DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 150.00 AH used of 24V (90.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.96 of 80.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.34, SM_CC=225) • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.73 - - 97 - - - 2216 - -146.0 -50.03 - 3214 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.9 10 122 roll -0.73 12.80 0.255 1593 116.9 2.97 0.071 798 -477.4 -146.0 -23.10 - 3871 -28.4 - - - - - - - - - -
200 21.3 -14.4 33 205 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.041 2205 497.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
541 65.1 -12.1 94 547 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.061 804 -479.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
563 67.7 -12.0 98 568 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.040 2221 500.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
903 102.2 -9.3 156 912 roll -0.73 - - 1592 - 3.00 0.084 3613 464.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
997 111.1 -9.4 160 1001 done -0.73 - - 1592 - 2.80 0.048 2210 -501.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1324 142.2 -9.5 176 1333 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.081 3611 467.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1356 145.4 -9.9 177 1361 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.048 2209 -500.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1676 173.5 -8.6 193 1686 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.083 3616 464.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1697 175.3 -8.7 194 1701 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.049 2211 -501.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2028 203.1 -8.6 210 2033 roll -0.73 - - 1592 - 2.90 0.064 800 -486.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2061 206.1 -9.3 211 2066 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.040 2216 509.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2382 234.1 -9.0 227 2401 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2712 261.0 -7.7 243 2721 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.081 3609 472.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2735 262.8 -8.2 244 2744 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.048 2204 -505.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3067 289.7 -8.0 260 3084 done -0.73 - - 1593 - - - 2204 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3394 316.6 -8.2 276 3414 done -0.73 - - 1593 - - - 2204 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3724 343.3 -8.3 292 3728 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.063 799 -493.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3751 345.7 -9.2 293 3755 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2219 516.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4078 373.1 -8.4 309 4097 done -0.73 - - 1593 - - - 2220 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4409 401.4 -8.7 325 4426 done -0.73 - - 1593 - - - 2220 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4736 428.7 -8.0 341 4745 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 805 -491.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4762 431.0 -9.2 342 4767 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.038 2213 517.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5088 455.8 -7.6 358 5108 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5418 481.2 -7.6 374 5427 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 805 -494.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5455 484.2 -7.9 375 5461 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2217 519.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5769 507.5 -7.5 389 5809 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6136 534.4 -7.3 398 6145 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.061 801 -491.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6181 537.9 -8.0 399 6189 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2211 518.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6509 562.5 -7.4 407 6518 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 804 -493.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6547 565.6 -8.2 407 6552 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2219 520.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6877 590.7 -7.6 416 6917 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7242 619.0 -7.9 425 7247 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.062 806 -490.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7258 619.8 7.9 425 7409 done -0.17 0.75 0.143 1717 165.3 - - 2094 - - 141.20 1.122 3274 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
7412 623.6 - 429 7559 roll 0.73 1.17 0.105 1914 168.4 3.10 0.064 3481 447.4 146.0 138.62 1.081 2678 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
7621 609.5 9.7 434 7626 done 0.73 - - 1914 - 2.92 0.044 2086 -477.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7950 580.8 8.8 442 7989 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8315 548.2 8.9 451 8354 done 0.73 - - 1914 - - - 2086 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8680 515.6 9.0 460 8689 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.067 679 -476.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8746 509.1 10.0 461 8751 done 0.73 - - 1914 - 2.83 0.039 2084 496.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9076 480.0 8.6 475 9096 done 0.73 - - 1914 - - - 2085 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9406 451.1 8.7 491 9425 done 0.73 - - 1914 - - - 2085 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9736 423.1 8.4 507 9754 done 0.73 - - 1914 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10064 394.8 8.9 523 10068 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.065 678 -481.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10120 389.3 10.0 525 10130 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.039 2096 510.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10439 359.4 9.5 541 10459 done 0.73 - - 1914 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10768 327.1 9.8 557 10788 done 0.73 - - 1914 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11098 296.5 8.9 573 11107 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.064 670 -483.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11169 289.4 9.9 576 11174 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.039 2092 511.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11496 261.0 8.1 592 11505 roll 0.73 - - 1914 - 2.83 0.064 3483 491.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11550 255.9 10.2 594 11555 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.043 2079 -510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11871 227.3 8.8 610 11890 done 0.73 - - 1914 - - - 2079 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12201 196.7 8.9 626 12219 done 0.73 - - 1914 - - - 2079 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12530 170.7 7.1 642 12539 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.066 680 -490.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12634 162.8 7.0 646 12640 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.040 2088 517.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12949 141.5 6.7 662 12958 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.065 3491 492.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12981 139.2 7.4 663 12986 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.043 2079 -513.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13303 118.3 6.9 679 13321 done 0.73 - - 1914 - - - 2079 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13638 91.4 8.1 707 13644 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 679 -491.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13711 85.2 8.4 720 13716 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.041 2098 516.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
14052 61.2 5.9 781 14073 done 0.73 - - 1914 - - - 2098 - 165.8 17.40 0.845 2598 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
14409 36.9 6.0 845 14429 done 0.77 - - 1914 - - - 2098 - 182.9 14.40 0.838 2527 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
14766 15.9 5.1 909 14813 roll 0.79 - - 1914 - 2.92 0.070 3480 473.3 229.1 39.42 0.762 2338 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.40 - - - - -7.63 9.27 0.054 93 -196.4 - - 2206 - 230.34 - - 2335 - - - - - - - -