DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.65 of 150.00 AH used of 24V (41.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.10 of 100.00 AH used of 10V (39.90% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 169 VBD -0.57 - - 296 - - - 2782 - -146.0 -146.80 - 3473 - - - - - - - - - - -
172 5.1 -12.3 26 185 done -0.57 8.35 0.241 2286 238.3 - - 2782 - -146.0 -0.95 - 3521 -50.5 - - - - - - - - - -
526 55.9 -10.3 88 532 roll -0.59 - - 2286 - 2.28 0.050 1377 -616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
636 67.6 -10.1 107 643 done -0.65 - - 2286 - 2.33 0.060 2776 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
989 102.3 -9.4 167 993 roll -0.70 0.12 0.099 2230 -466.7 2.30 0.050 1373 -610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1019 105.8 -12.7 169 1023 done -0.68 - - 2230 - 2.35 0.061 2770 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1345 147.4 -12.8 199 1349 roll -0.63 0.15 0.167 2266 240.0 2.03 0.071 3937 574.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1392 152.5 -10.1 203 1396 done -0.67 - - 2266 - 1.90 0.047 2771 -613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1723 180.8 -8.5 234 1727 roll -0.70 - - 2266 - 2.22 0.048 1372 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1747 182.9 -8.2 235 1754 done -0.73 - - 2264 - 2.33 0.060 2766 598.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2073 208.8 -8.5 266 2078 roll -0.75 - - 2264 - 2.25 0.048 1363 -623.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2108 211.9 -8.6 268 2116 done -0.79 0.12 0.094 2204 -500.0 2.33 0.060 2762 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2434 253.0 -12.6 299 2439 roll -0.71 0.15 0.174 2245 273.3 2.25 0.048 1372 -617.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2464 256.5 -10.6 301 2469 done -0.71 - - 2245 - 2.30 0.060 2753 600.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2790 289.0 -10.0 331 2794 roll -0.71 - - 2239 - 2.03 0.070 3935 582.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2819 292.0 -10.3 333 2825 done -0.71 - - 2239 - 1.92 0.046 2755 -614.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3144 325.6 -10.3 364 3148 roll -0.71 - - 2239 - 2.22 0.048 1369 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3185 329.8 -10.0 367 3189 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.060 2755 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3511 363.0 -9.9 397 3515 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.048 1368 -624.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3551 367.0 -9.7 400 3555 done -0.71 - - 2235 - 2.33 0.060 2752 594.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3877 398.6 -9.6 430 3881 roll -0.71 - - 2235 - 2.03 0.070 3928 579.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3922 403.5 -10.9 433 3926 done -0.71 - - 2235 - 1.90 0.047 2751 -619.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4253 437.5 -10.8 444 4257 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.049 1369 -628.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4297 442.5 -11.2 445 4301 done -0.71 - - 2235 - 2.33 0.060 2752 593.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4616 475.9 -10.4 456 4617 done -0.71 - - 2235 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4923 504.6 -8.4 466 4927 roll -0.71 - - 2234 - 2.22 0.049 1366 -624.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4955 507.7 -8.9 467 4959 done -0.71 - - 2235 - 2.33 0.060 2745 591.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5286 539.3 -9.5 478 5287 done -0.71 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5593 568.3 -9.0 488 5597 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.049 1362 -623.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5643 573.6 -10.5 489 5647 done -0.73 - - 2235 - 2.28 0.060 2726 598.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5957 603.8 -9.8 499 5961 roll -0.73 - - 2232 - 2.05 0.071 3927 585.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5996 608.0 -10.5 500 6001 done -0.73 - - 2232 - 1.92 0.046 2729 -624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6332 640.3 -9.5 511 6333 done -0.73 - - 2232 - - - 2729 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6639 669.4 -9.4 521 6640 done -0.73 - - 2232 - - - 2729 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6944 698.3 -9.8 531 6945 done -0.73 - - 2231 - - - 2729 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7250 728.3 -9.8 541 7251 done -0.73 - - 2232 - - - 2729 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7557 758.3 -10.0 551 7561 roll -0.73 - - 2232 - 2.17 0.049 1369 -626.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7587 761.5 -9.9 552 7591 done -0.73 - - 2230 - 2.28 0.061 2726 595.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7923 794.3 -9.5 563 7927 roll -0.73 - - 2222 - 2.05 0.071 3925 584.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7959 797.7 -10.0 564 7962 done -0.73 - - 2222 - 1.98 0.046 2716 -610.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8300 830.4 -9.7 575 8304 roll -0.73 - - 2222 - 2.17 0.050 1368 -621.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8331 833.4 -10.5 576 8335 done -0.73 - - 2222 - 2.28 0.061 2720 593.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8672 867.3 -10.0 587 8674 done -0.73 - - 2222 - - - 2720 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8978 897.8 -10.0 597 8982 roll -0.73 - - 2217 - 2.08 0.072 3925 579.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9008 900.7 -10.0 597 9014 done -0.71 - - 2217 - 1.98 0.047 2719 -609.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9321 933.0 -10.2 608 9322 done -0.71 - - 2217 - - - 2718 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9627 962.9 -9.6 618 9629 done -0.71 - - 2217 - - - 2718 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9931 begin apogee
9938 992.0 9.3 628 10077 roll -0.14 0.65 0.134 2423 316.9 - - 2601 - - 131.25 1.209 2923 -4.6 0.445 - - - - - - - - -
10077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin climb
10081 995.9 - 632 10230 done 0.57 0.65 0.067 2658 361.5 - - 2601 - 146.0 142.43 1.182 2328 -4.2 0.419 - - - - - - - - -
10564 947.0 12.1 648 10565 done 0.52 - - 2658 - - - 2600 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10867 910.1 11.9 658 10871 roll 0.48 - - 2658 - 2.28 0.070 3932 584.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10912 903.8 14.1 659 10917 done 0.38 0.22 0.193 2605 -240.9 2.17 0.046 2598 -614.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11232 875.4 8.9 670 11260 done 0.45 - - 2605 - - - 2597 - 170.4 21.30 1.093 2228 -4.1 0.390 - - - - - - - - -
11567 845.6 8.8 681 11597 done 0.53 0.12 0.096 2660 458.3 - - 2597 - 197.3 25.42 1.086 2117 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11904 804.0 12.6 692 11905 done 0.53 - - 2660 - - - 2597 - 197.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12209 766.3 12.4 702 12213 roll 0.53 - - 2660 - 2.28 0.069 3932 585.5 197.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12253 760.0 14.6 703 12258 done 0.47 0.12 0.200 2632 -233.3 2.15 0.046 2599 -620.0 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12584 726.0 10.3 714 12588 roll 0.51 - - 2635 - 2.28 0.054 1192 -617.1 197.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12629 721.4 9.3 715 12649 done 0.59 - - 2634 - 2.33 0.057 2612 609.4 213.2 14.68 1.001 2053 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
12989 684.3 10.5 727 12991 done 0.63 0.12 0.097 2689 458.3 - - 2612 - 213.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13292 640.5 14.6 737 13296 roll 0.58 - - 2690 - 2.22 0.068 3936 596.4 213.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13326 634.6 16.4 738 13331 done 0.48 0.22 0.174 2632 -263.6 2.17 0.046 2600 -615.7 213.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13657 598.5 10.7 749 13661 roll 0.52 - - 2632 - 2.28 0.054 1189 -618.9 213.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13695 594.2 10.5 750 13700 done 0.61 0.12 0.095 2688 466.7 2.33 0.056 2607 608.6 213.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14020 548.1 14.5 761 14025 roll 0.56 0.12 0.188 2655 -275.0 2.28 0.068 3930 580.3 213.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14071 540.8 13.4 762 14075 done 0.54 - - 2661 - 2.15 0.045 2595 -620.9 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14384 502.0 12.2 772 14388 roll 0.54 - - 2662 - 2.25 0.053 1192 -623.6 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14441 495.6 11.5 773 14445 done 0.58 - - 2662 - 2.30 0.056 2595 610.0 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14754 456.8 12.5 783 14758 roll 0.58 - - 2662 - 2.25 0.067 3932 594.2 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14792 451.3 14.3 784 14796 done 0.53 - - 2662 - 2.17 0.046 2583 -621.7 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15118 411.1 12.3 795 15122 roll 0.53 - - 2662 - 2.25 0.053 1188 -620.0 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15151 407.1 11.1 796 15155 done 0.57 - - 2662 - 2.33 0.055 2595 603.9 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15480 369.7 11.3 822 15484 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.067 3926 583.8 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15509 366.1 12.5 824 15513 done 0.54 - - 2662 - 2.17 0.045 2590 -615.7 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15835 330.3 10.7 854 15837 done 0.54 - - 2662 - - - 2590 - 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16156 295.6 11.0 884 16162 done 0.54 - - 2662 - - - 2589 - 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16485 256.9 12.0 915 16489 roll 0.54 - - 2662 - 2.30 0.068 3930 583.0 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16520 252.0 13.2 918 16524 done 0.51 - - 2663 - 2.17 0.045 2594 -615.7 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16852 215.5 10.4 949 16856 roll 0.51 - - 2663 - 2.30 0.069 3933 582.2 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16898 210.1 10.8 953 16903 done 0.48 0.12 0.187 2632 -258.3 2.15 0.045 2598 -620.9 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17227 182.7 8.2 983 17271 roll 0.58 - - 2632 - 2.35 0.052 1195 -597.0 252.6 34.10 0.711 1892 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
17302 176.2 7.7 989 17354 done 0.75 0.25 0.072 2736 416.0 2.30 0.055 2595 608.7 303.0 44.42 0.696 1686 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
17671 117.2 15.9 1024 17673 done 0.72 - - 2736 - - - 2596 - 303.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18001 67.6 13.6 1073 18009 roll 0.69 0.15 0.174 2696 -266.7 2.30 0.054 1196 -608.7 303.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18045 62.1 11.1 1080 18051 done 0.79 - - 2696 - 2.28 0.056 2574 604.4 303.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18394 22.8 10.5 1141 18400 done 0.84 0.15 0.094 2762 440.0 - - 2574 - 303.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18522 begin surface coast
18539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18539 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2785 - 609.08 179.85 0.086 440 -6.9 0.010 - - - - - -