DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.13 of 150.00 AH used of 24V (41.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.77 of 100.00 AH used of 10V (40.23% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 167 done -0.57 - - 271 - - - 2784 - -146.0 -146.15 - 3519 - - - - - - - - - - -
171 6.0 -15.5 26 184 roll -0.57 8.45 0.239 2276 237.3 2.00 0.063 3928 572.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
389 44.3 -10.2 64 396 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.047 2778 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
737 78.2 -9.1 125 743 roll -0.59 - - 2275 - 2.00 0.073 3928 575.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
808 84.9 -9.0 137 815 done -0.64 - - 2275 - 1.83 0.047 2790 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1153 112.1 -8.1 185 1157 roll -0.68 - - 2275 - 2.25 0.048 1370 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1228 118.8 -8.4 191 1233 done -0.73 0.10 0.106 2226 -490.0 2.35 0.062 2780 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1554 156.1 -11.2 221 1558 roll -0.69 - - 2226 - 2.28 0.048 1371 -618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1595 160.8 -11.5 224 1600 done -0.67 0.15 0.169 2261 233.3 2.35 0.060 2782 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1923 190.0 -9.0 254 1927 roll -0.70 - - 2262 - 2.25 0.047 1369 -628.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1945 192.3 -8.8 255 1952 done -0.75 - - 2261 - 2.35 0.060 2774 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2272 221.2 -8.6 286 2273 done -0.79 0.12 0.100 2200 -508.3 - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2590 259.4 -12.0 316 2592 done -0.71 0.15 0.168 2240 266.7 - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2908 289.1 -9.5 346 2912 roll -0.71 - - 2235 - 1.95 0.069 3932 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2935 292.1 -10.1 348 2942 done -0.71 - - 2235 - 1.88 0.044 2769 -618.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3261 321.8 -9.1 379 3265 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.045 1368 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3353 330.0 -8.4 387 3357 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.058 2762 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3684 358.9 -8.6 418 3685 done -0.71 - - 2235 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4002 386.7 -8.7 448 4006 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.046 1372 -631.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4032 389.4 -9.1 450 4036 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.058 2762 604.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4374 421.9 -9.8 468 4375 done -0.71 - - 2235 - - - 2762 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4678 451.4 -9.4 478 4682 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.047 1363 -621.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4728 456.8 -9.5 479 4732 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.059 2751 603.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5043 486.6 -9.7 489 5047 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.047 1373 -626.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5070 489.6 -9.5 489 5077 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.059 2744 596.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5384 519.2 -9.7 500 5385 done -0.71 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5691 548.9 -9.6 510 5695 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.047 1366 -626.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5718 551.9 -9.9 510 5725 done -0.71 - - 2235 - 2.28 0.059 2735 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6036 582.7 -9.8 521 6037 done -0.71 - - 2235 - - - 2735 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6338 612.3 -9.6 531 6342 roll -0.71 - - 2235 - 2.17 0.048 1374 -627.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6368 615.2 -9.7 532 6372 done -0.71 - - 2234 - 2.25 0.060 2729 602.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6704 647.0 -9.4 543 6705 done -0.71 - - 2235 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7009 674.7 -8.9 553 7011 done -0.71 - - 2235 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7317 702.2 -9.0 563 7318 done -0.71 - - 2235 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7623 730.1 -9.1 573 7624 done -0.71 - - 2234 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7928 758.1 -9.0 583 7932 roll -0.71 - - 2234 - 2.17 0.049 1370 -626.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7950 760.3 -8.9 583 7957 done -0.71 - - 2234 - 2.30 0.060 2733 592.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8269 787.6 8.5 594 8404 roll -0.14 0.57 0.130 2422 329.8 - - 2608 - - 127.88 1.083 2922 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8405 begin climb
8408 791.2 - 598 8555 roll 0.57 0.68 0.064 2660 350.0 2.45 0.049 1186 -580.4 146.0 135.55 1.056 2328 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
8726 764.5 11.1 608 8730 done 0.57 - - 2660 - 2.42 0.057 2600 584.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9061 726.4 11.2 619 9065 roll 0.52 - - 2662 - 2.28 0.053 1186 -620.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9275 703.3 11.1 625 9279 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.057 2606 609.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9594 666.8 11.8 636 9599 roll 0.47 0.12 0.199 2631 -258.3 2.22 0.070 3926 594.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9673 657.3 11.5 638 9677 done 0.41 - - 2635 - 2.12 0.046 2610 -620.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9997 624.9 9.8 649 10001 roll 0.41 - - 2634 - 2.25 0.070 3931 587.1 149.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10036 620.3 11.8 650 10040 done 0.35 0.17 0.181 2591 -252.9 2.12 0.046 2618 -619.3 149.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10361 595.1 7.7 661 10412 roll 0.47 0.10 0.119 2631 400.0 2.30 0.070 3933 571.7 198.6 44.90 0.959 2112 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10442 586.9 12.3 663 10446 done 0.47 - - 2634 - 2.15 0.044 2627 -607.4 198.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10762 553.8 10.3 674 10763 done 0.50 - - 2634 - - - 2626 - 198.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11067 522.5 10.0 684 11068 done 0.54 - - 2635 - - - 2626 - 199.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11373 493.0 9.4 694 11388 done 0.58 - - 2634 - - - 2626 - 213.0 12.70 0.871 2054 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
11680 460.5 10.7 704 11685 roll 0.63 0.12 0.104 2689 458.3 2.33 0.053 1182 -619.7 213.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11702 457.6 11.5 704 11706 done 0.63 - - 2690 - 2.38 0.056 2637 611.3 213.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12016 411.8 14.6 714 12020 roll 0.59 - - 2690 - 2.17 0.068 3931 596.3 213.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12089 398.9 17.3 716 12096 done 0.49 0.20 0.176 2639 -255.0 2.08 0.045 2638 -621.6 213.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12416 362.9 10.1 747 12420 roll 0.54 - - 2640 - 2.33 0.052 1194 -619.7 213.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12457 359.1 9.3 750 12480 done 0.64 0.12 0.100 2691 425.0 2.40 0.057 2656 609.2 228.8 14.60 0.811 1990 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
12799 312.9 14.1 782 12803 roll 0.60 - - 2691 - 2.17 0.069 3937 590.3 228.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12828 308.2 15.8 784 12833 done 0.54 0.17 0.177 2647 -258.8 2.10 0.046 2645 -615.2 228.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13154 271.5 11.5 814 13158 roll 0.58 - - 2647 - 2.35 0.052 1190 -619.1 228.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13199 266.5 9.8 817 13210 done 0.67 0.12 0.101 2699 433.3 2.40 0.057 2650 608.3 232.5 4.15 0.593 1974 -2.7 0.138 - - - - - - - - -
13536 215.5 15.4 849 13538 done 0.61 - - 2698 - - - 2650 - 232.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13857 167.4 14.7 879 13862 roll 0.56 0.15 0.180 2658 -266.7 2.17 0.068 3928 588.9 232.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13890 162.1 13.6 881 13897 done 0.56 - - 2660 - 2.10 0.044 2628 -619.0 232.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14216 122.9 12.2 912 14221 roll 0.60 - - 2662 - 2.30 0.050 1182 -628.7 232.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14262 118.1 9.8 915 14273 done 0.69 0.10 0.116 2706 440.0 2.38 0.054 2637 611.3 236.4 5.00 0.571 1958 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
14606 74.5 11.7 964 14613 roll 0.67 - - 2707 - 2.35 0.050 1182 -619.1 236.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14645 70.2 11.3 970 14652 done 0.69 - - 2706 - 2.35 0.054 2625 614.0 236.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14992 30.1 9.8 1031 15005 roll 0.69 - - 2706 - 2.20 0.069 3924 590.5 240.6 5.47 0.555 1942 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
15036 24.9 13.7 1038 15043 done 0.63 - - 2707 - 2.12 0.044 2605 -622.2 240.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15213 begin surface coast
15244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15244 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2782 - 609.08 213.32 0.085 440 -7.0 0.011 - - - - - -