RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.91 of 134.30 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.39 of 102.90 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 21 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 64.5 m at 350.7 m, depth 415 m (377 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.71 - - 176 - - - 2758 - -170.3 -83.25 - 3531 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -9.9 14 127 roll -0.71 9.10 0.203 2557 261.6 1.67 0.060 3773 607.8 -170.3 -2.55 - 3660 -50.6 - - - 1 - - - - - -
168 23.3 -16.3 24 176 done -0.71 - - 2557 - 1.58 0.028 2776 -631.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
314 44.5 -14.5 49 320 done -0.71 - - 2557 - - - 2776 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
457 65.1 -14.2 74 463 done -0.71 - - 2557 - - - 2776 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
599 85.4 -14.2 99 605 done -0.71 - - 2557 - - - 2776 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
742 105.2 -14.3 121 745 roll -0.71 - - 2549 - 1.62 0.048 3786 623.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
802 114.6 -14.9 126 809 done -0.71 - - 2549 - 1.58 0.028 2782 -635.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
937 133.9 -14.6 139 938 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1065 152.4 -14.5 151 1066 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1191 170.8 -14.6 163 1192 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1318 188.9 -13.9 175 1320 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1447 206.7 -14.2 187 1448 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1573 224.2 -13.6 199 1574 done -0.71 - - 2549 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1701 241.4 -13.7 211 1705 roll -0.71 - - 2541 - 1.62 0.048 3761 604.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1750 248.7 -14.3 215 1757 done -0.71 - - 2541 - 1.52 0.030 2793 -636.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1886 267.6 -14.4 228 1888 done -0.71 - - 2541 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2075 293.8 -13.4 246 2077 done -0.71 - - 2541 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2267 319.9 -14.1 264 2269 done -0.71 - - 2541 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2459 347.0 -14.3 282 2463 roll -0.71 - - 2534 - 1.60 0.047 3764 606.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2497 352.7 -15.2 285 2502 done -0.71 0.10 0.128 2584 500.0 1.52 0.029 2796 -636.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2702 375.5 -10.6 304 2703 done -0.71 - - 2584 - - - 2796 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2720 begin apogee
2727 377.8 10.5 306 2874 roll -0.16 0.47 0.113 2746 344.7 - - 2690 - - 139.35 0.980 2959 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
2874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2875 begin climb
2877 384.2 - 319 3039 roll 0.71 0.85 0.072 3033 337.6 2.35 0.033 1304 -589.8 170.3 151.02 0.929 2265 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3045 378.0 8.4 333 3096 done 0.76 - - 3033 - 2.50 0.041 2700 558.4 211.4 40.35 0.887 2098 -4.1 0.198 - - 1 - - - - - -
3287 353.9 10.1 356 3291 roll 0.76 - - 3033 - 1.83 0.048 3768 583.6 211.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
3378 343.0 12.3 364 3382 done 0.76 - - 3041 - 1.65 0.029 2726 -631.5 211.4 - - 2091 - - - - 1 - - - - - -
3583 321.0 10.8 383 3585 done 0.76 - - 3041 - - - 2724 - 211.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
3774 300.0 10.7 401 3777 roll 0.76 - - 3041 - 1.70 0.049 3774 617.6 211.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
3801 296.3 12.5 403 3808 done 0.76 - - 3049 - 1.70 0.029 2684 -641.2 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
3999 274.6 10.7 422 4003 roll 0.76 - - 3048 - 1.75 0.049 3770 620.6 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
4046 269.0 12.5 426 4050 done 0.76 - - 3055 - 1.65 0.031 2735 -627.3 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
4251 246.3 11.1 445 4252 done 0.76 - - 3055 - - - 2735 - 211.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
4379 231.9 11.3 457 4382 roll 0.76 - - 3056 - 1.70 0.050 3764 605.3 211.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
4418 226.8 12.3 460 4425 done 0.76 - - 3063 - 1.62 0.030 2737 -634.0 211.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
4553 211.1 11.9 473 4554 done 0.76 - - 3063 - - - 2737 - 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4681 196.0 11.8 485 4682 done 0.76 - - 3063 - - - 2737 - 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4810 180.4 12.4 497 4816 done 0.76 - - 3063 - - - 2737 - 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4944 163.3 12.5 510 4948 roll 0.76 - - 3063 - 1.70 0.050 3767 605.9 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
4980 158.6 13.8 513 4984 done 0.76 - - 3071 - 1.62 0.030 2739 -634.6 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
5120 140.6 12.4 526 5122 done 0.76 - - 3071 - - - 2738 - 211.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
5247 124.6 12.4 538 5248 done 0.76 - - 3070 - - - 2738 - 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5375 109.3 12.0 550 5377 done 0.76 - - 3071 - - - 2739 - 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5504 93.6 11.9 566 5510 done 0.76 - - 3071 - - - 2739 - 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5645 76.5 12.6 591 5652 roll 0.76 - - 3071 - 1.70 0.049 3768 605.3 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5703 68.7 13.9 601 5711 done 0.76 0.08 0.141 3051 -250.0 1.62 0.030 2744 -632.1 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5850 53.0 10.8 626 5856 done 0.76 - - 3050 - - - 2744 - 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
5990 37.6 11.6 651 5996 done 0.76 - - 3051 - - - 2744 - 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6133 22.4 10.0 676 6141 roll 0.76 - - 3050 - 1.67 0.049 3755 605.4 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6181 16.6 11.8 684 6189 done 0.76 - - 3057 - 1.60 0.030 2749 -628.8 211.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6305 begin surface coast
6333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6333 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.18 - - 185 - - - 2749 - 250.20 16.67 0.102 1940 -8.6 0.010 - - - - - -