RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.00 of 91.80 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.75 - - 457 - - - 2414 - -76.9 -45.60 - 3141 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -7.7 8 94 roll -1.75 12.07 0.213 2297 152.4 2.53 0.071 1072 -530.4 -103.6 -8.70 - 3602 -53.0 - - - - - - - - - -
339 65.1 -20.8 58 346 done -1.78 - - 2296 - 2.42 0.034 2448 568.6 -103.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
667 125.3 -16.1 96 672 roll -1.78 - - 2297 - 2.53 0.050 3844 551.8 -103.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
807 151.1 -19.7 109 812 done -1.78 - - 2298 - 2.40 0.025 2451 -580.4 -103.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1129 203.8 -14.7 139 1135 roll -1.78 - - 2298 - 2.55 0.051 3843 545.9 -103.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1178 211.0 -14.9 141 1183 done -1.78 - - 2298 - 2.42 0.026 2439 -580.2 -103.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1500 260.0 -14.1 157 1505 roll -1.78 - - 2296 - 2.58 0.054 3841 543.4 -103.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1538 266.0 -15.9 158 1543 done -1.78 - - 2298 - 2.42 0.028 2443 -577.7 -103.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1870 312.4 -13.5 173 1875 roll -1.78 - - 2296 - 2.58 0.055 3840 541.5 -103.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1951 325.4 -15.5 174 1956 done -1.78 - - 2299 - 2.42 0.029 2445 -576.4 -103.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2279 374.4 -15.2 183 2285 roll -1.78 - - 2299 - 2.78 0.100 1058 -498.9 -103.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2349 385.0 -14.7 184 2355 done -1.78 - - 2299 - 2.53 0.051 2443 547.4 -103.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2689 430.4 -12.9 193 2729 done -1.78 - - 2299 - - - 2444 - -103.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3052 476.9 -12.9 202 3057 roll -1.78 - - 2298 - 2.60 0.064 3841 537.3 -103.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3111 485.3 -14.6 203 3117 done -1.78 - - 2299 - 2.45 0.031 2441 -571.4 -103.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3422 526.7 -13.3 211 3461 done -1.78 - - 2299 - - - 2436 - -103.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3784 575.6 -13.2 220 3824 done -1.78 - - 2299 - - - 2436 - -103.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4147 620.5 -12.0 229 4153 roll -1.78 - - 2294 - 2.62 0.062 3848 538.9 -103.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4255 634.9 -13.3 231 4261 done -1.78 - - 2299 - 2.47 0.031 2438 -570.9 -103.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4600 677.1 -12.0 240 4640 done -1.78 - - 2299 - - - 2437 - -103.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4963 719.5 -11.3 249 4969 roll -1.78 - - 2296 - 2.62 0.062 3843 536.6 -103.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5023 726.9 -12.0 250 5028 done -1.78 - - 2298 - 2.47 0.032 2436 -569.6 -103.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5332 763.1 -11.8 258 5338 roll -1.78 - - 2299 - 2.90 0.129 1059 -474.8 -103.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5354 765.8 -12.8 258 5359 done -1.78 - - 2299 - 2.58 0.062 2442 536.0 -103.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5699 807.3 -11.7 267 5739 done -1.78 - - 2299 - - - 2442 - -103.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6062 849.0 -11.6 276 6067 roll -1.78 - - 2297 - 2.60 0.065 3843 538.8 -103.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6116 855.6 -12.7 277 6122 done -1.78 - - 2299 - 2.47 0.035 2444 -566.4 -103.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6431 892.7 -11.7 285 6471 done -1.78 - - 2299 - - - 2444 - -103.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6794 933.1 -11.2 294 6800 roll -1.78 - - 2299 - 3.10 0.157 1056 -447.7 -103.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
6839 938.0 -11.3 295 6845 done -1.78 - - 2299 - 2.60 0.067 2440 532.3 -103.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7165 973.7 -10.6 303 7205 done -1.78 - - 2299 - - - 2441 - -103.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7329 990.4 10.4 307 7448 done -0.33 1.88 0.192 2609 164.9 - - 2487 - - 86.47 1.374 3177 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
7449 991.4 2.9 310 7547 roll 1.78 2.53 0.143 3066 180.6 2.70 0.070 3864 510.0 103.6 87.88 1.324 2754 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
7580 977.7 16.8 313 7586 done 1.78 - - 3066 - 2.53 0.034 2470 -551.0 103.6 - - 2753 - - - - - - - - - - -
7901 929.8 14.7 321 7941 done 1.78 - - 3066 - - - 2470 - 103.6 - - 2752 - - - - - - - - - - -
8264 878.5 14.0 330 8270 roll 1.78 - - 3066 - 2.65 0.067 3862 525.3 103.6 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8302 873.1 15.0 330 8308 done 1.78 - - 3066 - 2.47 0.034 2475 -561.5 103.6 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8631 830.1 12.7 339 8671 done 1.78 - - 3066 - - - 2475 - 103.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
8994 786.3 11.7 348 8999 roll 1.78 - - 3066 - 2.65 0.065 3869 526.0 103.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
9037 780.6 14.0 349 9043 done 1.78 - - 3066 - 2.50 0.034 2466 -561.2 103.6 - - 2748 - - - - - - - - - - -
9363 742.2 11.7 357 9368 roll 1.78 - - 3065 - 2.65 0.064 3866 528.3 103.6 - - 2748 - - - - - - - - - - -
9384 739.6 12.4 357 9390 done 1.78 - - 3066 - 2.50 0.034 2464 -560.8 103.6 - - 2748 - - - - - - - - - - -
9729 700.6 11.2 366 9735 roll 1.78 - - 3066 - 2.65 0.064 3869 530.2 103.6 - - 2747 - - - - - - - - - - -
9823 689.3 12.4 368 9828 done 1.78 - - 3066 - 2.47 0.034 2474 -564.8 103.6 - - 2747 - - - - - - - - - - -
10143 653.7 10.9 376 10149 roll 1.78 - - 3063 - 2.62 0.063 3868 532.1 103.6 - - 2746 - - - - - - - - - - -
10181 649.2 11.8 376 10187 done 1.78 - - 3066 - 2.47 0.034 2476 -563.6 103.6 - - 2746 - - - - - - - - - - -
10510 611.2 11.6 385 10515 roll 1.78 - - 3064 - 2.62 0.064 3865 530.2 103.6 - - 2746 - - - - - - - - - - -
10607 598.3 13.6 387 10613 done 1.78 - - 3066 - 2.47 0.033 2471 -564.4 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
10923 559.4 12.4 395 10928 roll 1.78 - - 3066 - 2.62 0.063 3868 533.2 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
11004 548.7 13.0 396 11010 done 1.78 - - 3066 - 2.47 0.033 2470 -566.0 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
11333 510.1 11.6 405 11372 done 1.78 - - 3066 - - - 2471 - 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
11696 466.9 12.0 414 11701 roll 1.78 - - 3064 - 2.62 0.062 3866 532.4 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
11854 446.4 13.2 417 11859 done 1.78 - - 3066 - 2.45 0.032 2473 -568.6 103.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
12193 410.1 10.4 426 12199 roll 1.78 - - 3063 - 2.60 0.061 3864 535.0 103.6 - - 2744 - - - - - - - - - - -
12307 397.4 12.0 428 12312 done 1.78 - - 3066 - 2.45 0.032 2472 -568.2 103.6 - - 2744 - - - - - - - - - - -
12646 361.3 10.9 437 12686 done 1.78 - - 3066 - - - 2473 - 103.6 - - 2744 - - - - - - - - - - -
13009 323.3 9.8 446 13015 roll 1.78 - - 3066 - 2.72 0.092 1084 -510.7 105.9 - - 2743 - - - - - - - - - - -
13058 319.0 8.9 447 13074 done 1.78 - - 3066 - 2.50 0.050 2460 550.4 118.3 9.73 1.025 2693 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
13380 286.8 10.3 458 13385 roll 1.80 - - 3053 - 2.65 0.064 3883 537.0 118.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
13510 271.2 11.7 464 13516 done 1.80 - - 3066 - 2.47 0.031 2475 -570.0 118.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
13838 234.6 10.6 480 13844 roll 1.80 - - 3064 - 2.60 0.058 3875 538.5 118.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
14027 213.5 11.5 488 14033 done 1.80 - - 3066 - 2.45 0.030 2471 -573.1 118.3 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14342 187.4 8.0 511 14365 roll 1.80 - - 3060 - 2.67 0.056 3879 527.3 140.7 17.00 0.871 2602 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
14456 175.6 10.4 521 14461 done 1.83 - - 3066 - 2.47 0.029 2474 -568.8 140.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
14773 144.4 9.0 552 14790 roll 1.83 - - 3063 - 2.60 0.054 3882 541.5 152.1 8.80 0.850 2555 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
14876 133.3 11.6 561 14882 done 1.84 0.08 0.113 3082 237.5 2.47 0.028 2474 -570.0 152.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
15193 98.9 11.7 592 15199 roll 1.84 - - 3076 - 2.60 0.055 3880 540.8 152.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
15337 82.9 10.6 605 15343 done 1.84 - - 3082 - 2.45 0.026 2468 -576.3 152.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
15668 53.6 10.1 663 15673 done 1.84 - - 3082 - - - 2462 - 152.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
16000 33.1 3.2 724 16069 roll 1.84 - - 3082 - 2.58 0.060 1089 -532.2 229.8 58.60 0.644 2239 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
16108 25.9 9.4 744 16121 done 1.94 0.10 0.107 3103 210.0 2.47 0.034 2477 561.9 236.2 5.05 0.677 2212 -5.3 0.021 - - - - - - - - -