Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.74 of 91.80 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.07, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 99.9 m at 875.2 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2646 - -146.6 -41.70 - 2967 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -7.1 2 90 roll -1.10 12.20 0.160 2195 175.7 2.28 0.106 3779 496.9 -146.6 -10.20 - 3502 -52.5 - - - - - - - - - -
141 14.3 -8.2 5 147 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2647 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
457 36.2 -8.4 21 461 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3789 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
497 40.3 -9.9 23 501 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2642 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
830 63.8 -6.9 39 832 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1140 85.4 -7.4 54 1144 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3789 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1180 88.5 -8.3 56 1184 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2642 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1513 110.6 -6.3 72 1516 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3780 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1564 114.5 -7.8 74 1567 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2646 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1891 136.1 -6.5 90 1892 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2200 161.1 -8.8 105 2204 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2262 167.0 -9.5 107 2268 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2647 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2577 189.2 -6.1 123 2578 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2887 211.9 -8.0 138 2888 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3196 237.2 -8.1 153 3197 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3505 261.9 -8.3 168 3506 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3815 285.1 -7.6 183 3816 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4124 306.7 -6.8 198 4125 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4433 328.5 -6.9 213 4434 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4743 349.9 -7.0 228 4744 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5052 370.6 -6.5 243 5055 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3780 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5120 375.3 -7.1 246 5124 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2648 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5453 398.0 -6.6 262 5454 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5762 418.9 -6.9 277 5763 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6071 440.2 -6.7 292 6073 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6381 460.5 -6.4 307 6384 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3782 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6420 463.3 -6.8 308 6426 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2644 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6736 485.1 -6.9 324 6739 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3780 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6782 488.2 -6.9 326 6786 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2642 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7114 510.1 -6.6 342 7115 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7423 530.6 -6.5 357 7424 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7735 550.5 -6.3 372 7739 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3789 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7781 553.7 -6.5 374 7785 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2647 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8114 575.5 -6.8 390 8118 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3789 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8148 578.0 -7.4 391 8152 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8469 599.2 -6.4 407 8470 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8779 619.7 -6.8 422 8782 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3786 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8840 624.1 -7.3 424 8846 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2640 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9156 645.2 -6.7 440 9160 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3782 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9195 648.0 -7.1 441 9201 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2649 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9511 669.3 -6.9 457 9515 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.082 3780 526.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9550 672.1 -7.4 458 9556 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2645 -559.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9866 694.2 -7.1 474 9869 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.083 3787 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9923 698.4 -7.9 476 9927 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2640 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10245 720.9 -7.0 492 10248 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.081 3786 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10284 723.7 -7.4 493 10290 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10600 745.0 -6.6 509 10603 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3780 525.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10646 748.2 -7.3 511 10650 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.052 2644 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10979 769.0 -6.2 527 10980 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11288 788.7 -6.4 542 11292 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3782 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11356 793.1 -6.1 545 11360 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2643 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11689 814.9 -6.9 561 11693 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.080 3790 528.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11729 817.7 -6.8 562 11735 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12045 841.7 -8.0 578 12046 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12354 869.5 -8.8 593 12358 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.083 3789 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12381 872.0 -8.5 594 12385 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2640 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12709 894.6 -5.5 610 12713 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3780 525.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12782 898.6 -5.4 613 12786 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2646 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13110 916.2 -5.7 629 13113 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3784 524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13167 919.9 -6.0 631 13171 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2652 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13489 940.7 -6.3 647 13490 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13798 962.0 -6.6 662 13802 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3787 523.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13837 964.8 -7.3 663 13843 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2640 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13862 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13862 begin apogee
13870 966.4 6.6 665 14004 done -0.42 0.75 0.091 2347 202.7 - - 1989 - - 127.12 1.280 2902 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14005 begin climb
14008 972.2 - 672 14137 done 1.10 1.52 0.054 2677 217.1 - - 1989 - 146.6 123.60 1.277 2304 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
14442 959.0 4.5 693 14497 roll 1.17 - - 2677 - 2.75 0.060 3419 520.0 202.4 48.83 1.251 2076 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14555 952.8 5.4 698 14580 done 1.20 0.10 0.051 2710 330.0 2.58 0.044 1994 -552.3 223.8 19.48 1.184 1989 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
14905 926.4 8.1 715 14909 roll 1.20 - - 2710 - 2.60 0.065 588 -540.8 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14944 923.2 7.9 717 14949 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.035 2018 572.0 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15271 901.0 6.6 733 15275 roll 1.20 - - 2710 - 2.55 0.063 3405 543.9 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15338 895.9 7.5 736 15343 done 1.20 - - 2710 - 2.53 0.043 1988 -560.1 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15660 874.8 6.4 752 15664 roll 1.20 - - 2710 - 2.62 0.061 3409 542.4 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15738 869.3 6.4 755 15744 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.043 1999 -564.0 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16054 847.3 7.2 771 16058 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.061 586 -547.7 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16098 843.8 8.4 773 16102 done 1.20 - - 2710 - 2.47 0.035 2007 575.3 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16419 819.7 7.2 789 16423 roll 1.20 - - 2710 - 2.55 0.061 3407 549.0 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16469 815.8 7.0 791 16473 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.041 1994 -565.2 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16785 792.4 7.6 806 16786 done 1.20 - - 2710 - - - 1994 - 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17094 770.1 7.0 821 17098 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.058 3412 549.6 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17127 767.6 7.6 822 17131 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.041 1995 -566.8 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17443 747.0 6.6 837 17447 roll 1.20 - - 2710 - 2.53 0.058 586 -556.9 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17494 743.4 6.8 839 17499 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.034 2003 578.4 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17816 723.4 6.2 855 17820 roll 1.20 - - 2711 - 2.55 0.060 3410 551.8 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17860 720.5 6.1 857 17864 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.040 1988 -568.8 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18187 700.1 6.4 873 18191 roll 1.20 - - 2710 - 2.50 0.057 597 -556.4 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18231 697.0 7.1 875 18235 done 1.20 - - 2710 - 2.42 0.033 2002 580.6 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18553 676.4 6.5 891 18554 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18862 655.6 6.7 906 18863 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19171 633.7 7.1 921 19172 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19480 611.2 7.4 936 19482 done 1.20 - - 2710 - - - 2003 - 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19789 588.1 7.5 951 19791 done 1.20 - - 2710 - - - 2003 - 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20099 564.7 7.6 966 20103 roll 1.20 - - 2710 - 2.55 0.058 590 -554.1 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20138 561.5 7.4 967 20144 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.035 2006 578.0 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20454 537.9 7.6 983 20455 done 1.20 - - 2710 - - - 2006 - 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20763 514.9 7.3 998 20764 done 1.20 - - 2710 - - - 2006 - 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21072 492.0 7.5 1013 21073 done 1.20 - - 2711 - - - 2007 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21381 468.9 7.5 1028 21383 done 1.20 - - 2711 - - - 2007 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21691 447.4 6.7 1043 21695 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.059 589 -549.6 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21736 444.3 7.6 1045 21740 done 1.20 - - 2711 - 2.45 0.036 2002 576.7 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22070 422.6 6.4 1061 22071 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22379 402.0 6.8 1076 22380 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22688 381.1 6.6 1091 22689 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22997 360.2 6.8 1106 22999 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23306 339.1 6.6 1121 23308 done 1.20 - - 2711 - - - 2002 - 223.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23616 318.7 6.4 1136 23617 done 1.20 - - 2710 - - - 2002 - 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23925 299.2 6.4 1151 23929 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.061 588 -548.1 223.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23971 296.2 7.6 1153 23975 done 1.20 - - 2710 - 2.45 0.038 2003 577.6 223.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24303 276.4 5.8 1169 24313 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 8.02 0.745 1960 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
24613 257.3 6.2 1184 24614 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24922 237.8 6.3 1199 24923 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25231 217.5 6.8 1214 25232 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25540 197.2 6.6 1229 25541 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25849 177.0 6.5 1244 25851 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26159 156.3 6.4 1259 26160 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26469 135.6 7.0 1274 26470 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26778 114.9 6.8 1289 26779 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27087 93.7 6.9 1304 27088 done 1.21 - - 2710 - - - 2003 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27396 71.6 7.5 1319 27401 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.064 587 -544.6 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27437 68.3 7.6 1321 27441 done 1.21 - - 2710 - 2.47 0.038 2010 576.1 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27769 44.6 7.1 1337 27771 done 1.21 - - 2711 - - - 2010 - 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28079 22.6 6.8 1352 28083 roll 1.21 - - 2710 - 2.55 0.063 3416 551.4 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28106 20.8 5.9 1353 28111 done 1.21 - - 2710 - 2.53 0.048 1999 -560.1 232.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28378 begin surface coast
28400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28400 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.94 11.77 0.035 48 -226.2 - - 2648 - 231.07 - - 1960 - - - - - - - -