NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  779 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290116,120419,4723.6592,-12611.8555,32,1.5,32,16.5,1.0,53.1,6,6.2 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,92430,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  290116,122832,4723.9297,-12611.8516,3,1.6,23,16.5,1.5,61.6,7,2.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024738 _10V_AH  11.04,0.000
SM_CCo  27901,28.23,0.078,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.10,10.82,0.40,28.23,0.041,0.104,0.078,87,1958,1309,-10.20,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,13.16,13.12,13.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12609.59,290116,121225 MEM  286328
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49999,1343
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  290107,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,158384128
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,39.36,1
SC_FREEKB  3612832 GPS  290116,201610,4725.477,-12607.369,37,1.2,38,16.5,0.4,300.8,6,10.0
_24V_AH  11.19,229.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28377120.59 nil000.00
Roll_motor367118488.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee454205710459.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface287824.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2797351791.71
Iridium_during_xfer8781661639.46 PMAR609749.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24154.10
TT8266710320.10
LPSleep206082498.25
TT8_Active86610104.04
TT8_Sampling3733291219.95
TT8_CF8147735580.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits375611481.01
GPS_charging000.00
Compass197616359.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 74 1963 1220 1403 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.50 0.000 16390 0.000 0.000 73 1963 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 13.56 11.63 13.55
123 -0.39 -107.1 73 1963 3383 3378 1.5 -1.8 2 153 16.33 2.83 0.00 0.000 2308 0.377 0.100 3232 3389 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 12.90 13.17 13.23
264 -0.39 -107.1 3230 3384 3381 3394 38.8 -9.8 27 275 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1977 3384 3381 3387 0 0 0 0 0 0 13.35 13.21 13.38
642 -0.39 -107.1 3235 1976 3377 3391 79.3 -11.0 40 654 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3234 560 3384 3377 3391 0 0 0 0 0 0 13.73 13.30 13.74
699 -0.39 -107.1 3234 560 3377 3391 86.0 -10.7 49 710 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3235 1970 3384 3377 3391 0 0 0 0 0 0 13.47 13.35 13.52
1028 -0.39 -107.1 3233 1970 3376 3390 118.4 -9.8 57 1039 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3394 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 13.82 13.31 13.83
1072 -0.39 -107.1 3234 3389 3376 3392 122.3 -8.8 63 1083 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1970 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.53 13.39 13.56
1420 -0.39 -107.1 3234 1970 3376 3392 152.4 -8.8 74 1431 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3234 549 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 13.83 13.35 13.82
1472 -0.39 -107.1 3234 549 3376 3393 157.6 -8.8 82 1483 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3232 1969 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.53 13.39 13.57
1805 -0.39 -107.1 3233 1969 3376 3393 184.8 -8.1 91 1816 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3389 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.84 13.33 13.86
1883 -0.39 -107.1 3233 3389 3376 3393 190.4 -7.1 104 1894 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1971 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.53 13.40 13.57
2254 -0.39 -107.1 3234 1968 3376 3393 214.7 -6.5 120 2266 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3234 546 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 13.86 13.37 13.89
2293 -0.39 -107.1 3234 545 3375 3393 217.9 -8.1 125 2304 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3234 1969 3387 3382 3393 0 0 0 0 0 0 13.55 13.42 13.60
2645 -0.39 -107.1 3233 1969 3375 3393 245.3 -7.9 137 2656 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3390 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 13.86 13.35 13.88
2732 -0.39 -107.1 3233 3390 3375 3393 252.2 -7.5 152 2743 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1967 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 13.56 13.41 13.59
3094 -0.39 -107.1 3233 1966 3374 3393 278.9 -7.4 166 3106 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3234 559 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 13.86 13.38 13.87
3163 -0.39 -107.1 3233 559 3374 3393 284.4 -7.8 177 3175 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3234 1980 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.54 13.40 13.59
3468 -0.39 -107.1 3233 1980 3373 3393 305.6 -6.9 183 3479 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3235 3381 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 13.87 13.36 13.89
3525 -0.39 -107.1 3233 3380 3373 3392 309.7 -7.1 192 3536 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1956 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 13.54 13.41 13.58
3853 -0.39 -107.1 3234 1955 3371 3393 333.9 -7.5 200 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1955 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 13.88 13.90 13.89
4154 -0.39 -107.1 3234 1956 3370 3393 356.7 -7.6 205 4166 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3231 550 3385 3377 3393 0 0 0 0 0 0 13.88 13.37 13.89
4191 -0.39 -107.1 3234 551 3370 3393 359.7 -8.1 210 4203 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3234 1964 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 13.54 13.39 13.58
4544 -0.39 -107.1 3233 1963 3369 3393 384.4 -7.1 222 4556 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3233 3388 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.87 13.34 13.88
4593 -0.39 -107.1 3234 3388 3369 3393 388.1 -6.9 229 4604 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1965 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 13.56 13.43 13.60
4931 -0.39 -107.1 3230 1964 3367 3393 411.9 -7.0 239 4942 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3234 555 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 13.89 13.38 13.90
4974 -0.39 -107.1 3233 554 3368 3393 415.0 -7.3 245 4985 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3234 1969 3380 3367 3393 0 0 0 0 0 0 13.56 13.40 13.59
5321 -0.39 -107.1 3233 1966 3373 3393 438.9 -7.0 256 5332 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3234 3389 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 13.86 13.28 13.87
5375 -0.39 -107.1 3233 3389 3366 3393 443.2 -7.3 264 5387 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1955 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 13.54 13.40 13.59
5708 -0.39 -107.1 3234 1955 3365 3393 467.9 -7.4 273 5719 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3233 561 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 13.88 13.38 13.88
5775 -0.39 -107.1 3233 562 3365 3392 473.3 -8.1 284 5787 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3234 1977 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 13.53 13.40 13.58
6082 -0.39 -107.1 3234 1976 3364 3393 494.7 -6.9 290 6094 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3234 3386 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 13.87 13.35 13.88
6160 -0.39 -107.1 3233 3386 3363 3393 500.0 -7.0 303 6171 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3235 1973 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 13.55 13.40 13.59
6533 -0.39 -107.1 3233 1973 3361 3393 524.3 -6.6 319 6545 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3234 545 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 13.85 13.35 13.86
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14122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14123 begin apogee
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14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14253 begin climb
14259 0.39 107.1 3323 2155 2885 2993 996.6 0.0 714 14405 0.55 0.00 120.18 2.057 10758 0.096 0.000 3499 2155 2505 2384 2626 0 0 0 0 2 0 12.69 12.07 11.19
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27509 0.79 337.9 3595 2151 1686 1966 36.9 4.4 1331 27571 0.08 0.00 53.20 0.756 10246 0.142 0.000 3649 2151 1563 1427 1700 0 0 0 0 0 0 13.31 13.02 12.55
27834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27834 begin surface coast
27868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27868 begin surface