DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.38 of 150.00 AH used of 24V (41.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.93 of 100.00 AH used of 10V (40.07% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 170 VBD -0.57 - - 292 - - - 2784 - -146.0 -148.50 - 3496 - - - - - - - - - - -
173 5.3 -13.3 26 187 roll -0.57 8.38 0.239 2276 236.8 2.00 0.076 3937 576.5 -146.0 -0.50 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
287 32.3 -11.4 45 293 done -0.59 - - 2276 - 1.90 0.048 2780 -608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
633 69.0 -10.7 106 640 roll -0.59 - - 2275 - 2.30 0.050 1372 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
660 71.9 -11.1 110 667 done -0.61 - - 2275 - 2.40 0.063 2793 592.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1004 105.1 -9.5 166 1008 roll -0.64 - - 2275 - 2.33 0.050 1366 -612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1038 108.9 -10.2 168 1045 done -0.68 - - 2274 - 2.42 0.062 2799 592.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1365 137.4 -8.4 199 1369 roll -0.71 - - 2275 - 2.33 0.050 1369 -613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1475 146.6 -8.1 208 1480 done -0.75 0.12 0.092 2217 -483.3 2.38 0.063 2773 589.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1801 183.8 -11.5 238 1803 done -0.68 0.12 0.179 2250 275.0 - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2119 213.9 -9.3 268 2120 done -0.68 - - 2251 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2441 243.8 -8.1 298 2447 done -0.68 - - 2250 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2770 270.6 -8.0 329 2774 roll -0.68 - - 2250 - 2.28 0.050 1372 -614.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2848 277.5 -8.7 335 2855 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.062 2774 596.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3175 307.5 -9.5 366 3176 done -0.71 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3496 337.4 -9.8 396 3500 roll -0.71 - - 2247 - 2.28 0.049 1362 -619.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3542 342.2 -10.0 399 3548 done -0.74 - - 2247 - 2.35 0.060 2769 598.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3867 372.4 -9.2 430 3869 done -0.74 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4209 403.2 -9.2 460 4213 roll -0.74 - - 2247 - 2.28 0.049 1367 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4242 406.7 -9.2 461 4247 done -0.77 - - 2247 - 2.38 0.061 2772 590.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4574 437.9 -9.7 472 4575 done -0.77 - - 2247 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4880 464.9 -8.4 482 4884 roll -0.79 - - 2247 - 2.25 0.047 1370 -623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4936 469.6 -7.9 483 4943 done -0.83 0.12 0.093 2190 -475.0 2.33 0.060 2761 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5250 503.7 -11.1 494 5252 done -0.74 0.17 0.168 2238 282.4 - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5555 529.0 -8.2 504 5556 done -0.74 - - 2237 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5862 553.5 -8.3 514 5866 roll -0.74 - - 2237 - 2.25 0.049 1364 -620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5892 556.3 -8.8 515 5896 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.060 2755 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6228 586.2 -9.0 526 6229 done -0.74 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6535 613.4 -8.9 536 6537 done -0.74 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6841 639.3 -8.5 546 6845 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.049 1370 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6886 643.4 -9.1 547 6890 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2758 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7205 670.5 -8.6 558 7207 done -0.76 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7511 695.8 -8.3 568 7515 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.049 1370 -616.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7544 698.7 -7.7 569 7548 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2759 596.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7875 725.1 -8.1 580 7879 roll -0.76 - - 2235 - 2.22 0.049 1370 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7904 727.8 -8.8 581 7908 done -0.76 - - 2235 - 2.30 0.061 2744 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8240 755.7 -8.5 592 8241 done -0.76 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8547 781.1 -8.3 602 8549 done -0.76 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8853 805.4 -8.0 612 8854 done -0.76 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9159 830.3 -8.2 622 9163 roll -0.76 - - 2235 - 2.22 0.050 1365 -621.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9182 832.3 -8.7 622 9188 done -0.76 - - 2235 - 2.35 0.061 2751 589.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9495 858.2 -8.2 633 9496 done -0.76 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9798 begin apogee
9805 884.1 8.5 643 9942 roll -0.14 0.57 0.128 2422 328.1 - - 2596 - - 129.65 1.142 2923 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
9944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9944 begin climb
9947 887.4 - 647 10094 done 0.57 0.62 0.067 2653 372.6 - - 2596 - 146.0 139.60 1.116 2326 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
10400 844.4 10.9 662 10404 roll 0.54 - - 2654 - 2.33 0.069 3932 573.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10444 838.9 12.8 663 10449 done 0.46 0.15 0.199 2626 -186.7 2.20 0.045 2593 -608.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10775 806.9 9.7 674 10786 roll 0.46 - - 2626 - 2.30 0.068 3935 583.5 153.5 5.50 0.854 2298 -3.1 0.344 - - - - - - - - -
10831 800.4 11.1 675 10838 done 0.43 - - 2626 - 2.15 0.045 2611 -615.8 153.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11145 770.3 9.6 686 11157 done 0.43 - - 2626 - - - 2611 - 162.1 9.70 0.975 2262 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
11450 739.2 10.4 696 11454 roll 0.43 - - 2625 - 2.25 0.070 3930 586.2 162.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11494 733.8 12.9 697 11498 done 0.40 - - 2628 - 2.12 0.046 2614 -620.8 162.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11825 698.5 10.6 708 11827 done 0.40 - - 2628 - - - 2613 - 162.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12131 667.1 10.1 718 12132 done 0.40 - - 2628 - - - 2613 - 162.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12437 635.1 10.5 728 12441 roll 0.40 - - 2628 - 2.25 0.070 3932 586.2 162.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12471 630.9 12.3 729 12475 done 0.37 0.12 0.187 2598 -250.0 2.12 0.045 2621 -618.4 162.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12801 602.1 8.6 740 12830 done 0.46 - - 2598 - - - 2619 - 191.6 26.98 0.967 2142 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
13138 572.6 8.8 751 13172 roll 0.57 0.17 0.086 2678 470.6 2.38 0.052 1196 -597.9 217.1 23.40 0.941 2037 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13208 564.1 12.5 753 13212 done 0.57 - - 2678 - 2.35 0.057 2622 606.8 217.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13548 518.0 13.9 764 13552 roll 0.54 - - 2678 - 2.20 0.069 3926 592.7 217.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13587 511.2 15.9 765 13591 done 0.47 0.20 0.177 2627 -255.0 2.12 0.046 2619 -616.5 217.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13911 477.3 10.4 776 13915 roll 0.53 - - 2627 - 2.28 0.053 1194 -625.0 217.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13962 471.8 10.1 777 13967 done 0.64 0.15 0.088 2690 420.0 2.35 0.056 2616 605.1 217.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14276 424.7 15.2 787 14277 done 0.59 - - 2690 - - - 2617 - 217.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14588 377.6 14.9 805 14593 roll 0.55 0.12 0.190 2656 -283.3 2.25 0.068 3925 581.3 217.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14650 368.4 13.7 810 14655 done 0.55 - - 2658 - 2.15 0.046 2601 -615.8 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14983 328.8 11.2 841 14987 roll 0.55 - - 2659 - 2.25 0.053 1195 -624.9 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15012 325.4 11.4 843 15016 done 0.60 - - 2659 - 2.33 0.056 2615 609.4 217.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15338 288.2 11.3 873 15342 roll 0.60 - - 2658 - 2.25 0.068 3928 583.6 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15393 280.9 12.7 877 15400 done 0.57 - - 2662 - 2.12 0.045 2610 -621.7 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15719 243.6 10.8 908 15723 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.052 1190 -617.4 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15759 239.5 10.3 911 15763 done 0.62 - - 2662 - 2.35 0.057 2623 609.8 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16085 201.5 11.9 941 16089 roll 0.62 - - 2662 - 2.20 0.068 3924 591.4 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16129 195.4 14.6 944 16136 done 0.59 - - 2662 - 2.12 0.044 2612 -618.9 217.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16455 157.6 12.0 975 16459 roll 0.59 - - 2662 - 2.28 0.052 1195 -621.5 217.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16495 152.9 12.0 978 16499 done 0.66 - - 2662 - 2.35 0.055 2619 606.0 217.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16821 113.7 11.5 1008 16823 done 0.69 0.10 0.118 2707 450.0 - - 2619 - 217.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17152 71.5 12.6 1058 17158 done 0.66 - - 2707 - - - 2619 - 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17499 30.9 11.4 1119 17505 done 0.64 - - 2707 - - - 2619 - 217.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17751 begin surface coast
17777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17777 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2788 - 609.08 228.57 0.085 441 -6.9 0.011 - - - - - -