PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.33 of 91.80 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=375)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.39 - - 122 - - - 2635 - -243.3 -74.55 - 3475 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -10.2 11 126 roll -1.39 15.90 0.178 2788 167.7 2.40 0.042 1235 -583.3 -243.3 -6.53 - 3933 -70.1 - - - - - - - - - -
172 29.2 -18.0 20 177 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.035 2623 578.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
243 41.4 -17.5 26 244 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
306 52.5 -17.4 32 307 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
370 62.6 -14.9 38 371 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
434 71.9 -15.1 44 435 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
497 80.4 -13.8 50 499 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
561 89.9 -14.9 56 563 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
626 99.6 -15.1 62 630 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.064 3886 549.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
670 107.3 -17.6 65 678 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2615 -605.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
740 118.5 -15.5 72 744 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.031 1235 -592.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
792 126.0 -14.5 76 796 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.035 2629 580.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
863 135.1 -13.1 82 864 done -1.39 - - 2787 - - - 2629 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
926 142.5 -11.4 88 930 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.032 1245 -588.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
982 148.7 -10.3 92 989 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.036 2634 578.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1052 156.2 -11.3 99 1056 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.067 3888 545.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1104 162.2 -11.0 103 1108 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2619 -604.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1180 171.2 -12.0 110 1181 done -1.39 - - 2788 - - - 2617 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1244 179.4 -12.9 116 1248 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.065 3893 543.0 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1284 184.8 -14.0 119 1288 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2622 -605.2 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1359 194.9 -12.8 126 1360 done -1.39 - - 2788 - - - 2620 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1424 203.1 -12.7 132 1428 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.066 3889 544.6 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1490 211.4 -11.7 137 1497 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.028 2623 -597.2 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1560 219.5 -11.9 144 1561 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1625 226.8 -11.7 150 1626 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1690 234.5 -11.9 156 1691 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1754 241.7 -11.1 162 1755 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1817 248.7 -10.7 168 1818 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1881 255.3 -10.2 174 1882 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1945 261.6 -9.9 180 1946 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2008 267.6 -9.4 186 2012 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.070 3890 539.1 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
2027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2027 begin apogee
2034 270.2 10.4 187 2343 done -0.42 0.98 0.071 3001 217.3 - - 2533 - - 299.60 0.620 2936 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
2344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2344 begin climb
2346 285.5 - 218 2656 roll 1.39 1.75 0.046 3396 225.7 2.55 0.043 1139 -546.7 243.3 298.77 0.611 1943 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
2894 250.3 7.8 265 3003 done 1.49 - - 3396 - 2.45 0.037 2534 569.4 323.5 101.95 0.601 1618 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
3075 235.4 8.8 281 3140 done 1.54 0.15 0.045 3447 340.0 - - 2534 - 366.2 61.08 0.591 1443 -2.9 0.118 - - - - - - - - -
3200 220.5 12.4 293 3202 done 1.54 - - 3447 - - - 2534 - 366.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
3264 211.9 13.8 299 3268 roll 1.54 - - 3447 - 2.53 0.069 3888 535.2 366.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
3329 201.8 15.0 304 3337 done 1.54 - - 3447 - 2.35 0.032 2534 -576.2 366.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
3399 192.6 13.0 311 3400 done 1.54 - - 3447 - - - 2533 - 366.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
3464 183.8 13.6 317 3465 done 1.54 - - 3448 - - - 2532 - 366.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
3530 175.0 14.2 323 3531 done 1.54 - - 3447 - - - 2532 - 366.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
3593 166.0 14.2 329 3594 done 1.54 - - 3447 - - - 2533 - 366.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
3656 157.3 13.8 335 3657 done 1.54 - - 3447 - - - 2533 - 366.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
3720 148.7 13.3 341 3721 done 1.54 - - 3447 - - - 2532 - 366.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
3782 140.2 13.6 347 3784 done 1.54 - - 3447 - - - 2533 - 366.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
3846 131.7 13.5 353 3850 roll 1.54 - - 3448 - 2.45 0.040 1125 -574.7 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
3901 123.8 13.8 357 3908 done 1.54 - - 3448 - 2.47 0.036 2540 572.9 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
3972 114.7 12.9 364 3973 done 1.54 - - 3448 - - - 2540 - 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
4035 107.2 11.5 370 4039 roll 1.54 - - 3448 - 2.45 0.038 1134 -573.9 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
4091 100.6 11.3 374 4098 done 1.54 - - 3447 - 2.45 0.035 2539 573.5 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
4162 93.2 11.1 381 4166 roll 1.54 - - 3447 - 2.47 0.064 3891 547.4 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
4205 88.2 10.4 384 4213 done 1.54 - - 3447 - 2.33 0.030 2526 -585.8 366.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
4275 81.8 9.4 391 4316 done 1.57 - - 3447 - - - 2526 - 389.4 33.08 0.552 1354 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
4379 69.9 11.8 401 4383 roll 1.57 - - 3447 - 2.50 0.061 3887 544.4 389.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
4411 66.2 10.9 403 4418 done 1.57 - - 3447 - 2.33 0.029 2528 -583.3 389.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
4483 59.4 9.4 410 4520 roll 1.59 - - 3447 - 2.42 0.036 1142 -572.7 411.5 30.70 0.532 1259 -3.0 0.035 - - - - - - - - -
4558 50.8 12.0 416 4566 done 1.59 - - 3448 - 2.45 0.033 2533 567.8 411.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4629 42.4 12.6 423 4630 done 1.59 - - 3448 - - - 2533 - 411.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
4694 34.8 11.7 429 4695 done 1.59 - - 3447 - - - 2533 - 411.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
4757 26.6 12.8 435 4762 roll 1.59 - - 3447 - 2.47 0.061 3894 551.0 411.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
4778 23.4 13.3 436 4786 done 1.59 - - 3447 - 2.33 0.029 2525 -587.6 411.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
4852 14.0 13.4 447 4858 done 1.59 - - 3449 - - - 2525 - 411.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4927 6.4 10.4 460 4934 done 1.59 - - 3447 - - - 2525 - 411.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
4949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4949 begin surface coast
4990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4990 begin surface
SM 1.11 - - - - -13.60 14.52 0.038 122 -229.0 - - 2640 - 412.59 - - 1254 - - - - - - - -