NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.71 of 350.00 AH used of 24V (34.66% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 116 done -0.39 - - 83 - - - 1961 - -107.1 -75.82 - 3383 - - - - - - - - 13.99 11.80 14.02
123 1.7 -2.1 2 152 roll -0.39 14.80 0.355 3245 213.6 2.70 0.100 550 -522.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.36 13.64 13.71
337 43.0 -11.1 42 349 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.094 1978 534.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.89
660 77.6 -10.5 50 672 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.106 3382 529.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 13.70 14.29
749 86.4 -9.7 65 760 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.087 1954 -538.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
1111 121.4 -9.5 79 1122 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.099 559 -536.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
1176 127.6 -9.0 89 1187 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.090 1964 540.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
1498 155.0 -8.6 96 1510 roll -0.39 - - 3235 - 2.70 0.105 3389 527.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 13.71 14.34
1572 161.2 -8.0 108 1584 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1972 -534.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
1945 191.6 -8.3 125 1956 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.100 562 -538.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.37
2008 197.3 -9.2 135 2020 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1978 540.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 13.99
2331 223.8 -8.0 142 2343 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.107 3387 527.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
2415 230.1 -7.3 156 2426 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.088 1974 -539.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
2782 255.0 -6.7 171 2794 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.100 556 -535.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.37
2829 258.6 -7.1 178 2841 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.091 1965 537.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
3170 282.0 -7.1 188 3181 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.108 3388 527.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.40
3231 286.9 -7.6 198 3243 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.088 1958 -539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
3556 311.5 -7.6 205 3567 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.104 563 -532.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
3599 314.9 -7.7 211 3610 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.093 1980 534.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
3943 339.1 -7.0 222 3955 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.109 3384 525.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.37
4020 344.6 -7.1 235 4032 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.090 1972 -538.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
4395 370.8 -7.2 251 4406 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 561 -532.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.35
4456 375.9 -7.6 261 4467 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.093 1964 535.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
4780 397.4 -6.6 268 4792 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.109 3385 522.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.38
4863 403.0 -6.6 282 4875 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.088 1972 -533.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.01
5232 428.4 -7.1 297 5244 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.104 560 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
5279 432.8 -8.7 304 5290 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.094 1986 538.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
5618 461.2 -8.4 314 5630 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.108 3377 524.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.41
5682 466.4 -8.5 324 5693 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1971 -530.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
6005 491.2 -7.6 331 6016 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.104 547 -533.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.40
6063 495.6 -7.7 340 6074 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.095 1964 534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
6391 516.5 -6.2 348 6402 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.109 3389 523.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
6465 520.6 -6.0 360 6476 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1971 -531.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.02
6844 543.7 -6.2 377 6855 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.104 556 -530.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.72 14.35
6918 549.0 -7.1 389 6929 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.095 1966 532.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
7291 573.6 -6.6 406 7302 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.112 3389 523.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.41
7384 579.7 -6.5 422 7396 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.092 1954 -537.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.02
7742 601.0 -5.9 435 7753 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.106 563 -524.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.36
7796 604.6 -6.5 443 7807 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.098 1977 533.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
8128 623.2 -5.5 452 8140 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.112 3386 527.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
8213 628.1 -5.8 466 8225 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.093 1974 -532.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
8580 650.6 -6.3 481 8592 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.106 561 -529.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 13.72 14.36
8658 656.7 -7.5 494 8670 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.097 1979 535.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
9032 681.5 -6.8 510 9044 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.112 3387 521.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.36 13.67 14.38
9121 687.6 -6.4 525 9132 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.093 1973 -533.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.97
9483 709.2 -6.1 539 9494 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.107 549 -527.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.38
9542 713.4 -6.8 548 9553 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.099 1963 533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.76 13.67 13.84
9870 732.5 -5.7 556 9881 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.110 3389 524.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.67 14.40
9953 737.2 -5.6 570 9965 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.091 1963 -534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
10320 757.1 -5.5 585 10332 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.106 556 -527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
10394 761.9 -6.4 597 10406 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.098 1972 530.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
10768 781.8 -5.3 614 10779 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.112 3389 521.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.66 14.40
10861 786.4 -4.5 629 10872 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.093 1968 -532.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
11224 804.7 -5.2 643 11235 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.109 551 -524.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.39
11289 808.6 -6.1 653 11300 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.099 1987 531.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 13.74 13.98
11612 826.1 -5.3 660 11624 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.112 3369 517.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.36 13.69 14.38
11696 830.5 -5.7 674 11708 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.093 1954 -534.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.97
12063 850.4 -5.4 689 12075 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.107 563 -524.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.38
12122 853.8 -6.2 698 12134 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.098 1963 534.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.97
12450 871.9 -5.4 706 12462 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.111 3389 524.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.68 14.40
12525 875.4 -5.3 718 12537 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.093 1973 -530.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
12899 895.0 -5.1 735 12910 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 546 -528.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.40
12957 898.1 -5.8 744 12969 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.098 1965 531.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.98
13290 915.3 -5.1 752 13301 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.112 3390 518.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.36 13.68 14.38
13369 919.6 -5.7 765 13380 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.093 1973 -530.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
13736 940.5 -5.7 781 13748 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.108 543 -529.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 13.68 14.40
13800 944.6 -6.9 791 13811 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.099 1973 529.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.74 13.98
14123 964.0 -5.9 798 14134 roll -0.39 - - 3239 - 2.75 0.113 3386 513.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 13.66 14.39
14202 968.5 -7.0 811 14213 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.093 1971 -530.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
14571 989.6 -5.8 827 14582 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.108 542 -529.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.39 13.67 14.40
14587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14587 begin apogee
14603 990.9 -6.0 829 14715 done -0.16 0.28 0.146 3323 303.6 - - 2158 - - 102.40 1.896 2940 -4.2 0.460 - - - - - - 13.65 12.97 12.11
14717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin climb
14723 995.8 - 831 14854 roll 0.39 0.52 0.096 3498 336.5 3.08 0.106 3564 456.5 107.1 110.90 1.874 2501 -4.0 0.445 - - - - - - 13.02 12.42 11.59
14909 990.3 8.0 865 14920 done 0.39 - - 3500 - 2.97 0.094 2138 -480.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 12.76 12.66 12.81
15233 975.8 4.5 872 15311 roll 0.42 - - 3504 - 3.03 0.109 733 -463.7 169.0 63.60 1.811 2249 -3.9 0.448 - - - - - - 13.25 12.43 11.66
15357 968.7 6.6 895 15369 done 0.44 - - 3504 - 2.95 0.098 2149 480.0 169.0 - - 2248 - - - - - - - - 12.69 12.55 12.71
15664 949.8 6.2 901 15675 roll 0.46 - - 3506 - 2.97 0.111 3568 477.8 169.0 - - 2246 - - - - - - - - 13.20 12.75 13.21
15708 946.4 11.4 907 15719 done 0.46 - - 3503 - 2.90 0.094 2156 -486.9 169.0 - - 2245 - - - - - - - - 12.97 12.83 13.02
16057 923.3 6.7 918 16069 roll 0.47 - - 3515 - 2.90 0.107 728 -492.4 169.0 - - 2243 - - - - - - - - 13.43 12.96 13.45
16119 918.6 6.9 928 16131 done 0.47 - - 3515 - 2.85 0.096 2151 499.3 169.0 - - 2245 - - - - - - - - 13.19 13.04 13.24
16446 899.6 5.8 935 16457 roll 0.50 - - 3515 - 2.85 0.111 3571 498.2 169.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.75 13.14 13.76
16483 896.8 7.8 940 16494 done 0.50 - - 3516 - 2.83 0.094 2137 -506.7 169.0 - - 2245 - - - - - - - - 13.36 13.21 13.40
16835 877.5 5.6 952 16846 roll 0.53 - - 3517 - 2.75 0.108 733 -510.5 169.0 - - 2245 - - - - - - - - 13.91 13.29 13.93
16868 875.8 4.3 956 16952 done 0.57 0.08 0.144 3578 762.5 2.78 0.099 2152 510.4 235.5 63.72 1.728 1978 -4.2 0.449 - - - - - - 13.46 13.36 12.07
17279 835.4 10.2 981 17291 roll 0.57 - - 3578 - 2.90 0.112 3569 488.6 235.5 - - 1974 - - - - - - - - 13.46 12.97 13.47
17331 829.2 11.9 989 17342 done 0.57 - - 3582 - 2.85 0.096 2158 -495.1 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.21 13.07 13.26
17665 794.5 10.4 998 17677 roll 0.57 - - 3594 - 2.83 0.106 726 -506.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.83 13.25 13.85
17707 790.0 11.1 1004 17719 done 0.57 0.12 0.207 3559 -291.7 2.80 0.098 2156 510.7 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.13 13.28 13.36
18055 757.4 9.4 1015 18066 roll 0.57 - - 3562 - 2.83 0.109 3561 496.5 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.96 13.26 13.99
18093 753.2 10.3 1020 18104 done 0.57 - - 3570 - 2.80 0.094 2140 -507.5 235.5 - - 1978 - - - - - - - - 13.52 13.36 13.58
18445 718.7 9.8 1032 18456 roll 0.57 - - 3566 - 2.75 0.108 727 -513.8 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.98 13.34 14.00
18488 714.1 9.9 1038 18500 done 0.57 - - 3570 - 2.75 0.098 2149 517.1 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.58 13.41 13.64
18835 681.3 9.4 1049 18846 roll 0.57 - - 3570 - 2.80 0.109 3569 507.1 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.98 13.37 14.00
18883 676.1 10.8 1056 18895 done 0.57 - - 3570 - 2.75 0.095 2145 -517.8 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.61 13.46 13.66
19225 643.3 9.7 1066 19237 roll 0.57 - - 3573 - 2.72 0.109 744 -515.1 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.98 13.42 14.01
19284 636.8 10.8 1075 19295 done 0.57 - - 3572 - 2.72 0.098 2150 516.9 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.54 13.38 13.59
19612 603.8 10.0 1083 19623 roll 0.57 - - 3573 - 2.78 0.109 3564 508.6 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.04 13.42 14.05
19660 598.7 11.0 1090 19671 done 0.57 - - 3581 - 2.72 0.093 2159 -516.5 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.66 13.51 13.71
19999 567.0 9.2 1100 20010 roll 0.57 - - 3582 - 2.75 0.108 729 -520.0 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.06 13.45 14.07
20036 563.4 8.9 1105 20047 done 0.57 - - 3582 - 2.72 0.096 2150 522.4 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.68 13.52 13.74
20389 531.4 9.3 1117 20400 roll 0.57 - - 3582 - 2.78 0.109 3569 510.4 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.07 13.47 14.08
20436 526.0 10.8 1124 20447 done 0.57 - - 3582 - 2.75 0.094 2139 -520.0 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.68 13.52 13.75
20779 492.8 10.0 1134 20791 roll 0.57 - - 3586 - 2.70 0.109 731 -521.5 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.09 13.50 14.10
20831 487.1 9.8 1142 20843 done 0.57 - - 3586 - 2.72 0.096 2156 523.9 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.72 13.57 13.77
21166 455.3 9.6 1151 21177 roll 0.57 - - 3586 - 2.75 0.110 3569 513.8 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.11 13.50 14.10
21213 450.0 11.4 1158 21225 done 0.57 0.12 0.223 3556 -250.0 2.72 0.096 2153 -520.6 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 13.41 13.62 13.64
21557 423.8 7.4 1168 21568 roll 0.57 - - 3557 - 2.72 0.109 729 -523.5 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.14 13.52 14.16
21606 419.6 7.8 1175 21619 done 0.57 - - 3560 - 2.70 0.098 2151 526.7 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.62 13.54 13.70
21945 395.6 7.0 1185 21957 roll 0.57 - - 3555 - 2.75 0.110 3570 516.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.21 13.55 14.23
21994 391.9 8.2 1192 22005 done 0.57 - - 3556 - 2.70 0.093 2144 -528.1 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.80 13.64 13.85
22336 369.0 6.7 1202 22347 roll 0.58 - - 3557 - 2.67 0.109 744 -524.3 235.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.22 13.61 14.23
22380 365.9 6.7 1208 22391 done 0.59 - - 3557 - 2.67 0.097 2160 530.3 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.89
22727 341.4 7.0 1219 22738 roll 0.59 - - 3556 - 2.72 0.110 3569 518.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.23 13.62 14.26
22755 339.1 6.8 1222 22767 done 0.59 - - 3556 - 2.70 0.095 2146 -527.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
23118 315.6 6.5 1236 23129 roll 0.61 - - 3565 - 2.67 0.108 744 -525.1 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.23 13.63 14.26
23156 312.7 6.8 1241 23167 done 0.62 - - 3565 - 2.67 0.098 2149 526.2 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.84 13.67 13.90
23508 287.9 7.1 1253 23520 roll 0.62 - - 3565 - 2.72 0.109 3568 521.7 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.26 13.62 14.27
23566 283.0 8.3 1262 23578 done 0.62 - - 3567 - 2.70 0.093 2158 -522.2 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.91
23895 261.2 6.5 1270 23906 done 0.64 - - 3567 - - - 2158 - 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.28 14.29 14.29
24196 239.9 7.2 1275 24207 roll 0.64 - - 3568 - 2.72 0.106 730 -525.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 14.29 13.65 14.31
24239 236.8 7.7 1281 24250 done 0.64 - - 3568 - 2.70 0.095 2153 527.0 235.5 - - 1976 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.94
24587 213.0 6.8 1292 24598 roll 0.64 - - 3568 - 2.72 0.108 3570 521.0 235.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.31 13.66 14.32
24621 210.2 7.2 1296 24632 done 0.64 - - 3568 - 2.70 0.093 2138 -530.4 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.94
24977 184.9 7.3 1309 24989 roll 0.64 - - 3568 - 2.65 0.106 734 -529.8 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 14.29 13.67 14.28
25021 181.4 7.6 1315 25032 done 0.64 - - 3564 - 2.67 0.096 2152 531.1 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
25370 157.6 7.0 1326 25381 roll 0.64 - - 3568 - 2.72 0.108 3569 521.0 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 14.29 13.64 14.31
25409 154.2 7.7 1331 25420 done 0.64 - - 3569 - 2.67 0.090 2143 -534.1 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
25761 132.6 5.9 1343 25773 roll 0.67 - - 3569 - 2.78 0.107 3571 513.7 235.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.31 13.69 14.32
25871 124.6 6.8 1361 25883 done 0.68 - - 3569 - 2.67 0.088 2157 -529.6 235.5 - - 1978 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
26219 102.2 6.7 1372 26230 roll 0.69 - - 3569 - 2.72 0.106 3569 519.1 235.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.28 13.66 14.30
26386 90.5 6.5 1402 26398 done 0.71 0.10 0.143 3630 610.0 2.67 0.088 2140 -535.2 235.5 - - 1979 - - - - - - - - 13.82 13.76 13.94
26736 68.1 6.7 1413 26747 roll 0.72 - - 3637 - 2.65 0.103 730 -532.1 235.5 - - 1982 - - - - - - - - 14.28 13.69 14.30
26982 53.9 5.7 1459 26993 done 0.75 - - 3635 - 2.67 0.093 2164 537.1 235.5 - - 1979 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
27311 36.8 4.4 1470 27373 roll 0.78 - - 3635 - 2.70 0.100 743 -526.3 299.4 50.00 0.770 1715 -5.3 0.053 - - - - - - 14.29 13.48 13.09
27483 26.0 7.8 1502 27496 done 0.78 - - 3635 - 2.65 0.093 2147 529.8 299.4 - - 1714 - - - - - - - - 13.74 13.59 13.78
27812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27812 begin surface coast
27843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27843 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.20 10.75 0.080 86 8.0 0.35 0.117 1973 2694.3 400.08 43.17 0.077 1309 30.3 -0.050 - - - - - -