prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.81 of 134.30 AH used of 24V (39.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.34 of 102.90 AH used of 10V (68.57% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.56, SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 188 | - | - | - | 2742 | - | -170.3 | -71.40 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -6.3 | 12 | 115 | done | -0.71 | 9.20 | 0.209 | 2563 | 258.2 | - | - | 2741 | - | -170.3 | -5.43 | - | 3659 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 31.7 | -13.2 | 39 | 259 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2741 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 50.7 | -13.3 | 64 | 400 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2741 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 70.0 | -13.4 | 89 | 542 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 76.4 | -13.6 | 97 | 590 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 94.8 | -13.2 | 122 | 731 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 113.5 | -13.6 | 138 | 864 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 130.8 | -13.6 | 150 | 991 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 148.0 | -13.5 | 162 | 1122 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.049 | 3761 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 153.9 | -14.8 | 165 | 1163 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 172.3 | -13.9 | 178 | 1292 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 190.0 | -14.1 | 190 | 1420 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 207.7 | -13.8 | 202 | 1547 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 225.0 | -13.6 | 214 | 1674 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 242.6 | -13.6 | 226 | 1805 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.049 | 3761 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 247.7 | -14.9 | 229 | 1840 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.52 | 0.030 | 2789 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 267.4 | -14.0 | 242 | 1977 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 294.3 | -14.0 | 260 | 2169 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 320.5 | -13.4 | 278 | 2359 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 345.9 | -13.3 | 296 | 2554 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.60 | 0.049 | 3755 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 352.9 | -14.6 | 300 | 2602 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.52 | 0.030 | 2789 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | 377.2 | 14.0 | 316 | 2921 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2740 | 333.3 | - | - | 2686 | - | - | 139.60 | 0.979 | 2958 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | 383.9 | - | 329 | 3087 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.073 | 3033 | 333.0 | 2.35 | 0.034 | 1307 | -586.8 | 170.3 | 151.25 | 0.932 | 2265 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 365.4 | 9.1 | 356 | 3268 | done | 0.74 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 580.4 | 193.3 | 21.55 | 0.892 | 2171 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 344.2 | 10.2 | 377 | 3467 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -608.3 | 193.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 325.6 | 10.1 | 392 | 3648 | done | 0.74 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.042 | 2715 | 609.6 | 193.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 304.1 | 10.8 | 411 | 3846 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 628.1 | 193.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 294.7 | 12.6 | 417 | 3922 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.030 | 2742 | -630.9 | 193.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 272.9 | 10.8 | 436 | 4115 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | - | - | 2742 | - | 193.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 252.9 | 10.3 | 454 | 4307 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.050 | 3762 | 618.2 | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 246.2 | 12.6 | 459 | 4365 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.030 | 2741 | -630.2 | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 230.7 | 10.7 | 472 | 4504 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | - | - | 2740 | - | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 216.8 | 10.7 | 484 | 4633 | roll | 0.74 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 619.4 | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 210.4 | 13.0 | 488 | 4686 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.031 | 2742 | -629.6 | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 195.8 | 10.6 | 501 | 4822 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2742 | - | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 181.5 | 10.3 | 514 | 4955 | roll | 0.74 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.049 | 3755 | 606.6 | 193.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 176.9 | 11.6 | 517 | 4997 | done | 0.74 | 0.10 | 0.126 | 3037 | -300.0 | 1.60 | 0.030 | 2752 | -626.9 | 193.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 165.0 | 8.6 | 530 | 5158 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | - | - | 2751 | - | 227.8 | 30.55 | 0.851 | 2031 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 150.6 | 9.3 | 545 | 5303 | done | 0.80 | - | - | 3037 | - | - | - | 2751 | - | 245.1 | 17.15 | 0.817 | 1960 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 136.4 | 9.6 | 559 | 5443 | done | 0.82 | - | - | 3037 | - | - | - | 2752 | - | 255.0 | 10.65 | 0.786 | 1920 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 122.8 | 10.3 | 572 | 5569 | done | 0.82 | - | - | 3037 | - | - | - | 2752 | - | 255.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 110.2 | 9.6 | 584 | 5706 | done | 0.83 | - | - | 3037 | - | - | - | 2752 | - | 264.7 | 10.15 | 0.778 | 1880 | -3.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 96.6 | 10.5 | 600 | 5839 | done | 0.83 | - | - | 3037 | - | - | - | 2752 | - | 264.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 83.0 | 9.3 | 625 | 5995 | done | 0.85 | 0.10 | 0.100 | 3097 | 600.0 | - | - | 2752 | - | 283.0 | 17.15 | 0.791 | 1806 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 61.9 | 14.6 | 652 | 6140 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.048 | 3755 | 600.6 | 283.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 55.5 | 15.9 | 659 | 6183 | done | 0.85 | 0.08 | 0.137 | 3078 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2759 | -622.5 | 283.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 36.6 | 13.3 | 684 | 6326 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2759 | - | 283.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 17.8 | 13.7 | 709 | 6467 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2759 | - | 283.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.042 | 186 | -379.4 | - | - | 2759 | - | 283.56 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||