Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.07 of 91.80 AH used of 24V (83.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 done -1.11 - - 40 - - - 1878 - -146.6 -79.25 - 3644 - - - - - - - - - - -
108 6.4 -7.3 4 130 roll -1.11 12.12 0.156 2203 178.5 2.58 0.048 3307 553.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
382 44.0 -9.0 16 386 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1910 -582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
704 73.1 -8.8 32 708 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3309 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
820 82.8 -8.0 37 825 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1900 -582.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1142 108.3 -8.0 53 1146 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3304 568.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1226 115.3 -8.7 56 1232 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1898 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1542 142.3 -8.4 72 1543 done -1.11 - - 2203 - - - 1898 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1850 170.0 -9.4 87 1855 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3306 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1951 179.6 -9.4 91 1957 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.040 1900 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2266 209.4 -9.3 107 2270 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3308 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2315 214.2 -9.7 109 2320 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.040 1891 -578.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2631 243.4 -9.3 124 2635 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3302 564.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2692 249.2 -9.6 127 2697 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.040 1901 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3019 277.7 -9.3 143 3023 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3308 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3081 283.0 -8.4 146 3085 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1894 -577.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3407 309.3 -9.0 162 3411 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3302 563.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3479 316.4 -9.6 165 3483 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1900 -579.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3794 344.5 -8.8 180 3795 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4103 371.6 -7.7 195 4108 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 3306 562.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4189 377.0 -6.0 199 4193 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.041 1893 -576.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4515 394.5 -4.9 215 4517 done -1.11 - - 2203 - - - 1893 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4825 411.9 -5.9 230 4829 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.050 3302 563.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4936 419.2 -7.3 235 4941 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.041 1898 -573.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5258 444.9 -7.7 251 5259 done -1.11 - - 2203 - - - 1898 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5568 467.9 -7.4 266 5569 done -1.11 - - 2203 - - - 1898 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5877 492.7 -9.7 281 5881 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3301 561.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5903 495.4 -9.2 282 5908 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1899 -579.3 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6225 515.5 -4.3 298 6229 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3301 560.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6297 519.3 -5.9 301 6302 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1901 -571.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6613 542.7 -6.4 316 6618 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.053 3301 560.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6714 549.5 -6.3 320 6721 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.045 1896 -562.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7031 569.5 -6.4 336 7035 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.054 3305 556.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7148 576.5 -5.9 341 7152 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.046 1901 -568.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7464 595.2 -6.2 356 7468 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3301 560.0 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7574 602.6 -6.4 361 7579 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 1901 -571.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7902 624.7 -6.9 377 7909 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.055 3307 555.7 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8010 633.0 -8.5 381 8016 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1897 -570.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8326 659.3 -8.3 397 8330 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.056 3302 555.3 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8403 665.2 -7.4 400 8410 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1900 -567.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8720 687.6 -6.3 416 8724 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3306 555.7 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8797 693.4 -7.7 419 8803 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.048 1893 -565.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9113 717.5 -8.1 435 9117 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 556.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9202 725.2 -8.4 439 9206 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1901 -566.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9525 750.7 -7.8 455 9530 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9615 758.5 -8.7 459 9619 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1897 -568.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9936 783.3 -7.5 475 9940 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 554.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10024 790.4 -7.9 479 10029 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1896 -568.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10345 814.8 -7.7 495 10350 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 554.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10424 820.8 -6.9 498 10430 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1901 -566.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10740 843.3 -7.2 514 10744 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10829 849.7 -7.4 518 10833 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1893 -562.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11150 871.1 -6.6 534 11155 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11263 879.3 -6.6 539 11267 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1900 -568.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11590 899.2 -6.6 555 11594 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3300 553.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11667 903.0 -4.7 558 11673 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1895 -562.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11984 923.9 -7.6 574 11988 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3303 556.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12079 931.3 -8.2 578 12083 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 1902 -567.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12395 956.8 -8.1 593 12399 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 3303 553.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12478 963.5 -7.8 596 12484 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1891 -564.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12794 987.4 -7.7 612 12798 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.059 3303 553.7 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12825 begin apogee
12833 990.0 8.0 613 13086 done -0.33 0.82 0.091 2373 207.3 - - 1997 - - 193.65 1.121 3045 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
13087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13087 begin climb
13090 1003.9 - 626 13224 done 1.11 1.48 0.060 2688 212.8 - - 1996 - 146.6 129.90 1.420 2447 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13520 982.7 8.6 647 13525 roll 1.11 - - 2689 - 2.58 0.061 3397 543.0 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13609 974.2 10.0 651 13614 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.050 1999 -559.2 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13931 945.3 9.1 667 13935 roll 1.11 - - 2688 - 2.58 0.061 3399 542.6 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13986 939.9 9.4 669 13992 done 1.11 - - 2689 - 2.53 0.049 1996 -554.5 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14301 912.0 8.8 685 14305 roll 1.11 - - 2689 - 2.58 0.061 3399 543.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14340 908.2 9.8 687 14344 done 1.11 - - 2688 - 2.53 0.050 1997 -554.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14666 880.9 7.3 703 14694 roll 1.12 - - 2688 - 2.65 0.060 3398 528.7 152.9 15.02 0.879 2419 -1.9 0.199 - - - - - - - - -
14722 876.1 8.2 705 14729 done 1.12 - - 2689 - 2.53 0.050 2000 -552.6 152.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15040 850.8 8.2 721 15044 roll 1.12 - - 2689 - 2.58 0.061 3401 543.0 152.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15067 848.3 7.7 722 15071 done 1.12 - - 2688 - 2.50 0.049 2000 -560.4 152.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15388 822.9 7.7 738 15389 done 1.12 - - 2688 - - - 1999 - 152.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15697 800.5 7.4 753 15702 roll 1.12 - - 2688 - 2.58 0.061 3403 544.2 154.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15725 798.5 6.7 754 15805 done 1.15 - - 2689 - 2.53 0.049 1994 -556.9 178.7 53.83 0.881 2315 -1.9 0.183 - - - - - - - - -
16128 766.1 8.8 774 16132 roll 1.15 - - 2689 - 2.58 0.061 3397 543.8 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16194 759.8 8.3 777 16198 done 1.15 - - 2688 - 2.50 0.049 1994 -561.2 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16514 731.1 8.9 793 16518 roll 1.15 - - 2689 - 2.58 0.060 3401 545.3 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16541 728.7 8.7 794 16545 done 1.15 - - 2688 - 2.53 0.049 1997 -554.9 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16856 703.6 8.1 809 16858 done 1.15 - - 2689 - - - 1997 - 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17167 677.8 9.0 824 17171 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.060 3397 549.0 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17222 672.3 9.3 826 17228 done 1.15 - - 2688 - 2.50 0.049 2000 -558.8 178.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17539 644.3 8.5 842 17540 done 1.15 - - 2688 - - - 1999 - 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17847 617.5 8.8 857 17848 done 1.15 - - 2688 - - - 1999 - 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18156 592.6 7.9 872 18160 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.059 3398 548.6 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18218 587.3 9.2 875 18222 done 1.15 - - 2688 - 2.50 0.049 1993 -562.0 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18544 559.9 8.1 891 18545 done 1.15 - - 2688 - - - 1993 - 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18853 533.3 8.7 906 18858 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.058 3397 550.6 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18881 530.8 9.6 907 18885 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.047 1997 -566.8 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19196 503.3 8.4 922 19201 roll 1.15 - - 2689 - 2.55 0.058 3400 550.2 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19342 489.9 9.5 928 19348 done 1.15 - - 2689 - 2.47 0.048 1999 -567.2 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19657 462.6 8.4 944 19661 roll 1.15 - - 2689 - 2.53 0.057 3397 552.6 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19718 457.0 8.5 946 19724 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.046 1997 -566.8 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20034 430.8 8.1 962 20038 roll 1.15 - - 2688 - 2.58 0.071 597 -542.6 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20134 422.7 8.2 966 20140 done 1.15 - - 2689 - 2.45 0.041 2008 575.9 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20449 397.1 9.1 982 20453 roll 1.15 - - 2689 - 2.60 0.068 597 -542.7 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20492 393.0 9.0 984 20497 done 1.15 - - 2689 - 2.42 0.040 2002 580.6 178.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20814 365.5 8.2 1000 20818 roll 1.15 - - 2689 - 2.53 0.058 3403 553.8 178.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20908 357.7 7.6 1004 20912 done 1.15 - - 2688 - 2.45 0.044 2000 -572.7 178.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21223 332.0 8.2 1019 21228 roll 1.15 - - 2689 - 2.58 0.069 592 -545.7 178.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21301 325.1 8.4 1022 21307 done 1.15 - - 2689 - 2.42 0.040 2000 581.8 178.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21617 296.0 9.9 1038 21621 roll 1.15 - - 2689 - 2.50 0.058 3398 559.2 178.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21680 290.1 9.6 1041 21684 done 1.15 - - 2689 - 2.45 0.042 1992 -573.9 178.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22006 260.4 8.5 1057 22010 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.066 592 -549.0 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22033 258.0 8.1 1058 22037 done 1.15 - - 2689 - 2.42 0.038 2007 584.7 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22349 230.2 8.5 1073 22353 roll 1.15 - - 2689 - 2.58 0.064 596 -546.9 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22370 228.2 9.5 1074 22374 done 1.15 - - 2688 - 2.42 0.036 2001 580.6 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22690 200.5 8.7 1090 22695 roll 1.15 - - 2689 - 2.55 0.063 596 -551.0 178.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22723 197.3 8.7 1091 22729 done 1.15 - - 2689 - 2.42 0.036 2006 582.6 178.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23039 170.0 8.4 1107 23043 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.062 597 -552.5 178.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23077 166.3 8.7 1108 23083 done 1.15 - - 2689 - 2.40 0.036 2003 585.8 178.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23394 141.9 7.5 1124 23397 roll 1.15 - - 2688 - 2.55 0.061 593 -552.9 178.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23427 139.1 6.9 1125 23447 done 1.17 - - 2689 - 2.42 0.036 2005 583.5 195.5 15.15 0.815 2247 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
23764 113.5 7.7 1142 23768 roll 1.17 - - 2689 - 2.58 0.061 593 -547.3 195.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23826 108.6 8.0 1145 23831 done 1.17 - - 2689 - 2.42 0.036 2005 583.5 195.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24154 83.9 7.4 1161 24164 roll 1.17 - - 2689 - 2.58 0.061 596 -546.1 199.5 5.20 0.652 2231 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
24198 80.4 7.3 1163 24214 done 1.18 - - 2688 - 2.42 0.036 2002 581.0 205.6 6.47 0.686 2207 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
24523 55.8 7.9 1179 24528 roll 1.18 - - 2689 - 2.55 0.061 596 -551.4 205.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24676 42.7 7.3 1186 24687 done 1.19 - - 2688 - 2.42 0.036 1999 579.8 211.0 6.28 0.663 2184 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
25004 16.2 8.3 1202 25008 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.061 596 -550.2 211.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25066 10.1 8.9 1205 25070 done 1.19 - - 2688 - 2.42 0.036 2001 580.6 211.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25163 begin surface coast
25186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25186 begin surface
SM 1.14 - - - - -11.06 - - 46 - - - 1890 - 250.21 32.70 0.616 2025 -4.9 0.001 - - - - - -