DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.51 of 150.00 AH used of 24V (41.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.02 of 100.00 AH used of 10V (39.99% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 169 VBD -0.57 - - 298 - - - 2789 - -146.0 -147.70 - 3491 - - - - - - - - - - -
172 5.5 -14.1 26 187 roll -0.57 8.30 0.238 2285 239.4 2.35 0.059 1369 -604.3 -146.0 -0.57 - 3521 -52.6 - - - - - - - - - -
211 23.0 -35.3 32 219 done -0.13 0.50 0.140 2427 284.0 2.38 0.060 2782 593.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
560 51.4 -8.9 93 567 roll -0.55 0.35 0.099 2299 -365.7 2.30 0.047 1361 -617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
605 55.4 -8.6 100 613 done -0.71 0.15 0.086 2233 -440.0 2.35 0.060 2772 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
953 98.0 -11.6 161 960 roll -0.66 - - 2227 - 2.00 0.070 3937 582.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
992 102.8 -13.0 166 996 done -0.59 0.20 0.149 2284 285.0 1.92 0.047 2755 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1324 133.3 -8.0 197 1328 roll -0.65 - - 2285 - 2.22 0.050 1365 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1376 137.6 -8.2 201 1381 done -0.73 0.12 0.094 2230 -458.3 2.33 0.061 2756 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1702 176.9 -12.5 231 1706 roll -0.69 - - 2230 - 2.25 0.050 1373 -614.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1736 181.3 -12.0 233 1743 done -0.66 0.12 0.175 2261 258.3 2.30 0.061 2745 596.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2062 212.7 -9.2 264 2066 roll -0.70 - - 2261 - 2.22 0.050 1363 -622.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2093 215.5 -9.0 266 2097 done -0.74 - - 2261 - 2.33 0.061 2742 591.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2419 243.8 -8.3 296 2424 roll -0.78 0.10 0.116 2209 -520.0 2.05 0.071 3931 580.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2443 246.2 -10.0 298 2447 done -0.76 - - 2208 - 1.98 0.046 2734 -604.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2774 286.4 -12.4 329 2779 roll -0.70 0.15 0.171 2250 280.0 2.22 0.048 1362 -618.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2821 291.1 -9.1 333 2825 done -0.74 - - 2247 - 2.30 0.060 2731 595.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3147 319.3 -8.5 363 3150 roll -0.74 - - 2248 - 2.05 0.070 3935 587.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3171 321.4 -8.4 365 3174 done -0.74 - - 2247 - 1.95 0.045 2722 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3504 350.3 -8.8 396 3508 roll -0.74 - - 2247 - 2.15 0.047 1370 -628.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3544 354.4 -9.8 399 3551 done -0.76 - - 2247 - 2.28 0.060 2724 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3871 381.6 -8.1 430 3872 done -0.76 - - 2247 - - - 2724 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4197 407.9 -8.4 455 4198 done -0.76 - - 2247 - - - 2725 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4501 434.5 -9.0 465 4502 done -0.76 - - 2247 - - - 2725 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4808 462.0 -8.9 475 4812 roll -0.76 - - 2247 - 2.08 0.072 3934 581.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4830 464.2 -8.7 475 4833 done -0.76 - - 2247 - 1.98 0.046 2712 -617.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5149 491.8 -8.8 486 5151 done -0.79 - - 2247 - - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5456 516.9 -8.1 496 5458 done -0.81 - - 2247 - - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5762 540.7 -7.6 506 5764 done -0.83 0.12 0.104 2186 -508.3 - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6068 575.3 -11.5 516 6072 roll -0.74 0.17 0.162 2226 235.3 2.12 0.071 3927 573.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6107 579.5 -10.1 517 6111 done -0.74 - - 2226 - 1.98 0.047 2720 -609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6437 607.7 -8.4 528 6439 done -0.74 - - 2226 - - - 2720 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6745 632.4 -8.0 538 6746 done -0.74 - - 2225 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7050 657.3 -8.3 548 7051 done -0.74 - - 2226 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7356 682.2 -8.1 558 7357 done -0.74 - - 2225 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7663 708.4 -9.1 568 7667 roll -0.74 - - 2226 - 2.17 0.050 1370 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7707 712.5 -8.4 569 7711 done -0.74 - - 2222 - 2.30 0.063 2732 592.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8037 741.6 -9.1 580 8041 roll -0.74 - - 2222 - 2.20 0.050 1368 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8067 744.3 -8.9 581 8071 done -0.74 - - 2222 - 2.28 0.061 2726 595.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8403 773.0 -8.8 592 8407 roll -0.74 - - 2218 - 2.08 0.073 3932 579.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8465 779.2 -9.4 593 8472 done -0.74 - - 2218 - 1.95 0.047 2730 -616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8780 809.0 -9.6 604 8783 roll -0.74 - - 2210 - 2.08 0.073 3929 576.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8802 811.6 -9.9 604 8807 done -0.70 0.08 0.144 2249 487.5 1.98 0.047 2739 -601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9124 837.2 -7.8 615 9128 roll -0.74 - - 2249 - 2.22 0.050 1367 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9163 840.8 -8.2 616 9167 done -0.79 - - 2244 - 2.30 0.061 2738 596.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9490 868.1 -8.7 627 9492 done -0.82 0.10 0.118 2194 -500.0 - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9795 902.0 -11.4 637 9797 done -0.76 0.12 0.171 2226 266.7 - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9822 begin apogee
9829 905.3 11.3 638 9965 roll -0.14 0.60 0.132 2421 325.0 - - 2599 - - 129.93 1.157 2923 -4.6 0.427 - - - - - - - - -
9966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9966 begin climb
9969 911.3 - 642 10115 done 0.57 0.65 0.070 2658 364.6 - - 2599 - 146.0 140.12 1.130 2327 -4.3 0.406 - - - - - - - - -
10427 864.2 12.5 657 10431 roll 0.53 - - 2658 - 2.33 0.069 3930 571.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10517 850.6 14.2 659 10525 done 0.44 0.17 0.197 2619 -229.4 2.17 0.046 2597 -614.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10832 824.1 7.6 670 10880 done 0.47 - - 2619 - - - 2597 - 199.0 46.53 1.086 2111 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
11167 793.4 9.7 681 11176 done 0.53 - - 2619 - - - 2597 - 205.7 6.50 0.898 2084 -4.2 0.435 - - - - - - - - -
11474 761.6 10.1 691 11479 roll 0.60 0.15 0.087 2683 426.7 2.30 0.070 3927 578.3 205.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11503 757.7 14.6 692 11508 done 0.54 0.15 0.192 2652 -206.7 2.15 0.045 2604 -615.3 205.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11840 718.0 12.3 703 11841 done 0.54 - - 2652 - - - 2603 - 205.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12145 676.7 13.0 713 12146 done 0.54 - - 2652 - - - 2603 - 205.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12451 638.8 13.0 723 12455 roll 0.54 - - 2653 - 2.28 0.053 1189 -620.2 205.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12496 633.0 12.9 724 12500 done 0.59 - - 2653 - 2.33 0.057 2604 607.3 205.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12826 592.0 12.2 735 12830 roll 0.59 - - 2653 - 2.25 0.069 3926 587.6 205.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12870 585.6 14.7 736 12874 done 0.57 - - 2660 - 2.12 0.045 2605 -623.1 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13190 545.9 12.1 747 13191 done 0.57 - - 2660 - - - 2604 - 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13495 509.1 11.9 757 13499 roll 0.57 - - 2660 - 2.28 0.069 3928 580.7 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13518 506.0 12.9 757 13525 done 0.54 - - 2662 - 2.15 0.045 2606 -614.9 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13832 467.4 12.2 768 13833 done 0.54 - - 2662 - - - 2605 - 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14137 428.9 12.6 778 14138 done 0.54 - - 2662 - - - 2605 - 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14446 392.4 11.5 792 14450 roll 0.54 - - 2662 - 2.28 0.053 1195 -618.4 205.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14491 387.7 10.7 795 14498 done 0.58 - - 2662 - 2.35 0.055 2630 610.6 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14817 353.1 10.9 826 14821 roll 0.58 - - 2662 - 2.20 0.069 3933 592.3 205.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14875 345.6 13.1 830 14882 done 0.55 - - 2662 - 2.10 0.045 2630 -620.5 205.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15201 308.9 10.5 861 15205 roll 0.55 - - 2662 - 2.30 0.053 1192 -625.2 205.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15281 301.1 10.6 868 15286 done 0.59 - - 2662 - 2.35 0.056 2620 607.7 205.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15613 266.9 10.0 899 15617 roll 0.59 - - 2662 - 2.22 0.069 3926 588.3 206.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15641 263.7 11.4 901 15648 done 0.56 - - 2662 - 2.15 0.045 2604 -614.9 206.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15967 229.8 10.6 932 15968 done 0.56 - - 2662 - - - 2604 - 206.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16290 195.9 11.0 962 16294 roll 0.56 - - 2662 - 2.28 0.052 1195 -618.0 206.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16334 190.7 10.0 965 16341 done 0.62 - - 2662 - 2.33 0.055 2613 608.6 206.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16660 153.3 13.0 996 16664 roll 0.62 - - 2662 - 2.25 0.067 3935 587.6 206.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16723 144.5 14.6 1001 16726 done 0.58 - - 2663 - 2.10 0.044 2623 -624.8 206.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17054 104.7 11.5 1032 17055 done 0.58 - - 2662 - - - 2623 - 206.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17389 69.9 10.1 1088 17396 roll 0.61 - - 2663 - 2.25 0.067 3932 581.8 206.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17433 65.0 11.1 1095 17440 done 0.61 - - 2663 - 2.10 0.043 2622 -623.8 206.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17782 34.1 8.8 1156 17812 roll 0.68 - - 2663 - 2.30 0.050 1196 -620.0 232.9 23.73 0.614 1972 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
17867 26.8 8.1 1170 17910 done 0.82 0.22 0.080 2756 422.7 2.33 0.054 2625 613.3 274.1 35.88 0.602 1804 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
18030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18030 begin surface coast
18056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18056 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2781 - 609.08 198.80 0.083 440 -6.9 0.012 - - - - - -