NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 229.50 of 350.00 AH used of 24V (34.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 115 done -0.39 - - 73 - - - 1963 - -107.1 -76.50 - 3380 - - - - - - - - 13.56 11.63 13.55
123 1.5 -1.8 2 153 roll -0.39 16.33 0.377 3232 193.4 2.83 0.100 3389 503.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 12.90 13.17 13.23
264 38.8 -9.8 27 275 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.090 1977 -513.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.35 13.21 13.38
642 79.3 -11.0 40 654 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.101 560 -515.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.73 13.30 13.74
699 86.0 -10.7 49 710 done -0.39 - - 3235 - 2.72 0.091 1970 518.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.47 13.35 13.52
1028 118.4 -9.8 57 1039 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.106 3394 512.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.82 13.31 13.83
1072 122.3 -8.8 63 1083 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.086 1970 -523.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.53 13.39 13.56
1420 152.4 -8.8 74 1431 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.099 549 -522.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.83 13.35 13.82
1472 157.6 -8.8 82 1483 done -0.39 - - 3232 - 2.72 0.091 1969 522.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.53 13.39 13.57
1805 184.8 -8.1 91 1816 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.106 3389 510.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.84 13.33 13.86
1883 190.4 -7.1 104 1894 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.086 1971 -521.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.53 13.40 13.57
2254 214.7 -6.5 120 2266 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.101 546 -518.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.86 13.37 13.89
2293 217.9 -8.1 125 2304 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.091 1969 523.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 13.55 13.42 13.60
2645 245.3 -7.9 137 2656 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.106 3390 511.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.86 13.35 13.88
2732 252.2 -7.5 152 2743 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.087 1967 -523.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.56 13.41 13.59
3094 278.9 -7.4 166 3106 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.100 559 -517.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.86 13.38 13.87
3163 284.4 -7.8 177 3175 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.094 1980 522.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.54 13.40 13.59
3468 305.6 -6.9 183 3479 roll -0.39 - - 3235 - 2.75 0.106 3381 509.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.87 13.36 13.89
3525 309.7 -7.1 192 3536 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.090 1956 -523.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.54 13.41 13.58
3853 333.9 -7.5 200 3863 done -0.39 - - 3233 - - - 1955 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.89
4154 356.7 -7.6 205 4166 roll -0.39 - - 3231 - 2.72 0.103 550 -516.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.88 13.37 13.89
4191 359.7 -8.1 210 4203 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.093 1964 519.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.54 13.39 13.58
4544 384.4 -7.1 222 4556 roll -0.39 - - 3233 - 2.78 0.106 3388 512.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.87 13.34 13.88
4593 388.1 -6.9 229 4604 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.086 1965 -523.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.56 13.43 13.60
4931 411.9 -7.0 239 4942 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.103 555 -518.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.89 13.38 13.90
4974 415.0 -7.3 245 4985 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.093 1969 519.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.56 13.40 13.59
5321 438.9 -7.0 256 5332 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.109 3389 510.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.86 13.28 13.87
5375 443.2 -7.3 264 5387 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.090 1955 -521.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.54 13.40 13.59
5708 467.9 -7.4 273 5719 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.103 561 -516.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.88 13.38 13.88
5775 473.3 -8.1 284 5787 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.093 1977 520.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.53 13.40 13.58
6082 494.7 -6.9 290 6094 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.109 3386 506.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.87 13.35 13.88
6160 500.0 -7.0 303 6171 done -0.39 - - 3235 - 2.72 0.090 1973 -519.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.55 13.40 13.59
6533 524.3 -6.6 319 6545 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.103 545 -513.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.85 13.35 13.86
6570 527.4 -7.9 324 6581 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.093 1967 517.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 13.38 13.57
6924 551.6 -7.0 336 6935 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.109 3389 507.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.85 13.33 13.86
6991 557.0 -7.3 347 7003 done -0.39 - - 3236 - 2.75 0.090 1968 -516.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.54 13.41 13.59
7298 579.5 -7.4 353 7309 roll -0.39 - - 3231 - 2.75 0.105 554 -514.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.87 13.35 13.89
7357 584.2 -8.1 362 7369 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.096 1977 517.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 13.40 13.59
7687 608.4 -7.2 370 7699 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.111 3387 503.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.85 13.33 13.88
7769 614.4 -7.1 384 7781 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.091 1971 -514.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 13.39 13.57
8138 639.6 -6.9 399 8149 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.105 553 -515.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.85 13.35 13.86
8190 643.9 -7.7 407 8202 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.098 1973 516.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 13.38 13.58
8523 665.6 -6.4 416 8534 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.111 3389 505.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.86 13.31 13.90
8606 670.9 -6.2 430 8618 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.091 1971 -515.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.52 13.38 13.57
8973 692.7 -5.9 445 8985 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.107 546 -512.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 13.33 13.84
9041 697.4 -6.9 456 9053 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.099 1975 514.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.52 13.37 13.57
9347 714.9 -5.7 462 9359 roll -0.39 - - 3239 - 2.80 0.111 3389 505.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 13.31 13.88
9436 720.0 -6.4 477 9447 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.092 1971 -510.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.51 13.36 13.55
9799 740.9 -6.0 491 9810 roll -0.39 - - 3239 - 2.78 0.106 545 -512.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.83 13.31 13.84
9857 745.3 -7.1 500 9868 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.098 1967 511.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.50 13.35 13.54
10185 766.6 -6.6 508 10196 roll -0.39 - - 3234 - 2.83 0.112 3389 502.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.83 13.28 13.85
10262 771.9 -6.6 521 10274 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.093 1954 -516.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.51 13.35 13.55
10630 796.1 -6.6 537 10641 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.106 561 -512.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.83 13.26 13.85
10674 798.8 -6.9 543 10685 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.096 1982 516.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.50 13.34 13.54
11023 819.6 -5.8 554 11034 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.111 3388 505.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.84 13.29 13.83
11087 823.2 -5.8 564 11098 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.092 1975 -513.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.51 13.35 13.55
11410 842.1 -5.9 571 11421 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.106 560 -509.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.84 13.33 13.86
11453 844.8 -6.7 577 11464 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.096 1965 516.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.51 13.35 13.55
11801 865.2 -5.7 588 11813 roll -0.39 - - 3230 - 2.80 0.110 3388 508.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.82 13.28 13.83
11874 869.6 -5.7 600 11885 done -0.39 - - 3234 - 2.80 0.093 1958 -510.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.50 13.36 13.58
12247 890.6 -5.5 617 12258 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.108 563 -507.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.83 13.31 13.85
12293 893.2 -6.2 624 12304 done -0.39 - - 3234 - 2.75 0.097 1981 515.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.49 13.34 13.54
12637 911.5 -5.3 634 12648 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.111 3382 504.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.79 13.28 13.81
12700 915.0 -4.5 644 12711 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.094 1972 -507.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.46 13.30 13.48
13025 931.8 -5.3 651 13037 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.108 549 -508.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.83 13.29 13.84
13073 934.7 -6.0 658 13085 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.098 1967 510.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.50 13.35 13.54
13413 952.8 -5.3 668 13424 roll -0.39 - - 3234 - 2.83 0.112 3390 502.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.81 13.26 13.83
13494 957.8 -6.9 682 13506 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.093 1971 -510.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.48 13.33 13.53
13863 977.7 -5.6 697 13875 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.109 554 -506.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.79 13.30 13.81
13915 981.8 -8.5 705 13926 done -0.39 - - 3234 - 2.78 0.099 1974 510.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.48 13.33 13.53
14122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14123 begin apogee
14136 992.8 -5.2 712 14251 done -0.16 0.32 0.148 3323 278.1 - - 2155 - - 106.68 1.887 2941 -4.0 0.462 - - - - - - 13.28 12.64 11.80
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14259 996.6 - 714 14405 done 0.39 0.55 0.096 3499 320.0 - - 2155 - 107.1 120.18 2.057 2505 -3.6 0.385 - - - - 2 - 12.69 12.07 11.19
14668 980.8 4.6 743 14756 roll 0.42 - - 3500 - 3.20 0.111 3566 440.9 167.0 68.40 1.987 2260 -3.6 0.388 - - - - 1 - 12.84 12.04 11.21
14788 974.6 7.7 765 14799 done 0.42 - - 3499 - 3.08 0.093 2142 -462.3 167.0 - - 2261 - - - - - - - - 12.33 12.21 12.34
15111 957.7 5.2 772 15190 roll 0.44 - - 3501 - 3.05 0.107 744 -458.4 213.6 55.45 1.869 2071 -3.4 0.385 - - - - 2 - 12.80 11.97 11.26
15212 952.1 6.9 790 15223 done 0.44 - - 3499 - 3.03 0.092 2150 464.0 213.6 - - 2072 - - - - - - - - 12.31 12.21 12.33
15559 931.9 6.0 801 15570 roll 0.47 - - 3500 - 3.05 0.112 3569 465.2 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.76 12.37 12.77
15597 929.4 7.6 806 15608 done 0.47 - - 3499 - 3.00 0.093 2157 -470.7 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 12.55 12.43 12.57
15952 908.2 5.9 818 15963 roll 0.50 0.08 0.138 3557 725.0 3.00 0.106 730 -475.7 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.62 12.45 12.69
16002 904.0 10.9 825 16013 done 0.50 - - 3557 - 3.00 0.096 2152 474.0 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.63 12.48 12.66
16344 875.1 8.7 835 16355 roll 0.50 - - 3557 - 3.03 0.112 3570 468.0 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 12.93 12.51 12.94
16392 869.7 13.4 842 16404 done 0.50 - - 3557 - 3.00 0.096 2143 -475.7 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.69 12.54 12.71
16735 839.5 9.1 852 16746 roll 0.50 - - 3557 - 2.95 0.110 729 -479.3 213.6 - - 2072 - - - - - - - - 12.96 12.55 12.99
16761 836.7 9.1 855 16773 done 0.50 - - 3558 - 2.97 0.097 2167 484.2 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.74 12.59 12.77
17125 803.0 9.4 869 17137 roll 0.50 - - 3558 - 2.95 0.109 3560 472.2 213.6 - - 2076 - - - - - - - - 13.05 12.63 13.07
17193 795.4 10.4 880 17205 done 0.50 - - 3564 - 2.95 0.097 2144 -480.0 213.6 - - 2072 - - - - - - - - 12.78 12.66 12.83
17500 769.1 8.6 886 17511 roll 0.50 - - 3570 - 2.90 0.107 741 -483.8 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.11 12.66 13.12
17556 763.8 9.5 895 17568 done 0.50 - - 3569 - 2.90 0.098 2150 485.9 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.83 12.69 12.86
17886 734.0 9.1 903 17898 roll 0.50 0.10 0.207 3538 -310.0 2.97 0.108 3574 479.5 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 12.64 12.69 12.73
17929 729.9 8.8 909 17941 done 0.50 - - 3538 - 2.92 0.094 2149 -488.0 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 12.89 12.76 12.96
18278 703.9 7.5 920 18290 roll 0.50 - - 3543 - 2.92 0.110 736 -483.9 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.19 12.74 13.21
18322 700.3 7.5 926 18333 done 0.50 - - 3545 - 2.88 0.098 2150 491.0 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.95 12.81 12.97
18670 675.3 7.4 937 18681 roll 0.50 - - 3543 - 2.95 0.111 3565 479.7 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.25 12.75 13.27
18722 670.4 8.9 945 18733 done 0.50 - - 3543 - 2.90 0.095 2146 -489.3 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.00 12.86 13.04
19054 644.9 7.7 954 19065 roll 0.50 - - 3544 - 2.88 0.109 734 -490.3 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.33 12.85 13.35
19092 642.0 7.6 959 19104 done 0.50 - - 3544 - 2.88 0.097 2151 492.0 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.05 12.90 13.08
19445 615.3 7.5 971 19457 roll 0.50 - - 3544 - 2.92 0.110 3570 486.0 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 13.36 12.89 13.38
19514 609.5 8.4 982 19526 done 0.50 - - 3543 - 2.88 0.093 2155 -491.3 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.09 12.95 13.14
19819 588.1 7.0 988 19830 roll 0.50 - - 3553 - 2.88 0.109 729 -495.1 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.42 12.92 13.43
19867 584.6 7.9 995 19878 done 0.50 - - 3553 - 2.85 0.097 2150 498.6 213.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.13 12.97 13.17
20205 558.8 7.6 1005 20216 roll 0.50 - - 3553 - 2.90 0.110 3568 489.0 213.6 - - 2079 - - - - - - - - 13.47 12.94 13.48
20248 555.3 8.5 1011 20260 done 0.50 - - 3556 - 2.88 0.095 2141 -495.5 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.14 12.99 13.19
20595 529.2 7.6 1022 20606 roll 0.50 - - 3557 - 2.83 0.107 730 -498.6 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.46 12.98 13.47
20647 524.7 8.1 1030 20658 done 0.50 - - 3557 - 2.85 0.097 2154 499.6 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.19 13.05 13.23
20981 499.2 7.6 1039 20993 roll 0.50 - - 3557 - 2.90 0.109 3570 488.3 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.48 13.00 13.51
21039 494.3 8.8 1048 21050 done 0.50 - - 3557 - 2.85 0.093 2156 -496.1 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.21 13.07 13.26
21370 469.8 7.4 1056 21381 roll 0.50 - - 3568 - 2.85 0.106 732 -499.6 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.52 13.02 13.53
21407 466.7 7.6 1061 21419 done 0.50 0.12 0.193 3536 -266.7 2.85 0.098 2153 498.6 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 12.96 13.09 13.17
21761 442.3 7.1 1073 21772 roll 0.50 - - 3535 - 2.88 0.111 3569 491.7 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.52 13.02 13.52
21798 438.9 7.8 1078 21809 done 0.50 - - 3537 - 2.85 0.093 2141 -501.1 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 13.22 13.07 13.26
22153 414.8 6.8 1090 22164 roll 0.51 - - 3541 - 2.80 0.106 743 -499.3 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.56 13.07 13.57
22190 411.8 6.7 1095 22202 done 0.52 - - 3541 - 2.83 0.096 2155 498.9 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.28 13.12 13.29
22545 389.2 6.4 1107 22557 roll 0.54 - - 3545 - 2.88 0.110 3570 491.3 213.6 - - 2071 - - - - - - - - 13.54 13.04 13.55
22607 384.1 7.8 1117 22618 done 0.54 - - 3540 - 2.85 0.093 2141 -501.4 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.25 13.10 13.30
22932 363.0 6.5 1124 22943 roll 0.56 - - 3541 - 2.83 0.106 729 -498.9 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.57 13.09 13.58
22979 359.6 7.0 1131 22991 done 0.56 - - 3541 - 2.83 0.095 2152 502.8 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.26 13.12 13.30
23322 336.5 6.8 1141 23333 roll 0.57 - - 3541 - 2.88 0.108 3566 491.0 213.6 - - 2073 - - - - - - - - 13.57 13.06 13.57
23385 331.5 7.9 1151 23397 done 0.57 - - 3541 - 2.83 0.090 2151 -500.0 213.6 - - 2077 - - - - - - - - 13.26 13.13 13.31
23709 311.0 6.2 1158 23720 roll 0.59 - - 3541 - 2.83 0.108 735 -500.4 213.6 - - 2072 - - - - - - - - 13.59 13.10 13.63
23768 307.5 6.3 1167 23779 done 0.61 - - 3541 - 2.80 0.096 2151 505.7 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.28 13.14 13.33
24097 288.4 5.7 1175 24109 roll 0.64 0.08 0.142 3596 687.5 2.88 0.106 3571 493.1 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.32 13.08 13.33
24146 284.5 9.4 1182 24157 done 0.64 - - 3603 - 2.83 0.091 2144 -504.2 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.28 13.14 13.33
24488 256.6 8.1 1192 24499 roll 0.64 - - 3604 - 2.90 0.109 3570 491.7 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.59 13.09 13.61
24522 253.4 8.7 1196 24534 done 0.64 0.10 0.226 3586 -180.0 2.80 0.090 2159 -503.9 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.00 13.16 13.22
24875 225.3 7.9 1209 24886 roll 0.64 - - 3595 - 2.83 0.104 727 -506.0 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.65 13.12 13.66
24920 221.7 8.7 1215 24932 done 0.64 - - 3597 - 2.80 0.094 2153 509.3 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.28 13.11 13.28
25267 193.3 8.0 1226 25278 roll 0.64 - - 3595 - 2.85 0.107 3570 497.2 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.61 13.11 13.63
25331 187.5 9.4 1236 25342 done 0.64 - - 3595 - 2.83 0.090 2142 -504.6 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.31 13.16 13.35
25654 160.6 8.3 1243 25664 done 0.64 - - 3595 - - - 2142 - 213.6 - - 2074 - - - - - - - - 13.66 13.66 13.66
25954 135.5 8.3 1248 25965 done 0.64 - - 3595 - - - 2141 - 213.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.66 13.68 13.67
26255 113.2 7.4 1253 26266 roll 0.64 - - 3599 - 2.90 0.106 3568 492.1 213.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.64 13.09 13.69
26276 111.3 7.6 1255 26291 done 0.64 - - 3595 - 2.78 0.088 2158 -507.2 213.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.24 13.16 13.28
26648 88.2 5.9 1270 26659 roll 0.67 - - 3595 - 2.83 0.104 729 -504.9 213.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.64 13.14 13.66
26693 85.8 4.6 1276 26758 done 0.70 - - 3595 - 2.78 0.093 2151 511.5 272.9 50.50 0.836 1826 -4.9 0.111 - - - - - - 13.34 13.19 12.57
27094 60.6 6.5 1299 27106 roll 0.72 - - 3596 - 2.85 0.102 727 -499.6 272.9 - - 1826 - - - - - - - - 13.50 13.06 13.52
27172 56.6 5.4 1312 27183 done 0.76 - - 3596 - 2.80 0.092 2150 508.2 272.9 - - 1824 - - - - - - - - 13.24 13.09 13.28
27509 36.9 4.4 1331 27571 done 0.79 0.08 0.142 3649 662.5 - - 2151 - 337.9 53.20 0.756 1563 -4.9 0.052 - - - - - - 13.31 13.02 12.55
27834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27834 begin surface coast
27868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27868 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.20 10.82 0.041 87 8.0 0.40 0.104 1958 -20720.0 400.08 28.23 0.078 1309 46.4 -0.067 - - - - - -