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| • Previous call tries 2 | • 16.39 of 91.80 AH used of 24V (82.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.02% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 77.2 m at 675.1 m, depth 752 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 46 | - | - | - | 2036 | - | -195.5 | -100.12 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -3.2 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.27 | 0.157 | 2223 | 177.4 | 2.58 | 0.063 | 621 | -548.4 | -195.5 | -16.95 | - | 3715 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 28.9 | -9.0 | 15 | 340 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.032 | 2023 | 579.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 59.8 | -10.1 | 31 | 670 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.055 | 612 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 65.4 | -11.1 | 33 | 725 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 99.4 | -10.8 | 49 | 1042 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 108.2 | -9.0 | 53 | 1139 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 137.7 | -9.1 | 69 | 1457 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.056 | 614 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 143.5 | -9.3 | 72 | 1520 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 574.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 173.9 | -8.8 | 88 | 1850 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 179.6 | -9.2 | 91 | 1913 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 208.0 | -8.4 | 107 | 2252 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 236.3 | -8.8 | 123 | 2572 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 614 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 245.1 | -9.2 | 127 | 2668 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 270.7 | -7.8 | 143 | 2987 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 276.6 | -8.1 | 146 | 3061 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 302.1 | -8.2 | 162 | 3380 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 614 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 306.5 | -8.8 | 164 | 3432 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 574.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 333.0 | -8.4 | 180 | 3763 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 360.4 | -8.2 | 196 | 4081 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 371.0 | -8.2 | 202 | 4208 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2028 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 398.6 | -8.4 | 218 | 4538 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.058 | 614 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 403.3 | -9.1 | 220 | 4592 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.036 | 2034 | 574.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 430.8 | -8.5 | 236 | 4910 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 618 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 435.2 | -8.6 | 238 | 4963 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2028 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 462.0 | -8.3 | 254 | 5282 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 468.3 | -8.5 | 257 | 5356 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 494.1 | -8.0 | 273 | 5675 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 500.4 | -8.6 | 276 | 5749 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 526.6 | -8.2 | 292 | 6068 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.055 | 614 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 531.2 | -9.0 | 294 | 6121 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 558.5 | -8.6 | 310 | 6440 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.054 | 618 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 566.8 | -8.6 | 314 | 6535 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 592.9 | -8.0 | 330 | 6854 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 620 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 599.5 | -9.1 | 333 | 6929 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 577.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 628.0 | -8.8 | 349 | 7247 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.051 | 3425 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 631.6 | -8.8 | 351 | 7290 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2019 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 657.8 | -8.0 | 367 | 7619 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3428 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 664.0 | -8.5 | 370 | 7695 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.038 | 2027 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 688.1 | -6.6 | 386 | 8013 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.051 | 3431 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 694.9 | -7.4 | 390 | 8110 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.039 | 2019 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 717.6 | -7.1 | 406 | 8437 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 741.4 | -6.8 | 422 | 8756 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 3423 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 742.6 | 7.0 | 423 | 8949 | done | -0.33 | 0.82 | 0.089 | 2391 | 204.9 | - | - | 1882 | - | - | 167.73 | 1.185 | 2915 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 750.8 | 4.6 | 432 | 9132 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.060 | 2700 | 213.1 | 2.67 | 0.064 | 477 | -526.2 | 195.5 | 168.25 | 1.140 | 2118 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 734.3 | 10.1 | 450 | 9331 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.038 | 1892 | 566.0 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 705.4 | 8.6 | 466 | 9670 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | - | - | 1892 | - | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 679.8 | 7.7 | 482 | 10001 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.061 | 480 | -528.8 | 207.9 | 10.32 | 1.236 | 2066 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 672.2 | 9.2 | 486 | 10074 | done | 1.09 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.037 | 1885 | 568.8 | 207.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 642.5 | 9.0 | 502 | 10413 | done | 1.09 | - | - | 2700 | - | - | - | 1885 | - | 207.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 615.9 | 7.7 | 518 | 10743 | done | 1.09 | - | - | 2700 | - | - | - | 1886 | - | 217.9 | 8.02 | 1.248 | 2026 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 591.0 | 8.2 | 534 | 11062 | roll | 1.11 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -544.2 | 217.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 587.0 | 9.6 | 536 | 11104 | done | 1.11 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.034 | 1887 | 573.5 | 217.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 558.6 | 8.9 | 552 | 11444 | done | 1.11 | - | - | 2700 | - | - | - | 1888 | - | 217.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 529.3 | 8.6 | 568 | 11764 | roll | 1.11 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.056 | 479 | -546.1 | 217.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 524.6 | 9.0 | 570 | 11818 | done | 1.11 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 576.3 | 217.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 498.9 | 7.8 | 586 | 12146 | done | 1.11 | - | - | 2700 | - | - | - | 1891 | - | 226.5 | 6.90 | 1.165 | 1990 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 471.0 | 8.9 | 602 | 12465 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 482 | -546.1 | 226.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 465.1 | 9.6 | 605 | 12528 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 580.2 | 226.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | 435.1 | 9.2 | 621 | 12858 | roll | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.056 | 482 | -550.6 | 226.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 429.0 | 9.9 | 624 | 12921 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.0 | 226.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 397.4 | 9.6 | 640 | 13252 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 475 | -547.7 | 226.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 392.2 | 9.8 | 642 | 13304 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.032 | 1893 | 578.8 | 226.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 363.1 | 8.8 | 658 | 13623 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 481 | -547.3 | 226.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 358.3 | 9.0 | 660 | 13677 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 580.6 | 226.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 331.4 | 8.3 | 676 | 13995 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.057 | 476 | -546.5 | 226.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 327.7 | 8.6 | 678 | 14037 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 578.4 | 226.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14358 | 299.2 | 8.8 | 694 | 14367 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.057 | 481 | -547.3 | 226.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 293.3 | 9.5 | 697 | 14431 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 580.6 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 262.6 | 9.1 | 713 | 14760 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.057 | 475 | -546.9 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 258.4 | 9.8 | 715 | 14802 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 582.2 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15125 | 228.2 | 9.1 | 731 | 15132 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.057 | 482 | -549.8 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15154 | 225.2 | 9.5 | 732 | 15164 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.0 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 196.9 | 8.6 | 748 | 15483 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -546.5 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 194.1 | 8.9 | 749 | 15514 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 581.0 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15824 | 165.6 | 9.2 | 765 | 15834 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 476 | -545.7 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | 158.5 | 9.9 | 768 | 15907 | done | 1.12 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | 581.8 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 128.5 | 9.1 | 784 | 16227 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 475 | -546.1 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16270 | 123.1 | 10.2 | 786 | 16281 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 581.8 | 226.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591 | 91.7 | 10.0 | 802 | 16599 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.058 | 482 | -549.4 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16621 | 88.3 | 10.4 | 803 | 16632 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1889 | 581.4 | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16942 | 57.0 | 9.1 | 819 | 16960 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | - | - | 1889 | - | 226.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17271 | 29.1 | 8.4 | 835 | 17279 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.058 | 476 | -547.7 | 226.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17364 | 20.8 | 8.3 | 839 | 17375 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 582.6 | 226.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |