Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  78 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -11675.756 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142125,6234.868,-1141.355,40,1.6,68 TGT_NAME  IFR8_F
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -47.1 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  143309,6234.952,-1141.566,16,1.5,33,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.8,9268,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027051 ALTIM_BOTTOM_PING  675.1,77.2
SM_CCo  17643,183.93,0.661,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,16.393
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,9.166
HUMID  2022 DATA_FILE_SIZE  45091,852
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,250736640
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 GPS  150907,193209,6233.038,-1144.746,29,1.4,29,-11.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.76 SBE_CT127124708.11
Roll_motor18663274.86 SBE_O2127619562.79
VBD_pump_during_apogee361124710458.00 WL_BB2F8511052074.12
VBD_pump_during_surface1836612821.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.43
Iridium_during_connect83160309.38
Iridium_during_xfer3692231912.02
Transponder_ping642058.46
GPS1075054.13
TT864519129.05
LPSleep139652308.91
TT8_Active119219238.58
TT8_Sampling208139836.66
TT8_CF877545358.90
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208612252.89
GPS_charging000.00
Compass14708118.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.12 0.000 2 0.000 0.000 46 2036 2992
125 -1.08 -195.5 3.4 -3.2 5 163 12.27 2.58 -16.95 0.000 4 0.157 0.063 2223 621 3715
334 -1.08 -195.5 28.9 -9.0 15 340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2223 2023 3715
663 -1.08 -195.5 59.8 -10.1 31 670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 612 3715
714 -1.08 -195.5 65.4 -11.1 33 725 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3715
1034 -1.08 -195.5 99.4 -10.8 49 1042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 622 3715
1128 -1.08 -195.5 108.2 -9.0 53 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2028 3715
1449 -1.08 -195.5 137.7 -9.1 69 1457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 614 3714
1512 -1.08 -195.5 143.5 -9.3 72 1520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2032 3715
1841 -1.08 -195.5 173.9 -8.8 88 1850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 621 3715
1905 -1.08 -195.5 179.6 -9.2 91 1913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3714
2234 -1.08 -195.5 208.0 -8.4 107 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2024 3715
2563 -1.08 -195.5 236.3 -8.8 123 2572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 614 3715
2658 -1.08 -195.5 245.1 -9.2 127 2668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2030 3715
2977 -1.08 -195.5 270.7 -7.8 143 2987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 619 3715
3051 -1.08 -195.5 276.6 -8.1 146 3061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3715
3371 -1.08 -195.5 302.1 -8.2 162 3380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 614 3715
3423 -1.08 -195.5 306.5 -8.8 164 3432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2033 3715
3743 -1.08 -195.5 333.0 -8.4 180 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2033 3715
4074 -1.08 -195.5 360.4 -8.2 196 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 622 3714
4199 -1.08 -195.5 371.0 -8.2 202 4208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2028 3714
4529 -1.08 -195.5 398.6 -8.4 218 4538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 614 3714
4581 -1.08 -195.5 403.3 -9.1 220 4592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2034 3714
4902 -1.08 -195.5 430.8 -8.5 236 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 618 3713
4953 -1.08 -195.5 435.2 -8.6 238 4963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2028 3714
5274 -1.08 -195.5 462.0 -8.3 254 5282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 622 3713
5346 -1.08 -195.5 468.3 -8.5 257 5356 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3713
5666 -1.08 -195.5 494.1 -8.0 273 5675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 622 3713
5740 -1.08 -195.5 500.4 -8.6 276 5749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3713
6060 -1.08 -195.5 526.6 -8.2 292 6068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 614 3713
6111 -1.08 -195.5 531.2 -9.0 294 6121 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3712
6431 -1.08 -195.5 558.5 -8.6 310 6440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 618 3712
6526 -1.08 -195.5 566.8 -8.6 314 6535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2030 3712
6845 -1.08 -195.5 592.9 -8.0 330 6854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 620 3712
6919 -1.08 -195.5 599.5 -9.1 333 6929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3712
7238 -1.08 -195.5 628.0 -8.8 349 7247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3425 3712
7282 -1.08 -195.5 631.6 -8.8 351 7290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3712
7610 -1.08 -195.5 657.8 -8.0 367 7619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3428 3711
7684 -1.08 -195.5 664.0 -8.5 370 7695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2027 3711
8005 -1.08 -195.5 688.1 -6.6 386 8013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3431 3711
8099 -1.08 -195.5 694.9 -7.4 390 8110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2223 2019 3710
8419 -1.08 -195.5 717.6 -7.1 406 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2020 3710
8747 -1.08 -195.5 741.4 -6.8 422 8756 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 3423 3710
8774 -0.33 0.0 742.6 7.0 423 8949 0.82 0.00 167.73 1.185 6 0.089 0.000 2391 1882 2915
8952 1.08 195.5 750.8 4.6 432 9132 1.45 2.67 168.25 1.140 4 0.060 0.064 2700 477 2118
9321 1.08 195.5 734.3 10.1 450 9331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2700 1892 2118
9654 1.08 195.5 705.4 8.6 466 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1892 2117
9981 1.08 207.9 679.8 7.7 482 10001 0.00 2.67 10.32 1.236 4 0.000 0.061 2699 480 2066
10068 1.09 207.9 672.2 9.2 486 10074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2699 1885 2066
10395 1.09 207.9 642.5 9.0 502 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1885 2066
10724 1.09 217.9 615.9 7.7 518 10743 0.00 0.00 8.02 1.248 6 0.000 0.000 2700 1886 2026
11053 1.11 217.9 591.0 8.2 534 11062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 482 2025
11097 1.11 217.9 587.0 9.6 536 11104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2700 1887 2025
11425 1.11 217.9 558.6 8.9 552 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1888 2024
11755 1.11 217.9 529.3 8.6 568 11764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 479 2024
11807 1.11 217.9 524.6 9.0 570 11818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2700 1891 2024
12128 1.11 226.5 498.9 7.8 586 12146 0.00 0.00 6.90 1.165 6 0.000 0.000 2700 1891 1990
12456 1.12 226.5 471.0 8.9 602 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2700 482 1990
12519 1.12 226.5 465.1 9.6 605 12528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1886 1990
12851 1.12 226.5 435.1 9.2 621 12858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 482 1991
12912 1.12 226.5 429.0 9.9 624 12921 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1888 1991
13242 1.12 226.5 397.4 9.6 640 13252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2700 475 1991
13295 1.12 226.5 392.2 9.8 642 13304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1893 1991
13615 1.12 226.5 363.1 8.8 658 13623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2700 481 1991
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