DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.93 of 150.00 AH used of 24V (41.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.28 of 100.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 181 VBD -0.57 - - 300 - - - 2772 - -146.0 -159.35 - 3482 - - - - - - - - - - -
184 5.0 -14.5 28 198 done -0.57 8.35 0.241 2286 237.8 - - 2771 - -146.0 -0.80 - 3521 -48.8 - - - - - - - - - -
538 53.9 -8.4 90 545 roll -0.60 - - 2281 - 2.00 0.076 3927 578.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
570 57.0 -9.6 95 577 done -0.64 - - 2281 - 1.90 0.050 2777 -605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
919 90.9 -9.8 156 925 roll -0.68 - - 2274 - 2.03 0.076 3928 567.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
961 95.4 -10.9 163 968 done -0.73 0.10 0.110 2230 -440.0 1.88 0.050 2778 -611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1291 138.2 -13.1 197 1295 roll -0.67 - - 2229 - 2.28 0.052 1367 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1310 140.6 -13.1 198 1315 done -0.63 0.17 0.164 2269 235.3 2.40 0.063 2793 594.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1638 173.2 -9.8 228 1642 roll -0.67 - - 2263 - 1.95 0.076 3928 582.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1663 175.8 -9.9 230 1667 done -0.71 - - 2263 - 1.90 0.050 2794 -596.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1995 207.2 -9.3 261 1999 roll -0.74 - - 2263 - 2.33 0.052 1366 -612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2087 215.6 -9.1 269 2092 done -0.78 0.12 0.096 2205 -483.3 2.42 0.063 2788 587.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2415 256.6 -12.6 299 2422 done -0.71 0.15 0.175 2246 273.3 - - 2789 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2741 289.6 -9.7 330 2745 roll -0.71 - - 2245 - 2.33 0.050 1363 -612.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2792 294.9 -10.2 334 2798 done -0.75 - - 2246 - 2.42 0.063 2798 593.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3118 326.1 -10.0 365 3122 roll -0.75 - - 2247 - 2.35 0.050 1360 -611.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3158 330.2 -10.1 368 3162 done -0.78 - - 2246 - 2.42 0.062 2787 589.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3485 361.5 -9.5 398 3486 done -0.80 - - 2246 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3805 392.6 -9.5 428 3810 roll -0.82 0.10 0.115 2196 -500.0 2.33 0.050 1362 -611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3839 396.9 -12.2 430 3847 done -0.76 0.15 0.164 2225 193.3 2.42 0.061 2791 590.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4174 431.8 -10.3 443 4175 done -0.76 - - 2225 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4481 462.9 -10.1 453 4485 roll -0.76 - - 2225 - 2.30 0.048 1366 -619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4525 467.6 -9.4 454 4529 done -0.76 - - 2222 - 2.40 0.061 2781 589.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4843 499.9 -10.5 465 4848 roll -0.76 - - 2222 - 2.30 0.050 1367 -614.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4872 503.1 -10.2 465 4879 done -0.76 - - 2222 - 2.38 0.062 2779 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5186 535.3 -10.1 476 5190 roll -0.74 - - 2222 - 2.28 0.050 1367 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5219 539.0 -10.3 477 5223 done -0.74 - - 2222 - 2.35 0.061 2767 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5551 572.0 -10.0 488 5555 roll -0.72 - - 2222 - 2.25 0.049 1367 -622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5580 575.1 -9.9 489 5585 done -0.72 - - 2222 - 2.35 0.061 2758 591.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5917 608.1 -9.7 500 5918 done -0.72 - - 2222 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6223 638.5 -10.2 510 6224 done -0.72 - - 2222 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6528 669.9 -10.2 520 6532 roll -0.72 - - 2222 - 2.28 0.050 1363 -612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6561 673.4 -10.3 521 6566 done -0.72 - - 2222 - 2.33 0.061 2751 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6893 705.9 -9.9 532 6894 done -0.72 - - 2222 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7198 735.5 -9.6 542 7199 done -0.72 - - 2222 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7504 764.0 -9.1 552 7505 done -0.72 - - 2221 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7811 790.8 -8.8 562 7816 roll -0.72 - - 2222 - 2.25 0.050 1358 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7851 794.7 -9.1 563 7855 done -0.72 - - 2222 - 2.35 0.062 2754 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8175 822.9 -8.7 574 8177 done -0.72 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8483 849.9 -8.9 584 8484 done -0.72 - - 2222 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8788 878.1 -9.3 594 8792 roll -0.72 - - 2222 - 2.28 0.050 1360 -611.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8821 881.5 -10.3 595 8825 done -0.72 - - 2222 - 2.33 0.061 2744 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9152 912.1 -9.4 606 9156 roll -0.72 - - 2222 - 2.25 0.050 1359 -615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9179 914.9 -10.0 606 9186 done -0.72 - - 2222 - 2.35 0.061 2743 588.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9493 945.1 -10.0 617 9494 done -0.72 - - 2222 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9799 975.4 -9.8 627 9803 roll -0.72 - - 2222 - 2.22 0.050 1366 -620.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9828 978.4 -9.6 628 9832 done -0.72 - - 2222 - 2.30 0.062 2737 596.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9947 begin apogee
9955 990.3 9.8 632 10093 roll -0.14 0.62 0.131 2422 322.6 - - 2596 - - 131.88 1.213 2925 -4.5 0.446 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10097 995.8 - 636 10251 roll 0.57 0.70 0.061 2666 348.6 2.47 0.050 1189 -569.6 146.0 144.00 1.185 2327 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
10370 975.0 11.4 645 10375 done 0.54 - - 2666 - 2.55 0.057 2605 555.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10706 936.1 11.7 656 10711 roll 0.48 0.12 0.190 2636 -250.0 2.25 0.070 3928 588.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10958 905.2 13.1 663 10962 done 0.43 - - 2640 - 2.15 0.047 2599 -618.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11277 872.1 10.5 674 11278 done 0.43 - - 2640 - - - 2598 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11584 839.8 10.5 684 11585 done 0.43 - - 2640 - - - 2598 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11889 806.8 10.7 694 11891 done 0.43 - - 2640 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12196 773.9 10.7 704 12197 done 0.43 - - 2640 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12503 740.4 11.2 714 12507 roll 0.43 - - 2640 - 2.30 0.069 3936 581.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12530 736.8 13.2 714 12538 done 0.37 0.20 0.183 2596 -220.0 2.17 0.046 2599 -616.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12844 709.5 8.4 725 12880 roll 0.46 - - 2596 - 2.33 0.054 1194 -603.0 181.5 30.48 1.027 2182 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
12922 703.3 8.3 727 12963 done 0.62 0.22 0.074 2685 404.5 2.35 0.057 2605 600.4 218.9 34.47 1.019 2030 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13284 652.1 14.4 739 13288 roll 0.58 - - 2685 - 2.22 0.069 3925 594.6 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13322 645.5 17.0 740 13327 done 0.49 0.20 0.177 2637 -240.0 2.15 0.046 2595 -618.6 218.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13647 609.9 10.7 751 13651 roll 0.53 - - 2637 - 2.25 0.054 1191 -624.0 218.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13704 604.1 9.9 752 13711 done 0.62 0.12 0.097 2690 441.7 2.30 0.057 2587 607.0 221.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14017 559.3 14.5 763 14022 roll 0.57 0.12 0.190 2658 -266.7 2.30 0.067 3929 583.5 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14047 555.0 14.6 764 14051 done 0.53 - - 2661 - 2.17 0.045 2588 -618.0 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14389 511.9 12.7 775 14393 roll 0.53 - - 2662 - 2.25 0.054 1184 -624.0 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14422 507.5 12.1 776 14427 done 0.57 - - 2662 - 2.33 0.055 2592 604.3 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14753 465.2 13.0 787 14754 done 0.57 - - 2662 - - - 2592 - 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15059 425.5 12.9 797 15060 done 0.57 - - 2662 - - - 2592 - 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15368 384.3 13.0 813 15373 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.054 1184 -612.2 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15422 377.9 11.9 817 15426 done 0.61 - - 2662 - 2.30 0.055 2587 610.0 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15753 337.3 11.6 848 15754 done 0.61 - - 2662 - - - 2586 - 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16074 299.4 11.7 878 16082 done 0.61 - - 2662 - - - 2586 - 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16402 259.5 12.4 909 16406 roll 0.61 - - 2662 - 2.28 0.069 3934 591.2 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16432 255.4 14.1 911 16436 done 0.61 - - 2662 - 2.22 0.046 2570 -614.4 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16757 215.0 12.2 941 16761 roll 0.61 - - 2662 - 2.22 0.054 1189 -622.1 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16785 211.7 11.2 943 16792 done 0.66 - - 2662 - 2.30 0.056 2576 603.0 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17111 173.4 11.4 974 17116 roll 0.69 0.10 0.117 2706 440.0 2.35 0.069 3936 578.7 221.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17153 167.4 16.2 977 17158 done 0.59 0.15 0.186 2671 -233.3 2.22 0.046 2576 -612.6 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17479 130.7 10.4 1007 17483 roll 0.59 - - 2671 - 2.25 0.053 1186 -617.8 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17502 128.3 9.8 1008 17512 done 0.63 - - 2671 - 2.30 0.056 2575 603.9 225.3 4.22 0.560 2006 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
17836 93.9 10.1 1044 17843 roll 0.67 - - 2671 - 2.33 0.069 3933 582.8 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17878 89.0 11.1 1051 17885 done 0.67 - - 2671 - 2.22 0.046 2567 -615.3 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18227 56.6 9.5 1112 18247 roll 0.70 - - 2671 - 2.25 0.054 1191 -611.6 236.5 11.98 0.658 1958 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
18288 51.3 8.4 1122 18326 done 0.82 0.20 0.086 2751 400.0 2.25 0.056 2557 607.1 270.5 30.60 0.649 1819 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
18642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18642 begin surface coast
18663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.82 - - 293 - - - 2775 - 609.08 212.95 0.086 440 -6.5 0.011 - - - - - -