DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.25 of 150.00 AH used of 24V (41.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.85 of 100.00 AH used of 10V (40.15% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 168 VBD -0.57 - - 283 - - - 2783 - -146.0 -146.45 - 3477 - - - - - - - - - - -
171 5.5 -11.7 26 185 roll -0.57 8.35 0.239 2275 238.6 2.00 0.077 3938 577.5 -146.0 -0.88 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
344 39.6 -11.0 56 351 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2780 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
691 76.3 -10.3 117 698 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1372 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
758 83.0 -10.0 128 765 done -0.60 - - 2275 - 2.38 0.063 2777 590.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1101 117.1 -10.0 174 1105 roll -0.63 - - 2275 - 2.28 0.050 1363 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1155 122.6 -9.7 178 1159 done -0.69 - - 2275 - 2.38 0.061 2772 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1481 153.6 -9.0 208 1486 roll -0.73 0.10 0.114 2227 -480.0 2.28 0.050 1370 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1511 156.7 -11.1 210 1516 done -0.73 - - 2222 - 2.30 0.062 2753 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1843 195.2 -12.0 241 1844 done -0.68 0.12 0.180 2256 283.3 - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2161 224.9 -8.8 271 2165 roll -0.70 - - 2256 - 2.22 0.049 1364 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2238 231.7 -9.3 277 2242 done -0.74 - - 2249 - 2.33 0.060 2760 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2564 262.3 -9.3 307 2565 done -0.74 - - 2249 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2882 292.9 -10.4 337 2886 roll -0.74 - - 2249 - 2.25 0.048 1360 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2921 297.1 -10.4 340 2928 done -0.77 - - 2247 - 2.33 0.059 2742 593.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3247 329.4 -9.5 371 3248 done -0.77 - - 2248 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3565 358.5 -8.8 401 3569 roll -0.77 - - 2248 - 2.03 0.072 3929 584.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3590 360.6 -8.5 403 3594 done -0.77 - - 2248 - 1.90 0.046 2740 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3925 389.4 -8.6 434 3929 roll -0.77 - - 2248 - 2.17 0.048 1370 -631.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3970 393.9 -9.1 437 3977 done -0.80 - - 2248 - 2.30 0.060 2735 593.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4299 422.2 -8.7 453 4302 roll -0.80 - - 2248 - 2.03 0.071 3928 587.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4345 426.7 -9.5 454 4349 done -0.83 0.12 0.103 2189 -491.7 1.95 0.047 2733 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4675 468.7 -13.4 465 4677 done -0.74 0.17 0.163 2237 282.4 - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4981 498.4 -9.2 475 4985 roll -0.74 - - 2237 - 2.17 0.049 1369 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5027 502.6 -8.9 476 5031 done -0.76 - - 2235 - 2.30 0.060 2745 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5351 532.3 -9.1 487 5355 roll -0.76 - - 2235 - 2.05 0.073 3929 577.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5380 535.1 -9.4 487 5387 done -0.76 - - 2235 - 1.90 0.047 2750 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5694 563.0 -8.8 498 5698 roll -0.76 - - 2235 - 2.20 0.049 1370 -627.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5721 565.6 -9.1 498 5728 done -0.76 - - 2235 - 2.30 0.061 2747 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6036 592.9 -8.9 509 6037 done -0.76 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6341 618.8 -8.2 519 6342 done -0.76 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6647 644.8 -8.6 529 6651 roll -0.76 - - 2234 - 2.25 0.049 1365 -614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6681 648.0 -8.7 530 6685 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2751 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7012 676.1 -8.8 541 7013 done -0.76 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7321 702.4 -8.5 551 7322 done -0.76 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7625 729.5 -9.0 561 7629 roll -0.76 - - 2234 - 2.25 0.049 1368 -614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7647 731.7 -8.7 561 7654 done -0.76 - - 2235 - 2.35 0.061 2752 588.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7960 759.0 -8.6 572 7961 done -0.76 - - 2235 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8267 784.8 -8.4 582 8269 done -0.76 - - 2235 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8573 809.9 -8.1 592 8577 roll -0.76 - - 2235 - 2.22 0.049 1370 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8600 812.5 -9.0 592 8607 done -0.76 - - 2234 - 2.33 0.061 2743 589.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8888 835.1 7.8 602 9024 roll -0.14 0.60 0.129 2428 323.3 - - 2601 - - 128.05 1.111 2925 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
9026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9026 begin climb
9028 839.1 - 606 9176 roll 0.57 0.68 0.058 2670 355.9 2.45 0.050 1183 -578.8 146.0 138.25 1.084 2327 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
9305 814.8 12.2 614 9312 done 0.57 - - 2670 - 2.50 0.056 2599 566.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9620 776.1 12.5 625 9625 roll 0.51 0.12 0.193 2645 -208.3 2.30 0.053 1187 -613.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9840 753.4 10.1 631 9844 done 0.53 - - 2645 - 2.35 0.057 2615 607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10159 719.3 10.7 642 10162 roll 0.53 - - 2645 - 2.22 0.069 3923 589.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10220 711.3 12.8 643 10227 done 0.46 - - 2650 - 2.15 0.045 2599 -615.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10535 676.7 11.0 654 10537 done 0.43 0.12 0.188 2618 -266.7 - - 2599 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10840 647.1 9.8 664 10841 done 0.47 - - 2618 - - - 2599 - 150.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11147 617.7 9.3 674 11165 done 0.51 - - 2618 - - - 2599 - 166.2 16.45 0.952 2245 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
11454 589.0 9.6 684 11468 roll 0.56 0.12 0.096 2675 475.0 2.28 0.070 3924 581.1 175.2 9.62 0.891 2208 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11497 583.0 15.1 685 11502 done 0.45 0.22 0.177 2620 -250.0 2.12 0.045 2618 -616.0 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11823 552.0 9.2 696 11847 roll 0.51 - - 2619 - 2.38 0.053 1192 -599.2 193.3 16.92 0.917 2135 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11876 547.0 8.6 697 11911 done 0.63 0.17 0.082 2691 423.5 2.35 0.056 2613 604.7 222.6 27.62 0.916 2014 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12225 499.6 14.0 709 12229 roll 0.59 - - 2691 - 2.20 0.068 3925 596.4 222.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12265 493.2 16.0 710 12269 done 0.51 0.20 0.174 2639 -260.0 2.15 0.045 2604 -614.4 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12590 457.0 11.3 721 12594 roll 0.57 - - 2639 - 2.28 0.053 1184 -622.8 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12641 451.2 10.5 722 12645 done 0.66 0.15 0.092 2702 420.0 2.35 0.056 2607 605.5 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12954 404.5 15.1 732 12959 roll 0.61 0.12 0.189 2669 -275.0 2.25 0.068 3926 586.2 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13003 398.0 13.8 734 13007 done 0.58 - - 2673 - 2.15 0.045 2605 -614.4 222.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13334 358.0 12.1 765 13338 roll 0.58 - - 2676 - 2.28 0.053 1184 -623.2 222.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13398 350.6 11.6 770 13402 done 0.61 - - 2676 - 2.33 0.056 2606 610.3 222.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13723 309.3 13.0 800 13727 roll 0.61 - - 2676 - 2.25 0.068 3925 586.2 222.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13786 300.1 14.4 805 13793 done 0.56 - - 2679 - 2.15 0.046 2603 -614.9 222.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14112 259.2 12.3 836 14113 done 0.56 - - 2679 - - - 2603 - 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14433 219.7 12.5 866 14437 roll 0.56 - - 2679 - 2.30 0.053 1188 -615.2 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14485 213.2 11.6 870 14489 done 0.61 - - 2679 - 2.35 0.056 2621 609.8 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14815 172.7 12.3 901 14817 done 0.61 - - 2679 - - - 2621 - 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15136 132.7 12.9 931 15140 roll 0.61 - - 2679 - 2.35 0.053 1181 -612.8 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15170 128.2 11.6 933 15177 done 0.65 - - 2679 - 2.38 0.055 2621 605.0 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15502 88.2 11.0 973 15509 roll 0.65 - - 2679 - 2.22 0.068 3932 590.5 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15533 84.3 12.1 978 15540 done 0.65 - - 2680 - 2.12 0.045 2620 -618.9 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15880 45.5 11.5 1039 15887 roll 0.68 - - 2679 - 2.22 0.069 3924 587.4 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15918 41.0 11.6 1045 15925 done 0.68 - - 2680 - 2.10 0.044 2631 -615.7 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16266 7.0 10.2 1106 16273 roll 0.72 - - 2679 - 2.30 0.052 1194 -624.8 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16299 3.7 10.0 1111 16307 done 0.77 0.12 0.104 2732 441.7 2.38 0.054 2631 603.8 223.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16313 begin surface coast
16348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2783 - 609.08 222.43 0.084 440 -7.0 0.013 - - - - - -