NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 225.05 of 350.00 AH used of 24V (35.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.24 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 122 done 0.62 - - 188 - - - 2328 - -53.9 -102.80 - 3120 - - - - - - - - 14.84 12.57 14.66
125 0.4 - 1 142 done 0.62 13.40 0.346 3415 240.8 - - 2328 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
442 36.1 -8.7 7 443 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
741 62.5 -8.9 12 742 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
1041 88.4 -8.8 17 1042 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1341 104.6 -4.5 22 1342 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1642 114.0 -2.9 27 1643 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1941 122.6 -2.8 32 1942 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2241 130.8 -2.7 37 2242 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 142.9 -3.8 42 2542 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2842 152.8 -3.2 47 2843 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3141 164.1 -3.8 52 3142 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3441 173.7 -3.2 57 3442 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3741 187.8 -4.7 62 3742 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4042 203.7 -5.3 67 4043 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4341 216.4 -4.1 72 4342 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4641 227.3 -3.5 77 4642 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4941 239.3 -4.1 82 4942 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5242 254.8 -5.2 87 5243 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5541 271.7 -5.7 92 5542 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5841 287.4 -5.2 97 5842 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6141 299.3 -3.9 102 6142 done 0.62 - - 3414 - - - 2328 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6442 310.9 -3.8 107 6443 done 0.62 - - 3413 - - - 2328 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6741 322.1 -3.6 112 6747 roll 0.62 - - 3412 - 2.60 0.119 965 -524.2 -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.99 13.52 15.00
6876 325.7 -2.5 139 6882 done 0.62 - - 3414 - 2.42 0.067 2349 571.9 -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 13.94 13.86 14.00
7221 335.3 -2.9 153 7222 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7521 344.6 -3.2 158 7522 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7821 355.3 -3.6 163 7822 done 0.62 - - 3414 - - - 2350 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8122 364.5 -3.0 168 8123 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8421 375.1 -3.7 173 8422 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8721 388.2 -4.5 178 8722 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9021 398.6 -3.3 183 9022 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
9322 405.7 -2.4 188 9323 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9621 416.0 -3.6 193 9622 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9921 428.6 -4.2 198 9922 done 0.62 - - 3414 - - - 2350 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10221 442.5 -4.8 203 10222 done 0.62 - - 3414 - - - 2350 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10522 458.3 -5.3 208 10523 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10821 471.9 -4.3 213 10822 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
11121 483.2 -3.8 218 11122 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11421 494.9 -3.9 223 11422 done 0.62 - - 3414 - - - 2350 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11722 505.9 -3.6 228 11723 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12021 516.0 -3.4 233 12022 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12321 525.7 -3.2 238 12322 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12621 537.4 -4.0 243 12622 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12922 550.8 -4.5 248 12923 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13221 565.7 -5.0 253 13222 done 0.62 - - 3414 - - - 2350 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13521 580.0 -4.7 258 13522 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13821 591.0 -3.5 263 13822 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14120 begin apogee
14126 600.7 -3.3 268 14173 done -0.19 0.82 0.148 3158 -312.2 - - 2349 - - 43.42 1.625 2899 -4.4 0.319 - - - - - - 13.57 14.16 13.16
14174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14174 begin loiter
14423 606.2 -1.8 273 14445 done -0.14 - - 3158 - - - 2350 - 21.1 20.40 1.593 2813 -4.2 0.313 - - - - - - 14.83 14.19 13.16
14723 603.7 1.2 278 14729 roll -0.14 - - 3157 - 2.58 0.110 965 -536.8 21.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
14920 601.2 1.3 318 14925 done -0.14 - - 3157 - 2.42 0.063 2353 573.6 21.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
15258 597.5 1.2 330 15259 done -0.14 - - 3157 - - - 2353 - 21.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15559 593.3 1.4 335 15560 done -0.14 - - 3158 - - - 2352 - 21.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15858 587.7 1.9 340 15859 done -0.14 - - 3157 - - - 2352 - 21.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16158 582.5 1.7 345 16159 done -0.14 - - 3157 - - - 2352 - 21.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16458 579.9 0.8 350 16460 done -0.16 - - 3158 - - - 2352 - 11.9 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16759 579.7 -0.1 355 16761 done -0.16 - - 3157 - - - 2353 - 13.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17058 581.5 -0.6 360 17059 done -0.14 - - 3157 - - - 2353 - 20.0 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17358 582.3 -0.2 365 17359 done -0.14 - - 3157 - - - 2352 - 23.0 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17658 579.7 1.0 370 17659 done -0.14 - - 3158 - - - 2353 - 23.0 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17959 574.6 1.7 375 17960 done -0.14 - - 3157 - - - 2353 - 23.0 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18258 570.2 1.4 380 18259 done -0.14 - - 3157 - - - 2353 - 23.0 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18558 567.0 1.0 385 18559 done -0.16 - - 3157 - - - 2353 - 11.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18858 565.4 0.5 390 18860 done -0.17 - - 3157 - - - 2353 - 5.1 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19159 565.1 0.1 395 19165 roll -0.18 - - 3157 - 2.60 0.100 3749 536.9 4.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
19392 565.2 0.6 442 19399 done -0.19 - - 3157 - 2.47 0.062 2339 -570.9 -2.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.20
19700 563.6 0.6 448 19701 done -0.21 - - 3157 - - - 2339 - -9.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19998 558.9 1.7 453 20000 done -0.21 - - 3157 - - - 2339 - -9.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20299 553.2 1.9 458 20300 done -0.21 - - 3158 - - - 2339 - -9.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20598 549.3 1.2 463 20599 done -0.21 - - 3157 - - - 2339 - -9.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20900 546.2 1.0 468 20901 done -0.23 - - 3157 - - - 2339 - -20.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
21199 544.1 0.6 473 21200 done -0.24 - - 3157 - - - 2339 - -28.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21499 543.1 0.3 478 21500 done -0.25 - - 3157 - - - 2339 - -31.3 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21799 541.5 0.6 483 21800 done -0.27 - - 3157 - - - 2339 - -38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22100 538.0 1.2 488 22101 done -0.27 - - 3157 - - - 2339 - -38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22398 533.5 1.5 493 22399 done -0.27 - - 3158 - - - 2339 - -38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22699 529.6 1.3 498 22700 done -0.27 - - 3157 - - - 2339 - -38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
22998 526.2 1.1 503 23000 done -0.27 - - 3157 - - - 2339 - -38.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23300 523.2 0.9 508 23301 done -0.29 - - 3158 - - - 2339 - -49.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23599 521.1 0.7 513 23601 done -0.31 0.12 0.127 3099 -491.7 - - 2340 - -56.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
23899 519.4 0.6 518 23900 done -0.32 - - 3099 - - - 2340 - -63.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24199 517.2 0.8 523 24200 done -0.34 - - 3099 - - - 2340 - -72.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24500 514.5 0.9 528 24501 done -0.36 - - 3099 - - - 2340 - -83.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24799 512.3 0.7 533 24800 done -0.38 - - 3099 - - - 2340 - -90.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25099 512.8 -0.2 538 25100 done -0.37 - - 3098 - - - 2340 - -88.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25399 515.3 -0.9 543 25400 done -0.35 - - 3099 - - - 2340 - -78.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25700 517.4 -0.7 548 25701 done -0.33 - - 3099 - - - 2340 - -70.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25999 517.0 0.2 553 26000 done -0.34 - - 3099 - - - 2339 - -73.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26299 514.8 0.8 558 26300 done -0.36 - - 3098 - - - 2339 - -82.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26599 512.8 0.6 563 26600 done -0.37 - - 3099 - - - 2340 - -89.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26900 511.9 0.3 568 26901 done -0.38 - - 3099 - - - 2339 - -93.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27199 511.3 0.1 573 27200 done -0.39 - - 3098 - - - 2340 - -94.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27499 512.4 -0.4 578 27501 done -0.38 - - 3098 - - - 2340 - -90.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27799 513.0 -0.2 583 27805 roll -0.37 - - 3099 - 2.65 0.100 3743 529.4 -87.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
28032 512.5 -0.1 630 28039 done -0.37 - - 3099 - 2.47 0.063 2347 -565.2 -86.2 - - 2802 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.08
28339 511.2 0.4 636 28340 done -0.38 - - 3098 - - - 2347 - -90.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28640 509.8 0.5 641 28641 done -0.39 - - 3098 - - - 2347 - -96.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28939 508.9 0.3 646 28940 done -0.40 - - 3099 - - - 2347 - -99.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29239 509.3 -0.1 651 29240 done -0.39 - - 3099 - - - 2348 - -97.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29539 510.5 -0.4 656 29540 done -0.38 - - 3099 - - - 2347 - -93.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29840 512.6 -0.7 661 29842 done -0.36 - - 3099 - - - 2348 - -85.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30139 514.1 -0.5 666 30140 done -0.35 - - 3099 - - - 2347 - -79.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30439 513.9 0.1 671 30440 done -0.36 - - 3099 - - - 2348 - -80.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30739 511.8 0.7 676 30740 done -0.37 - - 3098 - - - 2348 - -89.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31040 509.1 0.8 681 31041 done -0.39 - - 3099 - - - 2348 - -99.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31339 507.1 0.7 686 31340 done -0.41 - - 3098 - - - 2347 - -107.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31638 503.4 1.4 691 31640 done -0.41 - - 3099 - - - 2347 - -107.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31938 498.9 1.5 696 31940 done -0.41 - - 3098 - - - 2348 - -107.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32240 497.5 0.4 701 32241 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -111.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32539 499.3 -0.7 706 32541 done -0.40 - - 3098 - - - 2348 - -103.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32839 501.7 -0.8 711 32840 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -94.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
33139 504.6 -1.0 716 33140 done -0.36 - - 3099 - - - 2348 - -82.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33440 507.3 -0.9 721 33441 done -0.34 - - 3099 - - - 2348 - -71.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33739 508.4 -0.3 726 33740 done -0.33 - - 3099 - - - 2347 - -68.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34039 507.4 0.3 731 34040 done -0.34 - - 3099 - - - 2347 - -72.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34339 504.5 1.0 736 34340 done -0.36 - - 3099 - - - 2347 - -84.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34640 501.4 1.0 741 34641 done -0.36 - - 3099 - - - 2348 - -84.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34939 499.3 0.7 746 34940 done -0.38 - - 3099 - - - 2347 - -92.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35239 499.3 - 751 35240 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35539 499.7 -0.1 756 35540 done -0.38 - - 3099 - - - 2347 - -91.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
35840 498.9 0.4 761 35841 done -0.39 - - 3099 - - - 2348 - -95.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36139 496.4 0.8 766 36140 done -0.41 - - 3099 - - - 2347 - -105.2 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36439 496.2 -0.1 771 36440 done -0.41 - - 3098 - - - 2348 - -104.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36739 497.7 -0.5 776 36740 done -0.39 - - 3099 - - - 2348 - -98.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
37040 499.4 -0.6 781 37041 done -0.38 - - 3099 - - - 2347 - -91.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
37339 500.7 -0.4 786 37340 done -0.37 - - 3099 - - - 2348 - -87.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37639 500.7 - 791 37640 done -0.37 - - 3099 - - - 2348 - -87.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37939 500.1 0.2 796 37940 done -0.37 - - 3099 - - - 2348 - -89.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38240 499.6 0.2 801 38241 done -0.38 - - 3098 - - - 2347 - -91.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38539 499.3 - 806 38540 done -0.38 - - 3099 - - - 2347 - -92.2 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38839 499.9 -0.2 811 38840 done -0.37 - - 3099 - - - 2348 - -89.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39139 500.7 -0.3 816 39140 done -0.37 - - 3099 - - - 2348 - -86.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39440 501.3 -0.2 821 39441 done -0.36 - - 3099 - - - 2348 - -84.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
39739 500.4 0.3 826 39745 roll -0.37 - - 3099 - 2.67 0.113 959 -520.2 -88.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.95
39972 498.9 0.9 873 39979 done -0.39 - - 3099 - 2.50 0.060 2356 558.8 -99.0 - - 2800 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
40280 498.0 0.2 879 40281 done -0.40 - - 3099 - - - 2356 - -100.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
40579 498.7 -0.3 884 40580 done -0.39 - - 3098 - - - 2356 - -97.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40879 499.4 -0.2 889 40880 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -95.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41179 499.3 - 894 41180 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -95.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41480 498.9 0.1 899 41481 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -97.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41779 498.2 0.2 904 41780 done -0.40 - - 3099 - - - 2356 - -100.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42079 498.4 -0.1 909 42080 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -99.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42379 499.4 -0.3 914 42380 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -95.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42680 498.6 0.3 919 42681 done -0.39 - - 3098 - - - 2356 - -99.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
42978 494.9 1.3 924 42980 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -99.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
43279 491.9 0.9 929 43280 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -109.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43579 491.4 0.1 934 43580 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -111.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43880 491.8 -0.1 939 43881 done -0.42 - - 3098 - - - 2356 - -109.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44179 491.6 0.1 944 44180 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -110.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44479 490.8 0.3 949 44480 done -0.42 - - 3098 - - - 2356 - -113.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44779 491.8 -0.3 954 44780 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -109.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45080 494.1 -0.8 959 45081 done -0.40 - - 3099 - - - 2356 - -100.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45379 494.2 0.1 964 45380 done -0.40 - - 3098 - - - 2356 - -101.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45679 492.8 0.5 969 45680 done -0.41 - - 3099 - - - 2356 - -107.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45979 490.1 0.9 974 45980 done -0.43 - - 3099 - - - 2356 - -118.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46280 488.6 0.4 979 46281 done -0.45 - - 3099 - - - 2356 - -123.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46579 489.3 -0.2 984 46580 done -0.44 - - 3099 - - - 2356 - -121.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46879 490.6 -0.5 989 46880 done -0.43 - - 3099 - - - 2356 - -115.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47179 492.1 -0.5 994 47180 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -109.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47480 494.5 -0.8 999 47481 done -0.40 - - 3098 - - - 2356 - -100.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47779 495.6 -0.2 1004 47780 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -97.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48079 495.7 - 1009 48080 done -0.39 - - 3099 - - - 2356 - -97.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48379 493.7 0.7 1014 48380 done -0.41 - - 3098 - - - 2356 - -105.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48680 491.9 0.6 1019 48681 done -0.42 - - 3099 - - - 2356 - -112.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
48979 490.8 0.3 1024 48980 done -0.43 - - 3099 - - - 2356 - -116.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49279 491.8 -0.3 1029 49280 done -0.42 - - 3098 - - - 2356 - -112.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49579 491.9 - 1034 49580 done -0.42 - - 3098 - - - 2356 - -112.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49880 491.4 0.2 1039 49881 done -0.43 - - 3098 - - - 2356 - -114.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50179 490.9 0.1 1044 50180 done -0.43 - - 3099 - - - 2356 - -116.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50479 490.2 0.2 1049 50480 done -0.44 - - 3098 - - - 2356 - -118.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50779 490.1 - 1054 50780 done -0.44 - - 3099 - - - 2355 - -119.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51080 489.0 0.4 1059 51081 done -0.45 - - 3098 - - - 2356 - -123.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51379 487.7 0.5 1064 51380 done -0.46 - - 3099 - - - 2356 - -129.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51679 485.2 0.9 1069 51681 done -0.48 0.15 0.122 3029 -466.7 - - 2357 - -139.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
51979 485.2 - 1074 51981 done -0.48 0.15 0.213 3064 233.3 - - 2356 - -139.6 - - 2801 - - - - - - - - 13.93 14.02 13.98
52280 486.5 -0.5 1079 52281 done -0.47 - - 3064 - - - 2356 - -133.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52579 489.0 -0.9 1084 52580 done -0.45 - - 3064 - - - 2356 - -123.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52879 491.1 -0.7 1089 52883 roll -0.43 - - 3073 - 2.72 0.110 956 -514.7 -115.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.93 13.75 14.95
53110 491.5 0.1 1135 53114 done -0.43 - - 3064 - 2.50 0.061 2352 558.4 -117.2 - - 2800 - - - - - - - - 13.93 13.81 14.00
53418 489.6 0.6 1141 53419 done -0.45 - - 3064 - - - 2352 - -124.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
53717 487.9 0.6 1146 53718 done -0.46 - - 3064 - - - 2352 - -131.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54017 487.4 0.1 1151 54018 done -0.47 - - 3064 - - - 2352 - -132.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54317 487.7 -0.1 1156 54318 done -0.46 - - 3064 - - - 2352 - -131.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54618 489.0 -0.4 1161 54619 done -0.45 - - 3064 - - - 2352 - -126.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54917 489.8 -0.2 1166 54918 done -0.45 - - 3064 - - - 2352 - -123.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55217 488.7 0.3 1171 55218 done -0.45 - - 3064 - - - 2352 - -127.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55517 486.9 0.7 1176 55518 done -0.47 - - 3064 - - - 2352 - -134.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55818 483.8 1.1 1181 55819 done -0.47 - - 3064 - - - 2352 - -134.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56116 479.5 1.5 1186 56118 done -0.47 - - 3064 - - - 2353 - -134.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56416 475.8 1.2 1191 56417 done -0.47 - - 3064 - - - 2352 - -134.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56717 474.8 0.3 1196 56718 done -0.48 - - 3064 - - - 2352 - -138.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57018 474.2 0.3 1201 57019 done -0.48 - - 3064 - - - 2352 - -141.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
57317 473.9 - 1206 57318 done -0.48 - - 3064 - - - 2352 - -141.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57617 474.5 -0.2 1211 57618 done -0.48 - - 3064 - - - 2352 - -139.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57917 476.3 -0.6 1216 57918 done -0.46 - - 3064 - - - 2352 - -132.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58218 477.9 -0.6 1221 58219 done -0.45 - - 3064 - - - 2352 - -124.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58517 480.1 -0.7 1226 58518 done -0.43 - - 3064 - - - 2352 - -116.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58817 481.8 -0.6 1231 58822 roll -0.42 - - 3065 - 2.67 0.108 963 -520.2 -109.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 13.67 14.95
59050 483.8 -1.0 1278 59057 done -0.39 - - 3064 - 2.50 0.061 2356 557.2 -97.3 - - 2800 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
59357 486.6 -0.9 1284 59358 done -0.37 0.10 0.261 3095 310.0 - - 2356 - -86.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.05 14.09 14.07
59657 488.2 -0.5 1289 59658 done -0.36 - - 3095 - - - 2356 - -80.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59958 489.6 -0.5 1294 59959 done -0.34 - - 3095 - - - 2356 - -75.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
60257 490.2 -0.1 1299 60262 roll -0.34 - - 3095 - 2.70 0.111 961 -516.7 -73.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
60490 488.8 0.8 1346 60497 done -0.36 - - 3095 - 2.50 0.060 2357 558.4 -83.2 - - 2800 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
60796 484.5 1.4 1352 60797 done -0.36 - - 3095 - - - 2357 - -83.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61096 480.2 1.3 1357 61097 done -0.36 - - 3095 - - - 2357 - -83.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61397 478.0 0.7 1362 61398 done -0.38 - - 3095 - - - 2357 - -91.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61698 478.7 -0.3 1367 61699 done -0.37 - - 3095 - - - 2357 - -87.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
61997 480.8 -0.7 1372 61998 done -0.35 - - 3094 - - - 2357 - -79.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62297 483.2 -0.8 1377 62298 done -0.33 - - 3094 - - - 2357 - -70.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62597 485.0 -0.6 1382 62598 done -0.32 - - 3095 - - - 2357 - -63.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62898 486.6 -0.5 1387 62899 done -0.31 - - 3095 - - - 2357 - -56.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
63133 end loiter: LOITER_COMPLETE
63134 begin climb
63136 487.8 - 1391 63169 done -0.62 0.25 0.090 2995 -400.0 - - 2357 - 53.9 30.35 1.461 2679 -4.0 0.260 - - - - - - 14.20 14.14 13.20
63438 481.5 2.5 1396 63440 done -0.45 0.28 0.193 3078 296.4 - - 2358 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.87 14.20 14.11
63737 477.7 1.2 1401 63782 done -0.35 - - 3077 - - - 2358 - 98.0 43.75 1.458 2498 -4.0 0.259 - - - - - - 14.88 14.06 13.13
64038 470.1 2.7 1406 64040 done -0.19 0.28 0.141 3159 292.9 - - 2358 - 98.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.24
64337 461.9 2.8 1411 64339 done -0.04 0.15 0.162 3209 333.3 - - 2358 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.30
64636 449.0 4.7 1416 64637 done -0.04 - - 3210 - - - 2357 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
64936 433.7 5.2 1421 64937 done -0.04 - - 3210 - - - 2358 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
65238 418.9 4.9 1426 65244 roll -0.04 - - 3209 - 2.65 0.115 966 -525.3 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.93
65386 412.1 4.5 1456 65390 done - - - 3210 - 2.45 0.062 2359 568.6 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.30
65714 398.2 4.2 1466 65715 done 0.05 - - 3209 - - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66015 384.8 4.5 1471 66017 done 0.09 0.10 0.200 3241 320.0 - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.38
66313 371.3 4.5 1476 66314 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66613 357.5 4.6 1481 66614 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66913 342.2 5.2 1486 66914 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67214 327.0 5.0 1491 67215 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67513 310.9 5.4 1496 67514 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67813 295.5 5.1 1501 67814 done 0.09 - - 3241 - - - 2359 - 98.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68114 282.7 4.1 1506 68120 roll 0.15 - - 3238 - 2.70 0.111 955 -520.0 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.95
68212 279.0 4.1 1526 68219 done 0.22 0.17 0.164 3293 323.5 2.47 0.060 2351 565.2 98.0 - - 2488 - - - - - - - - 13.85 13.98 14.06
68533 263.1 5.3 1535 68534 done 0.22 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68833 248.5 4.9 1540 68834 done 0.22 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69133 232.9 5.2 1545 69134 done 0.22 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69433 216.2 5.7 1550 69434 done 0.22 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69733 200.7 5.0 1555 69734 done 0.22 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70033 189.4 3.8 1560 70035 done 0.30 - - 3293 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70335 177.0 4.2 1565 70337 done 0.36 0.12 0.169 3344 425.0 - - 2352 - 98.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
70634 169.2 2.4 1570 70636 done 0.54 0.17 0.131 3399 323.5 - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.22 14.26 14.24
70933 157.2 4.4 1575 70934 done 0.58 - - 3399 - - - 2352 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
71233 148.4 2.7 1580 71241 roll 0.74 0.15 0.127 3477 520.0 2.58 0.093 3752 542.6 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.31 13.72 14.33
71457 138.8 4.4 1625 71462 done 0.78 - - 3478 - 2.47 0.062 2359 -564.0 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
71775 128.9 3.0 1633 71777 done 0.92 0.12 0.125 3543 541.7 - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
72077 120.8 2.2 1638 72079 done 1.11 0.12 0.117 3600 475.0 - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
72376 109.3 3.7 1643 72377 done 1.20 - - 3600 - - - 2359 - 98.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72675 102.4 2.1 1648 72677 done 1.41 0.20 0.092 3693 465.0 - - 2359 - 98.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.38
72975 98.0 1.2 1653 73015 done 1.50 - - 3694 - - - 2359 - 142.2 38.05 0.968 2319 -4.5 0.088 - - - - - - 14.95 14.19 13.43
73277 88.3 3.7 1658 73279 done 1.59 0.10 0.142 3742 480.0 - - 2359 - 142.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
73575 82.7 1.6 1663 73610 done 1.67 - - 3742 - - - 2359 - 181.5 32.38 0.929 2159 -4.8 0.083 - - - - - - 14.90 14.19 13.43
73876 58.9 8.8 1668 73877 done 1.67 - - 3742 - - - 2359 - 181.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
74175 38.1 6.6 1673 74176 done 1.67 - - 3742 - - - 2359 - 181.5 - - 2152 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
74475 21.3 5.6 1678 74476 done 1.67 - - 3742 - - - 2359 - 181.5 - - 2152 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
74772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74772 begin surface coast
74835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74835 begin surface
SM 0.18 - - - - -9.39 9.38 0.055 181 19.3 - - 2359 - 588.71 180.82 0.073 499 2.8 -0.001 - - - - - -