NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  772 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260917,231302,152.4428,5951.5874,132,1.1,172,-3.2,0.0,113.7,6,10.8 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  4 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,1413292,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  260917,232857,152.3883,5951.7373,7,1.4,26,-3.2,0.5,133.4,5,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  176.41,15.318,-2.077,0,1,0 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  62948,402.12,1.033,0,0,498,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.20,7.65,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,174,2350,478,-9.41,-0.03,594.11,0,0,0,0,0,0,14.26,15.02,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  152.17,5951.76,260917,231923 MEM  310188
TT8_MAMPS  0.024717,0.110103 DATA_FILE_SIZE  63279,1441
HUMID  61.30 CAP_FILE_SIZE  271584,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1988952064
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  281 CURRENT  16.237,49.43,1
_24V_AH  12.55,222.688 GPS  260917,232857,152.388,5951.737,301,99.0,301,-3.2,0.5,133.4,5,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2334199.34 SBE_CT71523208.63
Roll_motor5112380.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14416332953.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface40210325211.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6291621287.40 nil000.00
Transponder_ping70420370.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS274416.04
TT8335911509.37
LPSleep5844421693.35
TT8_Active79211120.22
TT8_Sampling2691311128.60
TT8_CF857737287.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265415544.38
GPS_charging000.00
Compass204916446.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 176 2346 890 802 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -89.47 0.000 16390 0.000 0.000 176 2347 3120 2940 3301 0 0 0 0 0 0 14.81 12.55 14.67
111 0.62 -53.9 176 2347 2946 3302 0.8 0.0 1 126 13.40 0.00 0.00 0.000 2054 0.341 0.000 3415 2346 3125 2946 3304 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.28
381 0.62 -53.9 3414 2347 2918 3309 30.6 -6.7 6 382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2346 3113 2917 3309 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
680 0.62 -53.9 3414 2347 2930 3309 55.5 -8.3 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3119 2929 3309 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
980 0.62 -53.9 3415 2347 2927 3309 76.1 -7.0 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2347 3118 2928 3309 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
1280 0.62 -53.9 3415 2347 2928 3309 96.6 -7.0 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3118 2928 3309 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 0.62 -53.9 3415 2347 2927 3309 111.3 -4.8 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2346 3118 2927 3309 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1880 0.62 -53.9 3414 2347 2928 3309 123.0 -3.7 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3118 2928 3309 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2180 0.62 -53.9 3414 2347 2926 3309 137.8 -5.2 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3117 2926 3309 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2480 0.62 -53.9 3414 2347 2920 3309 146.2 -2.3 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2347 3114 2920 3309 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2781 0.62 -53.9 3415 2347 2925 3309 158.7 -4.2 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3117 2925 3309 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 0.62 -53.9 3414 2347 2978 3308 171.9 -4.0 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2346 3143 2978 3309 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3380 0.62 -53.9 3414 2347 2985 3308 185.0 -4.6 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3146 2985 3308 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3680 0.62 -53.9 3414 2347 2998 3308 197.4 -4.2 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2347 3153 2998 3308 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3981 0.62 -53.9 3414 2346 3001 3304 211.4 -4.5 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2347 3152 3001 3304 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4280 0.62 -53.9 3412 2347 3000 3302 225.3 -4.8 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2347 3151 3000 3302 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4580 0.62 -53.9 3412 2347 2998 3301 239.4 -4.5 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3149 2998 3301 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
4880 0.62 -53.9 3412 2347 2996 3300 251.3 -4.0 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2346 3148 2996 3300 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5181 0.62 -53.9 3412 2347 2996 3297 267.4 -5.5 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2346 3146 2996 3297 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5480 0.62 -53.9 3412 2346 2995 3294 283.5 -5.2 91 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3144 2995 3294 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5780 0.62 -53.9 3412 2347 2993 3292 298.9 -5.1 96 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3142 2993 3292 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6080 0.62 -53.9 3412 2347 2993 3290 312.6 -4.5 101 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3141 2993 3290 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6381 0.62 -53.9 3412 2346 2989 3288 326.7 -4.7 106 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3139 2990 3288 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6680 0.62 -53.9 3412 2347 2989 3286 341.2 -4.8 111 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3137 2989 3286 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
6980 0.62 -53.9 3412 2347 2987 3285 355.3 -4.7 116 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3136 2987 3285 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7280 0.62 -53.9 3412 2346 2986 3283 366.3 -3.6 121 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3134 2986 3283 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
7581 0.62 -53.9 3412 2347 2986 3282 375.1 -2.9 126 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3134 2986 3282 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7880 0.62 -53.9 3412 2347 2984 3281 385.4 -3.6 131 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3133 2984 3282 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8180 0.62 -53.9 3412 2347 2983 3280 397.5 -3.9 136 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3131 2983 3280 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8480 0.62 -53.9 3412 2347 2983 3278 408.9 -3.8 141 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3130 2983 3278 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8781 0.62 -53.9 3412 2347 2982 3277 420.7 -4.0 146 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3129 2982 3277 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9080 0.62 -53.9 3412 2347 2981 3277 433.8 -4.4 151 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3129 2981 3277 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9380 0.62 -53.9 3412 2347 2981 3276 447.1 -4.5 156 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2347 3128 2981 3276 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
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state 13220 begin loiter
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62945 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 62945 begin surface