Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.63 of 91.80 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.10 of 61.20 AH used of 10V (90.03% remains)
• Surface angle -38.8 deg, depth -1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 19.7 m at 19.0 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 79.6 m at 477.2 m, depth 557 m (547 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 105 VBD -1.66 - - 52 - - - 1995 - -146.6 -80.03 - 3576 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -14.4 16 127 roll -1.66 12.20 0.168 2182 174.6 2.67 0.095 605 -520.6 -146.6 -0.55 - 3599 -41.8 - - - - - - - - - -
283 25.2 -8.2 44 288 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.053 1994 544.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
484 43.1 -10.2 63 489 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 594 -524.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
500 44.0 -6.6 64 506 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.048 1997 550.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
694 60.7 -10.6 78 698 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 596 -524.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
727 67.0 -19.3 79 732 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.048 2002 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1047 98.0 -10.7 95 1052 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.080 597 -530.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1148 112.4 -12.9 103 1152 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 549.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1477 142.5 -8.4 134 1481 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 591 -527.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1504 145.0 -9.3 136 1510 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.048 1998 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1847 173.8 -8.0 149 1852 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.078 591 -530.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1932 181.2 -8.7 150 1941 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1999 556.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2264 210.7 -8.4 159 2270 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 596 -525.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2286 212.5 -8.1 159 2291 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2000 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2634 239.5 -7.7 168 2638 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 595 -530.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2668 241.9 -7.5 168 2677 done -1.66 - - 2183 - 2.50 0.050 2007 564.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3002 266.9 -7.5 177 3007 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.076 602 -526.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3070 273.1 -9.6 178 3079 done -1.66 - - 2183 - 2.47 0.050 2004 567.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3416 301.9 -7.8 187 3421 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.076 595 -537.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3449 304.6 -7.8 187 3454 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1997 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3784 324.5 -5.3 196 3789 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.076 603 -526.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3834 327.1 -5.4 197 3840 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1996 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4158 347.8 -7.1 205 4198 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4524 377.6 -7.4 214 4533 roll -1.66 - - 2183 - 2.58 0.077 595 -543.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4640 387.8 -10.0 216 4645 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2002 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4981 411.3 -5.5 225 4986 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.075 594 -527.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5008 412.7 -5.1 225 5013 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1997 550.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5350 424.8 -2.9 234 5355 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 594 -525.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5366 425.3 -2.8 234 5371 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1998 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5678 437.4 -4.1 242 5683 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.076 603 -526.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5784 443.1 -5.4 244 5789 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1996 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6096 459.9 -6.1 252 6101 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 602 -526.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6124 461.9 -7.6 252 6128 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.051 1995 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6465 485.6 -7.1 261 6470 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.078 596 -524.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6526 488.4 -4.3 262 6531 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1996 549.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6838 509.7 -8.2 270 6843 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.077 596 -534.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7018 530.2 -6.4 274 7023 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7269 549.5 6.4 280 7426 done -0.50 1.20 0.064 2437 211.7 - - 2002 - - 124.90 1.046 3000 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
7428 554.9 3.3 284 7565 roll 1.66 2.17 0.057 2912 218.9 2.62 0.064 3418 540.5 146.6 123.78 1.020 2402 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
7767 540.5 14.3 291 7772 done 1.66 - - 2912 - 2.60 0.051 2007 -542.7 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8097 502.6 11.4 300 8102 roll 1.66 - - 2912 - 2.78 0.096 602 -505.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8333 471.6 14.9 305 8338 done 1.66 - - 2912 - 2.55 0.051 2001 548.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8652 430.0 11.9 313 8660 roll 1.66 - - 2912 - 2.58 0.074 3404 543.8 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8666 428.1 11.6 313 8671 done 1.66 - - 2912 - 2.58 0.051 1999 -544.6 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8978 394.3 10.6 321 8983 roll 1.66 - - 2912 - 2.72 0.088 595 -516.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9108 378.9 11.0 323 9117 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.048 2003 563.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9441 342.7 11.1 332 9481 done 1.66 - - 2912 - - - 2004 - 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9806 304.6 9.6 341 9811 roll 1.66 - - 2912 - 2.67 0.074 596 -527.3 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10064 278.7 10.1 346 10069 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.045 1989 557.2 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10400 244.7 10.4 355 10405 roll 1.66 - - 2912 - 2.62 0.071 599 -530.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10478 236.3 9.6 356 10483 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.045 1995 558.4 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10814 202.4 11.0 365 10853 done 1.66 - - 2912 - - - 1996 - 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11179 165.7 10.1 374 11184 roll 1.66 - - 2912 - 2.62 0.070 3400 535.9 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11206 162.8 10.4 374 11211 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.044 1992 -556.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11525 130.6 9.0 395 11534 done 1.66 - - 2912 - - - 1991 - 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11865 96.9 11.7 426 11874 roll 1.66 - - 2912 - 2.55 0.076 597 -546.7 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11913 90.8 11.3 428 11918 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.043 2004 562.8 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12239 55.3 10.9 444 12244 roll 1.66 - - 2912 - 2.60 0.068 3414 542.3 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12257 53.7 9.8 444 12261 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.044 1994 -568.0 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12580 16.6 11.7 475 12585 roll 1.66 - - 2912 - 2.60 0.069 3400 540.8 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -