NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 222.69 of 350.00 AH used of 24V (36.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.43 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done 0.62 - - 176 - - - 2347 - -53.9 -89.47 - 3120 - - - - - - - - 14.81 12.55 14.67
111 0.8 - 1 126 done 0.62 13.40 0.341 3415 241.7 - - 2346 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.28
381 30.6 -6.7 6 382 done 0.62 - - 3415 - - - 2346 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
680 55.5 -8.3 11 681 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 76.1 -7.0 16 981 done 0.62 - - 3414 - - - 2347 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
1280 96.6 -7.0 21 1281 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 111.3 -4.8 26 1582 done 0.62 - - 3415 - - - 2346 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 123.0 -3.7 31 1881 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2180 137.8 -5.2 36 2181 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2480 146.2 -2.3 41 2481 done 0.62 - - 3414 - - - 2347 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2781 158.7 -4.2 46 2782 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 171.9 -4.0 51 3081 done 0.62 - - 3415 - - - 2346 - -53.9 - - 3143 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3380 185.0 -4.6 56 3381 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3146 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3680 197.4 -4.2 61 3681 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3153 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3981 211.4 -4.5 66 3982 done 0.62 - - 3414 - - - 2347 - -53.9 - - 3152 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 225.3 -4.8 71 4281 done 0.62 - - 3413 - - - 2347 - -53.9 - - 3151 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4580 239.4 -4.5 76 4581 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3149 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4880 251.3 -4.0 81 4881 done 0.62 - - 3412 - - - 2346 - -53.9 - - 3148 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5181 267.4 -5.5 86 5182 done 0.62 - - 3412 - - - 2346 - -53.9 - - 3146 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5480 283.5 -5.2 91 5481 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3144 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5780 298.9 -5.1 96 5781 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6080 312.6 -4.5 101 6081 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3141 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6381 326.7 -4.7 106 6382 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6680 341.2 -4.8 111 6681 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6980 355.3 -4.7 116 6981 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7280 366.3 -3.6 121 7281 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7581 375.1 -2.9 126 7582 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7880 385.4 -3.6 131 7881 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8180 397.5 -3.9 136 8181 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8480 408.9 -3.8 141 8481 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8781 420.7 -4.0 146 8782 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9080 433.8 -4.4 151 9081 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9380 447.1 -4.5 156 9381 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9680 459.5 -4.1 161 9681 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
9981 470.6 -3.7 166 9982 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
10280 482.0 -3.7 171 10281 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10580 494.5 -4.2 176 10581 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10880 509.4 -5.0 181 10881 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11181 524.8 -5.1 186 11182 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11480 539.9 -5.0 191 11481 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
11780 553.7 -4.5 196 11781 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12080 565.5 -3.9 201 12081 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12381 575.4 -3.3 206 12382 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
12680 584.6 -3.0 211 12681 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12980 594.8 -3.4 216 12981 done 0.62 - - 3412 - - - 2347 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13157 begin apogee
13164 602.6 -4.2 219 13219 done -0.19 0.85 0.149 3156 -301.2 - - 2347 - - 50.08 1.624 2898 -4.5 0.324 - - - - - - 13.53 14.11 13.10
13220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13220 begin loiter
13521 614.3 -3.2 225 13559 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 35.40 1.633 2746 -4.3 0.316 - - - - - - 14.81 14.12 13.11
13821 612.5 1.2 230 13822 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
14120 608.3 1.4 235 14121 done -0.11 - - 3156 - - - 2347 - 37.4 - - 2739 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
14420 601.7 2.3 240 14421 done -0.11 - - 3156 - - - 2347 - 37.4 - - 2739 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
14720 594.5 2.4 245 14721 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2739 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
15021 588.7 1.8 250 15022 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15320 584.5 1.4 255 15321 done -0.11 - - 3156 - - - 2347 - 37.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
15620 579.3 1.8 260 15621 done -0.11 - - 3156 - - - 2347 - 37.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15920 572.4 2.4 265 15921 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16221 564.3 2.7 270 16222 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16520 557.0 2.4 275 16521 done -0.11 - - 3156 - - - 2348 - 37.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
16820 551.6 1.8 280 16826 roll -0.11 - - 3156 - 2.65 0.109 3757 531.7 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 13.76 14.99
16838 551.3 1.1 284 16842 done -0.11 - - 3156 - 2.47 0.062 2358 -566.4 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.28
17176 545.8 1.8 296 17177 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17475 538.6 2.5 301 17477 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17775 529.9 2.9 306 17777 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18076 522.4 2.4 311 18077 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18377 518.1 1.3 316 18378 done -0.11 - - 3156 - - - 2358 - 37.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18676 516.7 0.4 321 18682 roll -0.12 - - 3156 - 2.72 0.123 943 -520.2 32.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 13.77 14.97
18864 516.4 0.2 359 18870 done -0.12 - - 3156 - 2.55 0.071 2356 554.1 30.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
19216 515.3 0.5 374 19217 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19516 511.7 1.3 379 19517 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19816 505.9 2.0 384 19817 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20117 498.9 2.4 389 20118 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20416 491.7 2.4 394 20417 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20716 484.9 2.2 399 20717 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21015 478.7 2.1 404 21017 done -0.13 - - 3155 - - - 2356 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21317 473.4 1.8 409 21323 roll -0.13 - - 3155 - 2.67 0.112 3762 526.6 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.96
21549 469.2 1.9 456 21556 done -0.13 - - 3155 - 2.55 0.063 2330 -561.6 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
21858 464.8 1.4 462 21859 done -0.13 - - 3156 - - - 2331 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22157 460.6 1.4 467 22158 done -0.13 - - 3155 - - - 2331 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22456 456.1 1.6 472 22457 done -0.13 - - 3155 - - - 2331 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22756 449.6 2.2 477 22757 done -0.13 - - 3155 - - - 2330 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23058 445.2 1.4 482 23059 done -0.13 - - 3155 - - - 2331 - 24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23357 443.3 0.5 487 23358 done -0.15 - - 3155 - - - 2331 - 18.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23657 443.2 - 492 23658 done -0.15 - - 3155 - - - 2331 - 18.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23957 444.2 -0.3 497 23958 done -0.14 - - 3155 - - - 2331 - 21.9 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24258 444.6 -0.1 502 24259 done -0.14 - - 3156 - - - 2331 - 23.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24557 443.2 0.5 507 24558 done -0.15 - - 3155 - - - 2330 - 17.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24857 440.6 1.0 512 24858 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25156 436.5 1.5 517 25157 done -0.17 - - 3155 - - - 2330 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25458 430.5 2.1 522 25459 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25757 421.2 3.2 527 25758 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26056 412.1 2.9 532 26057 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26356 402.9 3.1 537 26357 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26658 394.4 2.7 542 26659 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26957 388.4 1.9 547 26958 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27256 382.8 1.8 552 27257 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27556 376.0 2.3 557 27557 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27858 368.3 2.6 562 27859 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28157 361.1 2.4 567 28158 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28456 355.6 1.8 572 28457 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28756 350.3 1.7 577 28757 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29058 346.9 1.1 582 29059 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29357 341.1 2.1 587 29358 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29656 334.6 2.1 592 29657 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29956 329.0 1.8 597 29957 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30258 323.7 1.7 602 30259 done -0.17 - - 3155 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30557 319.4 1.4 607 30558 done -0.17 - - 3156 - - - 2331 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30856 315.7 1.3 612 30862 roll -0.17 - - 3155 - 2.72 0.103 3763 526.5 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
31090 313.2 1.1 659 31097 done -0.17 - - 3155 - 2.53 0.060 2334 -564.8 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
31396 310.2 1.0 665 31397 done -0.17 - - 3156 - - - 2335 - 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
31697 307.3 1.0 670 31701 roll -0.17 - - 3156 - 2.65 0.111 956 -520.4 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.96
31927 304.9 1.1 716 31932 done -0.17 - - 3155 - 2.50 0.063 2354 559.2 6.3 - - 2734 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
32236 302.6 0.7 722 32237 done -0.19 - - 3155 - - - 2355 - -2.4 - - 2734 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32535 299.7 0.9 727 32536 done -0.21 - - 3156 - - - 2355 - -13.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32834 297.8 0.6 732 32835 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33134 294.9 1.0 737 33135 done -0.23 - - 3156 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33435 290.4 1.5 742 33436 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33734 286.2 1.4 747 33735 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34034 281.7 1.6 752 34035 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34334 275.5 2.2 757 34335 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34635 269.2 2.0 762 34636 done -0.23 - - 3155 - - - 2355 - -20.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
34935 266.2 0.8 767 34936 done -0.25 - - 3155 - - - 2355 - -30.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35234 262.8 1.3 772 35235 done -0.25 - - 3155 - - - 2355 - -30.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35534 258.7 1.4 777 35535 done -0.25 - - 3155 - - - 2355 - -30.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35835 252.9 2.0 782 35837 done -0.25 - - 3155 - - - 2355 - -30.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36134 248.8 1.3 787 36135 done -0.25 - - 3156 - - - 2355 - -30.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36434 248.6 -0.1 792 36435 done -0.25 - - 3155 - - - 2355 - -29.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36734 247.1 0.6 797 36736 done -0.26 - - 3155 - - - 2355 - -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37035 243.7 1.3 802 37037 done -0.26 - - 3156 - - - 2355 - -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
37334 238.7 1.6 807 37335 done -0.26 - - 3156 - - - 2355 - -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37634 233.5 1.9 812 37635 done -0.26 - - 3155 - - - 2355 - -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37934 229.2 1.3 817 37941 roll -0.26 - - 3156 - 2.70 0.108 957 -517.8 -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
38163 227.2 1.1 863 38167 done -0.26 - - 3155 - 2.50 0.061 2355 559.2 -36.5 - - 2734 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
38469 225.8 0.3 869 38470 done -0.27 - - 3155 - - - 2355 - -40.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38770 221.8 1.5 874 38772 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -40.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39069 216.3 1.9 879 39070 done -0.27 - - 3155 - - - 2354 - -40.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39369 214.2 0.5 884 39370 done -0.28 - - 3156 - - - 2355 - -46.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39670 216.5 -0.8 889 39671 done -0.26 - - 3155 - - - 2355 - -37.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39971 215.5 0.5 894 39972 done -0.28 - - 3155 - - - 2354 - -43.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40270 217.0 -0.7 899 40271 done -0.26 - - 3155 - - - 2354 - -34.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40569 213.7 1.4 904 40570 done -0.26 - - 3156 - - - 2355 - -34.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40869 209.5 1.4 909 40870 done -0.26 - - 3155 - - - 2355 - -34.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41171 208.3 0.2 914 41172 done -0.26 - - 3155 - - - 2354 - -37.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41470 207.4 0.4 919 41471 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -41.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41769 205.8 0.5 924 41771 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -48.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42069 204.7 0.2 929 42070 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -50.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42371 205.0 -0.2 934 42372 done -0.29 - - 3155 - - - 2354 - -47.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42670 207.5 -0.8 939 42671 done -0.27 - - 3155 - - - 2354 - -38.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42969 205.6 0.7 944 42970 done -0.28 - - 3155 - - - 2354 - -46.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43269 205.2 0.1 949 43270 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -47.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43571 204.5 0.3 954 43572 done -0.29 - - 3155 - - - 2355 - -50.9 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43870 202.9 0.3 959 43871 done -0.30 - - 3156 - - - 2354 - -54.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44169 202.5 0.3 964 44171 done -0.31 0.12 0.129 3096 -500.0 - - 2355 - -57.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
44469 202.8 - 969 44470 done -0.31 - - 3096 - - - 2355 - -57.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44770 196.5 2.4 974 44772 done -0.31 - - 3096 - - - 2354 - -57.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45070 194.1 0.6 979 45071 done -0.32 - - 3095 - - - 2355 - -63.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45369 194.8 -0.2 984 45370 done -0.31 - - 3097 - - - 2355 - -61.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45669 193.3 0.3 989 45670 done -0.32 - - 3097 - - - 2354 - -64.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45971 192.9 0.3 994 45972 done -0.33 - - 3096 - - - 2355 - -68.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46270 190.5 0.8 999 46271 done -0.35 - - 3096 - - - 2354 - -77.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46569 186.6 1.6 1004 46570 done -0.35 - - 3097 - - - 2355 - -77.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46869 186.1 - 1009 46870 done -0.35 - - 3097 - - - 2354 - -77.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47171 189.4 -1.3 1014 47172 done -0.32 - - 3097 - - - 2354 - -62.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47470 190.5 -0.4 1019 47471 done -0.31 - - 3096 - - - 2354 - -58.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47769 189.9 0.3 1024 47771 done -0.32 - - 3096 - - - 2355 - -62.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48069 191.1 -0.5 1029 48071 done -0.30 - - 3096 - - - 2354 - -56.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48371 189.6 0.7 1034 48372 done -0.32 - - 3097 - - - 2354 - -64.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48670 188.4 0.4 1039 48671 done -0.33 - - 3096 - - - 2354 - -69.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48970 187.3 0.4 1044 48971 done -0.34 - - 3097 - - - 2354 - -74.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49269 184.7 0.6 1049 49270 done -0.36 - - 3097 - - - 2355 - -81.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
49571 183.6 0.2 1054 49572 done -0.36 - - 3096 - - - 2354 - -83.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49870 182.5 0.2 1059 49871 done -0.37 - - 3096 - - - 2354 - -86.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50169 186.8 -1.4 1064 50171 done -0.33 - - 3096 - - - 2354 - -70.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50469 191.3 -1.4 1069 50471 done -0.30 - - 3096 - - - 2354 - -53.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50771 188.9 0.9 1074 50772 done -0.32 - - 3097 - - - 2354 - -64.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51069 184.2 1.7 1079 51070 done -0.32 - - 3097 - - - 2354 - -64.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51369 182.3 0.6 1084 51370 done -0.34 - - 3096 - - - 2354 - -71.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
51669 185.4 -1.5 1089 51671 done -0.30 - - 3097 - - - 2354 - -54.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51971 187.0 -0.5 1094 51972 done -0.29 - - 3097 - - - 2354 - -47.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52270 186.6 0.3 1099 52276 roll -0.29 - - 3096 - 2.67 0.108 965 -520.2 -51.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
52502 185.6 0.6 1146 52510 done -0.31 - - 3096 - 2.50 0.065 2353 555.2 -58.3 - - 2734 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.05
52811 185.4 -0.1 1152 52817 roll -0.31 - - 3096 - 2.67 0.107 959 -522.1 -57.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 13.73 14.84
53043 184.8 0.8 1199 53050 done -0.33 - - 3096 - 2.50 0.065 2351 556.8 -66.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.07
53351 181.3 1.2 1205 53357 roll -0.33 - - 3097 - 2.67 0.107 958 -521.7 -66.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 13.73 14.83
53584 179.8 0.2 1252 53591 done -0.33 - - 3096 - 2.47 0.061 2353 564.8 -68.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.01 13.89 14.07
53892 177.9 0.8 1258 53893 done -0.35 - - 3096 - - - 2353 - -78.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54191 176.9 0.8 1263 54192 done -0.37 - - 3096 - - - 2353 - -87.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54491 177.1 -0.5 1268 54492 done -0.36 - - 3097 - - - 2352 - -81.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
54791 179.2 -0.7 1273 54792 done -0.34 - - 3097 - - - 2352 - -73.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55092 175.0 1.4 1278 55093 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -73.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55391 174.6 -0.3 1283 55392 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -70.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55691 173.6 0.7 1288 55692 done -0.35 - - 3097 - - - 2352 - -78.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55991 176.2 -0.9 1293 55992 done -0.33 - - 3097 - - - 2353 - -67.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56292 175.0 0.5 1298 56293 done -0.34 - - 3097 - - - 2352 - -73.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56591 176.9 -0.9 1303 56592 done -0.32 - - 3096 - - - 2352 - -62.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
56891 182.4 -2.0 1308 56893 done -0.27 0.15 0.204 3134 253.3 - - 2352 - -39.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.07 14.17 14.14
57191 182.4 0.2 1313 57192 done -0.27 - - 3134 - - - 2353 - -41.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
57492 178.7 1.5 1318 57493 done -0.27 - - 3134 - - - 2353 - -41.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57791 178.0 - 1323 57792 done -0.27 - - 3134 - - - 2353 - -40.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58091 178.7 -0.4 1328 58092 done -0.26 - - 3133 - - - 2353 - -36.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58391 178.3 0.2 1333 58392 done -0.27 - - 3134 - - - 2353 - -38.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
58692 176.9 0.7 1338 58693 done -0.28 - - 3134 - - - 2353 - -47.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58991 175.6 0.7 1343 58992 done -0.30 - - 3134 - - - 2353 - -55.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59291 178.6 -1.1 1348 59292 done -0.27 - - 3134 - - - 2352 - -41.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
59591 178.5 0.2 1353 59598 roll -0.28 - - 3134 - 2.67 0.105 958 -522.1 -43.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 13.64 14.84
59729 177.3 -0.3 1381 59733 done -0.27 - - 3134 - 2.47 0.061 2349 563.2 -39.6 - - 2735 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
60067 177.6 - 1393 60068 done -0.27 - - 3134 - - - 2349 - -39.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60367 179.7 -0.9 1398 60368 done -0.25 - - 3134 - - - 2349 - -29.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
60668 182.0 -0.7 1403 60670 done -0.23 - - 3134 - - - 2349 - -21.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
60967 186.4 -1.7 1408 60968 done -0.19 - - 3134 - - - 2349 - -1.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61266 183.2 1.5 1413 61268 done -0.19 - - 3134 - - - 2349 - -1.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61567 183.1 -0.1 1418 61568 done -0.18 - - 3134 - - - 2349 - 0.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
61868 184.6 -0.7 1423 61870 done -0.17 0.12 0.212 3169 291.7 - - 2349 - 7.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.23
62167 187.0 -0.9 1428 62168 done -0.15 - - 3169 - - - 2349 - 18.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62224 end loiter: LOITER_COMPLETE
62224 begin climb
62226 187.4 - 1429 62244 done -0.62 0.45 0.068 2992 -393.3 - - 2349 - 53.9 14.57 1.086 2679 -3.8 0.130 - - - - - - 14.08 14.23 13.40
62528 181.4 2.4 1434 62530 done -0.44 0.30 0.200 3081 296.7 - - 2349 - 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 13.70 14.06 13.96
62827 178.9 0.7 1439 62874 done -0.33 0.15 0.224 3113 213.3 - - 2349 - 104.2 44.05 1.076 2474 -4.6 0.149 - - - - - - 14.01 14.14 13.32
62945 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
62945 begin surface
SM 0.20 - - - - -9.41 7.65 0.047 174 22.6 - - 2350 - 594.11 - - 478 - - - - - - - -