Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 91.80 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.17% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 89.9 m at 751.5 m, depth 841 m (806 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 90 VBD -1.33 - - 26 - - - 2245 - -117.3 -59.38 - 2851 - - - - - - - - - - -
94 5.2 -8.9 3 131 done -1.33 12.20 0.137 2311 187.3 - - 2244 - -117.3 -4.03 - 3043 -47.6 - - - - - - - - - -
443 51.2 -11.7 20 447 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.071 3616 531.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
526 62.3 -13.5 24 532 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2215 -567.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
855 108.3 -14.5 40 862 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3616 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
918 117.6 -14.8 43 925 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2211 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1247 160.5 -12.1 59 1265 done -1.33 - - 2311 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1576 193.9 -9.4 75 1584 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.072 3613 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1682 204.2 -9.7 80 1690 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2210 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2015 233.0 -8.4 96 2020 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3613 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2065 237.7 -9.0 98 2073 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2213 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2384 264.1 -8.2 114 2392 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3613 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2428 267.7 -8.7 116 2434 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.041 2217 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2756 296.2 -9.0 132 2764 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.076 3612 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2819 302.4 -9.6 135 2827 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2216 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3150 335.9 -10.4 151 3157 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.077 3615 518.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3202 341.6 -11.3 153 3210 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2223 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3521 372.2 -8.8 169 3529 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.081 3612 514.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3574 376.7 -9.1 171 3582 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.043 2222 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3893 399.4 -7.0 187 3901 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.085 3612 511.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3967 405.1 -7.8 190 3977 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2216 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4288 431.3 -9.3 206 4294 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.091 3615 503.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4339 436.7 -10.9 208 4347 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.046 2211 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4658 473.5 -12.2 224 4666 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.101 3610 494.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4732 482.7 -12.4 227 4740 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.056 2222 -538.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5051 508.0 -4.7 243 5059 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.115 3613 479.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5093 509.8 -4.6 245 5101 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2213 -528.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5425 530.9 -9.3 261 5431 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.124 3614 471.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5476 536.8 -11.7 263 5484 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2216 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5795 566.8 -10.5 279 5813 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6125 594.1 -12.6 295 6133 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.106 810 -496.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6167 600.0 -14.1 297 6175 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.090 2199 505.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6496 623.4 -9.1 313 6504 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.097 810 -499.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6549 626.3 -5.8 315 6559 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.091 2222 504.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6870 646.7 -10.3 331 6876 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.098 809 -499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7038 663.0 -7.6 339 7046 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.091 2222 504.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7368 685.8 -8.7 355 7376 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.102 810 -495.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7442 692.1 -8.3 358 7450 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.091 2222 504.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7761 715.3 -5.8 374 7769 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.100 809 -495.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7813 717.9 -5.9 376 7822 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.091 2223 505.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8136 751.5 -7.0 392 8141 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.098 806 -509.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8270 760.4 -6.2 398 8279 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.088 2225 506.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8590 788.1 -6.0 414 8598 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.127 3630 476.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8766 806.1 10.0 422 8878 done -0.45 0.95 0.087 2508 207.4 - - 1898 - - 98.68 1.402 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8882 813.7 4.1 428 8989 roll 1.33 1.85 0.065 2898 210.8 2.97 0.112 495 -472.4 117.3 98.38 1.361 2084 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9056 811.8 6.2 436 9062 done 1.33 - - 2898 - 2.75 0.069 1911 514.9 117.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9374 791.3 7.2 452 9381 roll 1.33 - - 2898 - 2.85 0.106 3307 489.8 117.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9628 787.9 2.7 464 9717 done 1.33 - - 2898 - 2.70 0.067 1898 -521.9 212.0 79.57 1.386 1698 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10041 760.0 12.7 484 10047 roll 1.44 0.12 0.061 2929 258.3 2.88 0.102 3312 491.0 212.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10208 741.5 10.6 492 10216 done 1.44 - - 2929 - 2.70 0.064 1895 -524.8 212.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10538 712.8 8.9 508 10546 roll 1.44 - - 2929 - 2.85 0.104 490 -493.0 212.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10792 679.6 13.2 520 10800 done 1.44 - - 2929 - 2.70 0.067 1902 523.0 212.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11124 644.6 10.1 536 11130 roll 1.44 - - 2929 - 2.83 0.093 491 -498.6 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11377 611.2 12.4 548 11384 done 1.44 - - 2929 - 2.67 0.065 1898 527.0 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11707 578.1 9.8 564 11714 roll 1.44 - - 2929 - 2.80 0.088 486 -504.3 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11962 553.4 10.7 576 11969 done 1.44 - - 2929 - 2.67 0.060 1909 533.0 212.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12291 514.5 12.4 592 12299 roll 1.44 - - 2929 - 2.80 0.084 483 -509.3 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12545 485.2 11.5 604 12553 done 1.44 - - 2929 - 2.62 0.053 1905 542.7 212.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12875 458.6 6.9 620 12883 roll 1.44 - - 2929 - 2.72 0.075 488 -521.0 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13023 447.7 7.4 627 13031 done 1.44 - - 2929 - 2.60 0.049 1905 545.0 212.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13353 418.6 9.5 643 13371 done 1.44 - - 2929 - - - 1905 - 212.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13683 387.7 9.0 659 13700 done 1.44 - - 2929 - - - 1905 - 212.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14012 361.1 7.1 675 14020 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.067 488 -530.7 212.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14064 357.1 7.5 677 14073 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.043 1913 552.3 212.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14384 336.1 6.5 693 14402 done 1.44 - - 2929 - - - 1913 - 212.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14713 314.1 6.9 709 14731 done 1.44 - - 2929 - - - 1913 - 212.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15042 289.1 8.4 725 15050 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.064 486 -534.5 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15107 283.6 8.9 728 15114 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.041 1910 558.4 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15436 255.5 8.8 744 15453 done 1.44 - - 2929 - - - 1911 - 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15765 228.6 7.3 760 15773 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.063 480 -536.0 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15817 224.3 8.4 762 15826 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.041 1905 558.8 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16137 198.5 7.8 778 16155 done 1.44 - - 2929 - - - 1905 - 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16466 174.2 6.9 794 16474 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.062 486 -535.5 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16541 169.3 6.4 797 16548 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.041 1903 560.1 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16861 148.2 7.9 813 16879 done 1.44 - - 2929 - - - 1903 - 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17191 119.8 8.6 829 17207 done 1.44 - - 2929 - - - 1903 - 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17520 91.8 8.3 845 17537 done 1.44 - - 2929 - - - 1903 - 212.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17850 64.5 9.7 861 17866 done 1.44 - - 2929 - - - 1903 - 212.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18179 33.8 8.8 877 18185 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.060 486 -540.8 212.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18293 23.3 8.3 882 18303 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1908 562.1 212.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -