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* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.02 of 91.80 AH used of 24V (73.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.08 of 61.20 AH used of 10V (77.00% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -2.40 | - | - | 135 | - | - | - | 1001 | - | -88.0 | -66.57 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -5.1 | 11 | 151 | roll | -2.48 | 14.73 | 0.221 | 2359 | 151.0 | 2.55 | 0.053 | 2415 | 554.5 | -146.6 | -25.12 | - | 3879 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 8.3 | -12.9 | 23 | 186 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.050 | 998 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 17.0 | -12.0 | 34 | 259 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 1.65 | 0.097 | 160 | -507.9 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 37.3 | -13.7 | 47 | 401 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 1.52 | 0.045 | 1005 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 66.3 | -14.9 | 63 | 604 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.50 | 0.043 | 2413 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 85.9 | -14.3 | 73 | 746 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.052 | 996 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 113.8 | -14.2 | 88 | 942 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.50 | 0.042 | 2412 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 122.7 | -13.4 | 92 | 1009 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.60 | 0.053 | 1002 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 139.3 | 13.9 | 102 | 1311 | done | -0.42 | 2.33 | 0.126 | 2809 | 192.7 | - | - | 2515 | - | - | 173.98 | 0.658 | 3281 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 143.9 | - | 117 | 1497 | roll | 2.48 | 2.88 | 0.054 | 3450 | 222.6 | 2.65 | 0.076 | 3890 | 518.9 | 146.6 | 171.82 | 0.629 | 2683 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 109.0 | 22.8 | 135 | 1550 | done | 2.48 | - | - | 3450 | - | 2.50 | 0.039 | 2493 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 67.9 | 21.2 | 151 | 1744 | roll | 2.48 | - | - | 3450 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 533.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 47.4 | 22.8 | 157 | 1837 | done | 2.48 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.038 | 2502 | -561.9 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 5.6 | 21.6 | 178 | 2036 | roll | 2.48 | - | - | 3450 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 529.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 112.53 | 0.568 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||