NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.90 of 350.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.57 - - 242 - - - 2317 - -170.3 -69.57 0.003 3736 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
81 4.7 -14.0 12 102 roll -0.57 11.70 0.432 2578 199.7 2.38 0.087 3707 584.0 -170.3 -2.42 0.036 3904 -69.4 1.670 - - - - - - 14.41 13.70 14.69
330 70.6 -14.2 60 334 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.040 2367 -632.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
641 109.6 -11.8 92 645 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.081 3699 592.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
805 128.7 -11.6 125 812 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2340 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1111 165.1 -11.0 156 1116 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.081 3700 591.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1152 169.7 -11.4 164 1156 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2344 -639.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
1463 203.6 -11.0 196 1467 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3695 592.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
1578 217.0 -12.1 219 1585 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.039 2344 -643.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1884 254.7 -12.9 248 1888 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3696 593.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
1944 262.3 -12.4 260 1949 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.040 2352 -640.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2275 300.5 -10.6 276 2277 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
2575 331.6 -10.9 286 2580 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.084 3697 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
2621 336.9 -11.1 295 2625 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2343 -638.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
2937 372.8 -11.0 308 2941 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.085 3703 591.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2961 375.5 -10.7 313 2969 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.044 2341 -633.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3268 406.1 -10.3 324 3272 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.085 3703 592.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
3299 409.4 -10.4 330 3305 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2354 -636.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3631 445.2 -10.7 346 3636 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.050 944 -626.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
3657 448.0 -10.7 351 3664 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.058 2358 606.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
3963 477.0 -9.3 362 3968 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.088 3697 603.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3995 479.9 -9.2 368 3999 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2342 -639.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
4326 512.8 -10.6 384 4327 done -0.57 - - 2577 - - - 2338 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4626 545.1 -10.6 394 4631 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3700 592.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
4651 548.0 -10.3 399 4658 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2348 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4958 577.4 -9.1 410 4962 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.052 956 -627.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.21
5003 581.5 -8.7 419 5007 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.058 2357 609.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
5319 608.9 -8.8 432 5323 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3693 601.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
5380 614.5 -9.1 444 5384 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.043 2349 -640.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5711 647.8 -10.6 460 5712 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6011 679.6 -10.3 470 6016 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.089 3700 588.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6031 681.8 -10.2 474 6037 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.046 2345 -630.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6344 711.4 -9.2 486 6345 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6644 737.7 -8.9 496 6648 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.090 3701 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6683 741.4 -9.1 504 6688 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.047 2358 -618.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
7005 770.4 -9.1 518 7006 done -0.57 - - 2578 - - - 2354 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7305 798.1 -9.3 528 7306 done -0.57 - - 2578 - - - 2354 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7605 826.0 -9.2 538 7606 done -0.57 - - 2577 - - - 2354 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
7905 854.6 -9.7 548 7909 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.053 942 -619.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7929 857.2 -10.1 553 7936 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.060 2355 601.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8236 885.5 -9.0 564 8240 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.093 3693 594.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
8275 888.9 -8.5 572 8279 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.046 2341 -628.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
8597 913.7 -7.6 586 8602 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.054 955 -624.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
8622 915.8 -7.7 591 8629 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.060 2357 601.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
8929 938.7 -7.6 602 8930 done -0.57 - - 2577 - - - 2357 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9229 964.2 -8.9 612 9233 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.095 3697 587.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
9283 969.5 -9.2 623 9290 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.049 2347 -627.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
9528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9528 begin apogee
9533 992.8 -9.7 632 9714 done -0.12 0.55 0.216 2737 289.1 - - 2402 - - 177.48 1.663 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.82 14.14 13.52
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9716 1003.1 - 638 9903 roll 0.57 0.73 0.134 2958 302.7 2.42 0.092 3696 534.7 170.3 176.05 1.888 2642 -4.0 0.391 - - - - - - 14.11 13.95 13.31
10028 988.9 9.9 702 10033 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.047 2410 -598.1 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
10340 960.3 9.7 714 10344 roll 0.57 - - 2958 - 2.25 0.085 3698 572.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.87
10365 957.5 11.6 719 10373 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.050 2399 -604.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
10671 925.9 10.3 730 10675 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.063 992 -598.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
10716 921.2 9.6 739 10721 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.061 2400 591.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11034 890.5 9.4 752 11038 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.089 3700 590.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11078 885.7 10.6 761 11083 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2400 -613.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11395 858.9 8.4 774 11399 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.062 994 -603.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
11426 856.2 8.6 780 11430 done 0.57 - - 2960 - 2.35 0.060 2400 598.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
11758 825.5 9.6 796 11762 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.088 3696 597.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11827 817.6 11.5 810 11832 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.047 2393 -620.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12149 786.4 9.6 824 12150 done 0.57 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12449 759.1 8.8 834 12450 done 0.57 - - 2960 - - - 2390 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
12750 733.9 8.3 844 12751 done 0.57 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
13049 709.7 8.0 854 13053 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.085 3706 584.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13119 703.2 9.5 868 13123 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2401 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13440 676.9 8.5 882 13441 done 0.57 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
13741 650.5 8.7 892 13742 done 0.57 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
14040 623.7 9.3 902 14041 done 0.57 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
14341 595.7 9.1 912 14342 done 0.57 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
14640 569.8 8.1 922 14644 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3697 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
14690 565.3 9.1 932 14694 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.048 2399 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15002 539.7 8.5 944 15006 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.059 994 -610.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15046 535.7 8.6 953 15050 done 0.57 - - 2959 - 2.33 0.058 2403 604.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15363 510.0 7.6 966 15367 roll 0.58 - - 2960 - 2.15 0.086 3695 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15424 504.7 8.7 978 15429 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.047 2393 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15756 479.8 7.6 994 15757 done 0.60 - - 2960 - - - 2390 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16056 454.5 8.4 1004 16057 done 0.60 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16356 432.6 7.0 1014 16357 done 0.63 - - 2960 - - - 2390 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16656 412.2 6.8 1024 16658 done 0.66 0.10 0.169 2996 360.0 - - 2390 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 15.04 15.02
16956 387.4 8.2 1034 16960 roll 0.66 - - 2996 - 2.25 0.086 3701 582.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16975 385.3 9.5 1038 16980 done 0.66 - - 2998 - 2.10 0.050 2402 -618.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17287 356.0 9.9 1050 17291 roll 0.66 - - 2998 - 2.30 0.060 989 -614.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
17319 353.1 9.4 1056 17323 done 0.66 - - 2997 - 2.33 0.058 2400 605.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
17651 321.3 9.8 1072 17655 roll 0.66 - - 2997 - 2.15 0.084 3695 602.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17715 314.1 10.9 1085 17719 done 0.66 - - 2999 - 2.08 0.046 2394 -625.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18042 282.2 10.0 1100 18046 roll 0.66 - - 2998 - 2.20 0.082 3696 591.8 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
18082 277.6 11.3 1108 18086 done 0.66 - - 2999 - 2.08 0.047 2397 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18393 246.6 9.4 1123 18398 roll 0.66 - - 2999 - 2.20 0.083 3698 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
18445 241.1 11.1 1133 18450 done 0.66 - - 2999 - 2.08 0.047 2399 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18756 210.5 10.7 1165 18760 roll 0.66 - - 2999 - 2.20 0.082 3703 592.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
18871 198.0 10.3 1188 18878 done 0.66 - - 2999 - 2.10 0.047 2395 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
19178 175.0 7.4 1219 19183 roll 0.69 - - 2999 - 2.20 0.083 3696 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19369 155.0 11.1 1257 19374 done 0.69 - - 2999 - 2.08 0.044 2392 -626.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
19681 131.7 7.2 1289 19685 roll 0.71 - - 2999 - 2.20 0.080 3697 593.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
19882 115.4 8.2 1329 19886 done 0.71 - - 2999 - 2.08 0.044 2390 -628.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
20193 96.6 4.7 1361 20308 roll 0.85 0.12 0.151 3052 441.7 2.28 0.083 3695 572.4 282.0 106.90 0.942 2188 -4.0 0.076 - - 1 - - - 14.88 14.42 14.04
20359 81.6 13.0 1394 20367 done 0.85 - - 3052 - 2.15 0.044 2412 -596.7 282.0 - - 2184 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
20667 62.1 5.2 1425 20762 roll 0.96 0.12 0.151 3105 441.7 2.38 0.051 994 -595.8 379.2 88.53 0.884 1792 -4.4 0.057 - - - - - - 14.68 14.31 13.99
20810 50.6 10.5 1453 20814 done 0.96 - - 3105 - 2.38 0.053 2399 590.3 379.2 - - 1789 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
21116 17.7 10.9 1514 21123 roll 0.96 - - 3104 - 2.17 0.076 3700 599.5 379.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
21175 10.8 12.0 1525 21182 done 0.96 - - 3105 - 2.10 0.044 2390 -623.8 379.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
21253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21253 begin surface coast
21279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21279 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.88 8.52 0.103 246 28.9 - - 2386 - 400.08 6.82 0.081 1714 251.3 -0.660 - - - - - -