DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.00 of 150.00 AH used of 24V (42.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.69 of 100.00 AH used of 10V (40.31% remains)
• Surface angle 4.9 deg, depth 19.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2492 - - - 3928 - -146.0 -5.57 - 3071 - - - - - - - - - - -
28 20.1 - 1 47 roll -0.57 0.60 0.125 2295 -328.3 4.25 0.050 1363 -603.5 -146.0 -7.18 - 3524 -63.1 - - - - - - - - - -
169 31.9 -8.4 25 176 done -0.65 - - 2293 - 2.35 0.056 2780 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
516 60.0 -8.5 86 524 roll -0.72 0.15 0.092 2226 -446.7 2.28 0.047 1374 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
594 68.9 -11.3 99 601 done -0.69 - - 2222 - 2.33 0.057 2771 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
936 112.0 -12.1 151 938 done -0.65 0.15 0.170 2264 280.0 - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1256 142.5 -9.4 181 1260 roll -0.68 - - 2264 - 2.25 0.046 1369 -623.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1310 147.8 -10.1 185 1314 done -0.74 - - 2261 - 2.30 0.057 2767 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1636 178.9 -9.9 215 1638 done -0.78 0.12 0.101 2201 -500.0 - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1954 219.8 -12.9 245 1959 roll -0.71 0.15 0.164 2242 273.3 2.25 0.046 1375 -618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2006 225.5 -9.7 249 2012 done -0.75 - - 2242 - 2.33 0.057 2769 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2331 256.6 -10.1 280 2332 done -0.75 - - 2243 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2654 285.7 -9.0 310 2659 done -0.77 - - 2242 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2982 313.4 -8.5 341 2986 roll -0.80 - - 2242 - 2.22 0.046 1367 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3022 317.1 -8.6 344 3029 done -0.83 0.12 0.094 2184 -483.3 2.33 0.057 2767 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3348 356.5 -12.5 375 3353 roll -0.75 0.17 0.164 2232 282.4 2.25 0.044 1373 -619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3382 360.4 -9.9 377 3389 done -0.75 - - 2233 - 2.30 0.057 2758 602.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3708 389.9 -8.8 408 3709 done -0.75 - - 2232 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4020 416.4 -8.6 426 4024 roll -0.75 - - 2233 - 2.22 0.044 1362 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4054 419.5 -9.2 427 4059 done -0.77 - - 2233 - 2.30 0.056 2751 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4385 448.7 -8.9 438 4386 done -0.77 - - 2233 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4691 476.6 -9.1 448 4695 roll -0.77 - - 2231 - 2.03 0.068 3928 579.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4726 479.9 -9.8 449 4730 done -0.77 - - 2230 - 1.88 0.044 2749 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5068 510.2 -8.8 460 5072 roll -0.77 - - 2230 - 2.17 0.046 1370 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5096 512.8 -8.5 460 5103 done -0.77 - - 2229 - 2.28 0.057 2751 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5413 539.5 -8.4 471 5414 done -0.77 - - 2229 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5717 565.8 -8.9 481 5718 done -0.77 - - 2229 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6022 593.2 -9.0 491 6025 roll -0.77 - - 2222 - 1.98 0.069 3926 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6049 596.1 -10.8 491 6056 done -0.77 - - 2222 - 1.88 0.044 2748 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6364 626.0 -9.5 502 6365 done -0.77 - - 2222 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6669 654.5 -9.3 512 6670 done -0.77 - - 2222 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6975 681.8 -9.0 522 6976 done -0.77 - - 2222 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7283 708.8 -8.9 532 7287 roll -0.77 - - 2222 - 2.20 0.048 1372 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7310 711.8 -9.5 532 7317 done -0.77 - - 2222 - 2.33 0.060 2756 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7624 740.5 -9.3 543 7625 done -0.77 - - 2222 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7932 759.5 -1.3 553 7934 done -1.00 0.20 0.096 2147 -375.0 - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8080 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8080 begin apogee
8087 759.5 - 558 8218 roll -0.14 0.80 0.087 2431 355.0 - - 2598 - - 126.53 1.057 2923 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8222 759.6 - 562 8361 done 0.57 0.62 0.074 2659 367.7 - - 2598 - 146.0 134.00 1.030 2328 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
8681 713.3 29385.4 577 8685 roll 0.57 - - 2659 - 2.28 0.067 3935 586.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8748 703.9 29385.4 579 8752 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.044 2598 -621.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9079 663.8 29385.4 590 9080 done 0.57 - - 2662 - - - 2597 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9384 626.9 29385.4 600 9388 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.068 3930 592.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9417 622.2 29385.4 601 9421 done 0.57 - - 2662 - 2.10 0.044 2611 -628.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9749 581.3 29385.4 612 9750 done 0.57 - - 2662 - - - 2611 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10054 544.3 29385.4 622 10058 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.068 3930 586.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10089 539.6 29385.4 623 10093 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.044 2612 -627.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10432 496.2 29385.4 634 10433 done 0.57 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10737 458.6 29385.4 644 10738 done 0.57 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11044 422.2 29385.4 654 11045 done 0.57 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11353 385.9 29385.4 670 11354 done 0.57 - - 2665 - - - 2612 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11674 349.6 29385.4 700 11678 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1184 -620.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11707 345.4 29385.4 702 11714 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2614 608.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12034 307.7 29385.4 733 12038 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 591.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12109 297.4 29385.4 739 12113 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2611 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12436 258.2 29385.4 769 12437 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12755 220.2 29385.4 799 12759 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12811 212.2 29385.4 803 12818 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2616 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13137 175.0 29385.4 834 13141 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 1191 -625.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13172 171.4 29385.4 836 13179 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 2637 615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13498 138.5 29385.4 867 13499 done 0.57 - - 2666 - - - 2637 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13821 106.6 29385.4 897 13827 done 0.57 - - 2666 - - - 2637 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14163 72.8 9.4 952 14176 done 0.56 - - 2666 - - - 2637 - 159.3 10.23 0.604 2273 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
14516 36.4 10.6 1014 14523 roll 0.56 - - 2666 - 2.17 0.063 3932 596.8 159.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14656 20.3 11.3 1038 14664 done 0.51 - - 2666 - 2.10 0.041 2616 -626.7 159.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14876 begin surface coast
14915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.80 - - 292 - - - 2782 - 609.08 253.50 0.081 439 -7.2 0.013 - - - - - -