7827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2054 2957
8148 -0.87 -127.1 -6.2 391 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2957
8508 -0.87 -127.1 -6.0 397 8512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3452 2957
8553 -0.87 -127.1 -6.4 397 8557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2956
8868 -0.87 -127.1 -5.8 403 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2956
9228 -0.87 -127.1 -5.5 409 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2956
9588 -0.87 -127.1 -5.0 415 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2956
9948 -0.87 -127.1 -5.5 421 9952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2955
9988 -0.87 -127.1 -6.1 421 9992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2059 2955
10308 -0.87 -127.1 -5.8 427 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2955
10668 -0.87 -127.1 -5.6 433 10672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3448 2955
10703 -0.87 -127.1 -6.6 433 10707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2955
11028 -0.87 -127.1 -5.8 439 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
11388 -0.87 -127.1 -5.8 445 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2954
11748 -0.87 -127.1 -5.9 451 11752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2954
11798 -0.87 -127.1 -5.9 451 11802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2954
12108 -0.87 -127.1 -5.4 457 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953
12468 -0.87 -127.1 -5.1 463 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953
12828 -0.87 -127.1 -5.4 469 12832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 646 2953
12938 -0.87 -127.1 -5.3 470 12942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2042 2954
13248 -0.87 -127.1 -6.0 476 13252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 638 2953
13348 -0.87 -127.1 -6.1 477 13352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2953
13668 -0.87 -127.1 -6.2 483 13672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2953
13753 -0.87 -127.1 -6.8 484 13757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2953
14088 -0.87 -127.1 -6.8 490 14092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 641 2953
14173 -0.87 -127.1 -6.6 491 14177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2953
14508 -0.87 -127.1 -6.9 497 14512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 641 2953
14553 -0.87 -127.1 -6.9 497 14557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2953
14868 -0.87 -127.1 -6.2 503 14872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 641 2951
14968 -0.87 -127.1 -5.5 504 14972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2043 2952
15288 -0.87 -127.1 -5.4 510 15292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3453 2952
15433 -0.87 -127.1 -5.6 512 15437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2952
15768 -0.87 -127.1 -5.3 518 15772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3452 2952
15806 -0.32 0.0 4.8 518 15947 0.63 0.00 109.95 1.419 6 0.133 0.000 2342 2041 2440
15948 0.87 127.1 2.4 521 16062 1.35 0.00 110.78 1.379 6 0.121 0.000 2610 2041 1920
16368 0.87 127.1 8.0 528 16372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 549 1919
16413 0.87 127.1 8.3 528 16417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1919
16728 0.87 127.1 7.7 534 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1919
17088 0.87 127.1 7.2 540 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1919
17448 0.87 127.1 7.2 546 17452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1919
17503 0.87 127.1 7.9 546 17507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1944 1919
17808 0.87 127.1 6.8 552 17812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2610 3358 1919
17878 0.87 127.1 7.1 553 17882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1953 1918
18228 0.87 127.1 6.6 559 18286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
18588 0.87 127.1 6.9 565 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
18948 0.87 127.1 7.0 571 18952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 542 1919
18998 0.87 127.1 8.2 571 19002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1953 1918
19308 0.87 127.1 6.5 577 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
19668 0.87 128.4 6.0 583 19726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
20028 0.88 128.4 6.3 589 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
20388 0.88 128.4 6.4 595 20446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
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