• Previous call tries 1 | • 72.24 of 150.00 AH used of 24V (51.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.63 of 100.00 AH used of 10V (67.37% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 27.9 m at 250.6 m, depth 278 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -70.43 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.0 | -3.6 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.217 | 1714 | 249.8 | 1.15 | 0.068 | 3959 | 640.9 | -170.4 | -7.90 | - | 2845 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 18.7 | -18.1 | 17 | 160 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.027 | 3185 | -703.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 26.6 | -12.5 | 26 | 215 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.048 | 3938 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 34.7 | -12.6 | 36 | 278 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3197 | -705.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 55.1 | -14.1 | 61 | 429 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.23 | 0.022 | 2292 | -735.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
471 | 62.0 | -12.4 | 69 | 478 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.42 | 0.044 | 3202 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 105.4 | -12.1 | 126 | 822 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.15 | 0.049 | 3956 | 655.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 121.2 | -10.0 | 139 | 979 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.027 | 3197 | -722.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1298 | 152.9 | -10.1 | 170 | 1302 | roll | -0.45 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.050 | 3953 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 160.1 | -11.8 | 175 | 1368 | done | -0.45 | 0.08 | 0.117 | 1718 | 350.0 | 1.05 | 0.027 | 3205 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1686 | 189.6 | -9.0 | 206 | 1691 | roll | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.25 | 0.024 | 2290 | -732.0 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 192.1 | -8.7 | 208 | 1723 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.42 | 0.044 | 3201 | 641.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 220.1 | -8.5 | 239 | 2044 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.050 | 3953 | 653.9 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2144 | 229.8 | -8.3 | 248 | 2151 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.028 | 3205 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 259.7 | -10.1 | 279 | 2482 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3941 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2535 | 264.0 | 7.5 | 283 | 2692 | done | -0.11 | 0.38 | 0.111 | 1831 | 331.6 | - | - | 3045 | - | - | 151.25 | 1.247 | 2149 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2698 | 271.2 | - | 299 | 2860 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.054 | 2024 | 410.6 | 1.35 | 0.024 | 2156 | -658.5 | 170.4 | 149.30 | 1.248 | 1454 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2888 | 264.2 | 10.9 | 315 | 2894 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.042 | 3046 | 613.8 | 170.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 223.8 | 13.4 | 346 | 3217 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.048 | 3938 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 195.6 | 15.5 | 362 | 3401 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.027 | 3059 | -692.1 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 150.7 | 12.6 | 393 | 3735 | roll | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.024 | 2148 | -717.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 147.7 | 12.1 | 395 | 3758 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.043 | 3047 | 642.1 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 107.0 | 9.0 | 426 | 4101 | roll | 0.47 | - | - | 2038 | - | 1.38 | 0.047 | 3944 | 650.0 | 197.1 | 11.95 | 1.005 | 1345 | -8.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4357 | 74.6 | 14.4 | 467 | 4364 | done | 0.47 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.028 | 3047 | -690.0 | 197.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4707 | 36.9 | 9.5 | 528 | 4716 | done | 0.47 | - | - | 2045 | - | - | - | 3047 | - | 209.8 | 5.68 | 0.679 | 1289 | -9.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 21.4 | 10.1 | 553 | 4864 | roll | 0.47 | - | - | 2044 | - | 1.40 | 0.050 | 3931 | 631.4 | 209.8 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3180 | - | 402.29 | 81.18 | 0.118 | 504 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |