• Previous call tries 2 | • 72.11 of 150.00 AH used of 24V (51.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.56 of 100.00 AH used of 10V (67.44% remains) | |
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 26 s | • bottom range 28.2 m at 260.4 m, depth 289 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | -70.22 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.2 | -4.2 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1711 | 248.6 | 1.20 | 0.073 | 3952 | 630.8 | -170.4 | -8.02 | - | 2845 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 38.4 | -13.3 | 36 | 268 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 57.1 | -12.6 | 61 | 417 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.23 | 0.024 | 2293 | -730.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 60.3 | -12.7 | 64 | 439 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.043 | 3205 | 642.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 101.6 | -11.1 | 125 | 792 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.15 | 0.048 | 3951 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 123.1 | -7.5 | 144 | 1010 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.027 | 3196 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 152.1 | -9.6 | 175 | 1341 | roll | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.050 | 3944 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 161.0 | -9.9 | 183 | 1433 | done | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.05 | 0.027 | 3193 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 194.3 | -11.1 | 214 | 1765 | roll | -0.45 | 0.10 | 0.161 | 1721 | 280.0 | 1.23 | 0.023 | 2293 | -731.7 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 197.3 | -9.5 | 216 | 1797 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.42 | 0.044 | 3205 | 642.3 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 224.7 | -7.6 | 247 | 2117 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.050 | 3941 | 657.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 233.8 | -8.0 | 257 | 2239 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.028 | 3201 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 262.5 | -6.5 | 288 | 2562 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.051 | 3936 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2672 | 274.3 | 9.7 | 297 | 2833 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1828 | 348.6 | - | - | 3051 | - | - | 157.48 | 1.285 | 2146 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2838 | 282.1 | - | 313 | 2998 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.051 | 2031 | 406.0 | 1.38 | 0.021 | 2132 | -665.9 | 170.4 | 150.57 | 1.264 | 1452 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 268.3 | 10.8 | 336 | 3107 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.48 | 0.044 | 3050 | 620.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 225.9 | 13.0 | 367 | 3439 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.049 | 3945 | 639.3 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3590 | 201.5 | 15.6 | 380 | 3598 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.027 | 3048 | -690.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 152.3 | 13.8 | 411 | 3918 | roll | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.25 | 0.024 | 2148 | -720.0 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 148.5 | 12.0 | 413 | 3950 | done | 0.45 | - | - | 2045 | - | 1.40 | 0.043 | 3047 | 642.1 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4268 | 106.1 | 11.4 | 444 | 4272 | roll | 0.45 | - | - | 2045 | - | 1.40 | 0.049 | 3935 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 94.5 | 12.1 | 457 | 4381 | done | 0.45 | 0.10 | 0.168 | 2021 | -240.0 | 1.27 | 0.028 | 3055 | -692.9 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4722 | 66.8 | 6.8 | 518 | 4767 | roll | 0.50 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.049 | 3931 | 616.9 | 252.2 | 36.10 | 0.929 | 1115 | -9.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4864 | 54.3 | 9.5 | 541 | 4877 | done | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.028 | 3048 | -679.2 | 266.0 | 5.80 | 0.724 | 1059 | -9.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 20.5 | 8.2 | 603 | 5244 | done | 0.53 | - | - | 2026 | - | - | - | 3048 | - | 311.1 | 19.60 | 0.730 | 874 | -9.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5295 | 15.2 | 6.8 | 614 | 5336 | roll | 0.58 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3935 | 599.3 | 393.0 | 36.20 | 0.707 | 541 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 10.1 | 8.1 | 624 | 5379 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.027 | 3056 | -676.2 | 442.0 | 5.32 | 0.519 | 505 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 5.8 | 6.4 | 633 | 5438 | done | 0.66 | 0.15 | 0.074 | 2122 | 606.7 | - | - | 3056 | - | 532.5 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.55 | 5.30 | 0.024 | 57 | -389.6 | - | - | 3221 | - | 403.76 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - |