Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.09 of 91.80 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 95.8 m at 477.1 m, depth 573 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.66 - - 397 - - - 2899 - -146.6 -75.10 - 3423 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -9.9 15 118 roll -1.66 10.95 0.140 2433 185.9 1.77 0.079 3837 529.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
122 10.5 -28.9 19 127 done -1.66 - - 2433 - 1.70 0.047 2897 -552.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
195 14.7 -5.8 32 200 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.074 1485 -543.1 -146.6 -0.22 - 3424 -27.3 - - - - - - - - - -
283 18.4 -3.6 48 289 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.051 2894 546.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
354 21.8 -5.3 58 363 done -1.66 - - 2433 - - - 2894 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
555 27.2 -2.7 77 565 done -1.66 - - 2433 - - - 2894 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
756 34.9 -4.0 96 761 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.059 1504 -538.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
840 38.9 -4.3 103 845 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.051 2897 546.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1046 51.2 -6.6 122 1051 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.059 1489 -545.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1096 54.8 -7.7 124 1101 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2900 546.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1422 75.8 -5.8 140 1427 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1498 -539.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1546 83.3 -5.7 145 1555 done -1.66 - - 2433 - 2.47 0.052 2906 570.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1865 101.0 -5.2 161 1869 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1498 -541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1971 107.4 -6.6 170 1976 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.052 2898 549.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2295 127.4 -5.8 201 2300 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1505 -539.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2328 129.8 -7.5 204 2333 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.052 2895 549.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2687 153.0 -6.4 235 2692 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1502 -539.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2900 166.3 -6.2 239 2905 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2892 545.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3235 184.8 -5.4 248 3240 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1499 -539.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3364 192.1 -6.2 250 3369 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2903 544.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3694 211.3 -5.9 259 3699 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1497 -540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3851 220.4 -5.5 262 3856 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.055 2900 543.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4198 239.9 -5.7 271 4203 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 1483 -545.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4338 248.1 -5.6 274 4343 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.056 2898 544.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4662 266.3 -5.4 282 4666 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.064 1494 -550.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4790 273.1 -5.6 284 4795 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2894 542.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5120 291.4 -5.9 293 5125 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 1493 -538.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5260 299.1 -5.7 296 5265 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2896 543.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5583 316.8 -5.5 304 5588 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 1500 -536.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5718 324.6 -6.0 307 5722 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.058 2902 554.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6046 344.7 -6.1 315 6051 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 1506 -536.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6180 353.5 -6.9 318 6185 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.058 2891 543.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6509 373.1 -6.0 326 6514 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 1499 -535.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6643 381.6 -6.3 329 6648 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.059 2899 542.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6973 401.4 -6.1 337 6977 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.069 1500 -542.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7095 409.0 -6.0 339 7100 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2888 538.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7431 428.3 -5.7 348 7436 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.068 1494 -536.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7588 436.4 -4.8 351 7593 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2900 540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7934 453.8 -5.1 360 7940 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1501 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8086 461.2 -6.1 363 8091 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2893 539.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8398 479.5 -6.0 371 8402 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.070 1507 -533.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8509 486.0 -6.6 373 8514 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 2897 538.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8856 506.0 -5.7 382 8861 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.072 1505 -531.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8986 513.5 -5.5 384 8995 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.064 2917 553.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9009 514.5 4.6 385 9155 done -0.50 1.17 0.071 2688 217.9 - - 3103 - - 125.55 1.014 2823 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9157 518.6 3.3 389 9284 roll 1.66 2.10 0.034 3177 232.9 1.50 0.104 3828 483.3 146.6 118.00 1.001 2226 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
9536 472.0 16.1 397 9540 done 1.66 - - 3177 - 1.33 0.051 3105 -543.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9871 421.1 15.4 406 9876 roll 1.66 - - 3177 - 1.42 0.089 3833 512.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10062 390.8 16.7 410 10067 done 1.66 - - 3177 - 1.33 0.048 3094 -555.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10379 342.1 15.0 418 10384 roll 1.66 - - 3177 - 1.42 0.085 3828 516.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10637 301.2 15.5 423 10642 done 1.66 - - 3177 - 1.33 0.048 3096 -550.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10973 250.7 15.0 432 10978 roll 1.66 - - 3177 - 1.42 0.085 3832 518.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11169 221.3 14.1 436 11174 done 1.66 - - 3177 - 1.33 0.048 3101 -549.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11481 175.5 14.6 444 11486 roll 1.66 - - 3177 - 1.40 0.084 3827 518.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11739 137.6 14.3 455 11744 done 1.66 - - 3177 - 1.30 0.049 3096 -562.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12067 89.0 15.9 483 12071 roll 1.66 - - 3177 - 1.40 0.083 3827 522.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12178 70.7 15.1 488 12183 done 1.66 - - 3177 - 1.30 0.048 3099 -560.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12505 20.8 16.6 512 12509 roll 1.66 - - 3176 - 1.40 0.082 3828 520.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -