NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.77 of 350.00 AH used of 24V (35.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 252 - - - 2208 - -77.9 -60.28 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.60 14.71
76 4.4 -12.6 11 97 roll -0.78 11.98 0.416 2501 187.7 1.23 0.034 1494 -580.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.32
105 19.3 -49.2 15 113 done 0.48 1.58 0.265 2909 258.2 1.27 0.048 2198 554.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.29
297 34.0 -8.0 52 305 roll -0.29 0.77 0.128 2668 -313.0 1.17 0.030 1499 -597.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.91 14.11 14.03
365 40.6 -11.0 64 373 done -0.40 0.08 0.119 2635 -412.5 1.27 0.042 2210 559.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.14
559 70.3 -14.8 88 563 roll -0.40 - - 2635 - 1.25 0.037 1504 -564.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.98
613 76.7 -10.7 98 618 done -0.53 0.10 0.098 2589 -460.0 1.25 0.041 2204 560.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.14
806 93.7 -6.8 118 810 roll -0.53 - - 2589 - 1.12 0.057 2889 611.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
924 103.2 -9.5 141 931 done -0.63 - - 2589 - 1.08 0.031 2167 -668.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 14.33 14.36
1109 116.9 -6.9 160 1115 roll -0.70 0.15 0.138 2533 -373.3 1.23 0.051 2894 591.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.13 14.42
1289 133.9 -8.6 195 1295 done -0.65 - - 2533 - 1.02 0.032 2206 -674.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.35
1478 146.2 -5.4 214 1482 roll -0.59 0.12 0.291 2561 233.3 1.17 0.054 2896 589.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 13.93 14.11 14.03
1565 150.4 -5.3 231 1572 done -0.59 - - 2561 - 1.05 0.034 2202 -661.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1751 162.9 -7.8 250 1755 roll -0.63 - - 2561 - 1.17 0.058 2891 588.9 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
1988 182.2 -7.0 296 1993 done -0.68 - - 2561 - 1.05 0.034 2200 -658.1 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2185 195.0 -6.1 316 2189 roll -0.71 - - 2562 - 1.17 0.060 2890 589.7 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
2232 197.9 -5.6 325 2239 done -0.77 0.12 0.093 2512 -416.7 1.05 0.034 2198 -659.0 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.13
2421 210.8 -6.9 344 2428 done -0.69 - - 2512 - - - 2198 - -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2608 225.3 -8.8 363 2612 roll -0.62 0.17 0.260 2554 247.1 1.17 0.031 1531 -570.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.75 14.00 13.88
2693 232.2 -8.0 379 2697 done -0.66 - - 2554 - 1.23 0.046 2193 538.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
2886 247.0 -7.4 399 2889 roll -0.66 - - 2551 - 1.17 0.060 2898 602.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
2937 250.7 -7.0 409 2941 done -0.71 - - 2551 - 1.08 0.035 2204 -642.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.31
3131 261.4 -5.2 417 3135 roll -0.71 - - 2550 - 1.20 0.037 1506 -581.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.03
3207 265.3 -5.3 432 3212 done -0.75 - - 2550 - 1.27 0.046 2198 544.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3408 278.5 -7.3 441 3412 roll -0.78 0.12 0.143 2501 -408.3 1.23 0.032 1513 -556.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.14 14.48
3464 284.0 -9.6 452 3472 done -0.71 0.10 0.243 2524 230.0 1.27 0.047 2199 540.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.57 14.09 13.73
3651 299.9 -8.7 459 3655 roll -0.68 - - 2523 - 1.17 0.061 2900 599.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
3834 314.2 -7.4 495 3838 done -0.68 - - 2523 - 1.10 0.037 2207 -630.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
4048 329.9 -7.3 507 4051 roll -0.68 - - 2523 - 1.20 0.062 2893 571.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 13.95 15.04
4214 342.8 -8.1 540 4218 done -0.68 - - 2523 - 1.10 0.037 2186 -642.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
4412 358.5 -8.2 549 4416 roll -0.68 - - 2522 - 1.23 0.063 2890 572.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
4536 369.2 -8.7 573 4540 done -0.68 - - 2523 - 1.08 0.037 2199 -639.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
4749 389.2 -9.5 585 4753 roll -0.68 - - 2523 - 1.17 0.039 1531 -570.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4774 391.9 -9.5 590 4781 done -0.68 - - 2523 - 1.25 0.050 2190 527.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.12
4868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4868 begin apogee
4876 400.8 -9.3 594 4947 done -0.15 0.73 0.242 2704 247.9 - - 2190 - - 68.03 1.404 3048 -4.7 0.264 - - - - - - 13.78 14.16 13.17
4948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4948 begin loiter
5172 401.5 2.1 598 5173 done -0.15 - - 2703 - - - 2190 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5771 380.2 3.8 603 5773 done -0.53 0.35 0.085 2580 -351.4 - - 2190 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6371 363.8 2.3 608 6372 done -0.60 - - 2580 - - - 2189 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6971 360.4 0.7 613 6973 done -0.67 0.12 0.145 2539 -341.7 - - 2190 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.53
7569 344.9 2.8 618 7571 done -0.67 - - 2539 - - - 2189 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8172 321.7 4.0 623 8174 done -0.62 - - 2539 - - - 2189 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8771 310.6 1.8 628 8773 done -0.57 0.15 0.279 2568 193.3 - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.81 14.11 14.02
9369 302.1 1.5 633 9371 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9971 285.9 2.8 638 9972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10572 277.4 1.0 643 10573 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11169 263.2 2.7 648 11170 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11771 251.3 1.7 653 11772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12371 241.1 2.2 658 12372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12970 233.0 1.7 663 12972 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13571 225.1 1.8 668 13572 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14171 220.8 0.6 673 14172 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14769 222.1 - 678 14770 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15372 215.9 0.8 683 15373 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15971 213.2 0.5 688 15972 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16569 213.9 -0.1 693 16570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17171 216.6 -1.2 698 17172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17772 213.0 1.2 703 17773 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
18369 201.8 1.7 708 18370 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18971 205.6 -1.3 713 18972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19571 206.1 0.1 718 19572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20171 199.2 1.1 723 20172 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20771 199.6 -0.2 728 20772 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21371 193.9 1.2 733 21372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21969 201.7 -1.7 738 21970 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22571 194.9 1.4 743 22572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23172 194.8 0.2 748 23173 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23769 204.9 -2.6 753 23770 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24371 193.2 2.0 758 24372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24971 199.6 -1.4 763 24972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25571 195.8 1.0 768 25572 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26171 190.2 0.6 773 26172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26771 197.5 -1.2 778 26772 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27369 195.0 -0.1 783 27370 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27972 197.9 -0.5 788 27973 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
28570 199.3 -0.4 793 28572 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29169 200.3 -1.2 798 29170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29771 193.1 2.3 803 29772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30372 197.8 -0.8 808 30373 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
30969 186.8 2.6 813 30970 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31571 192.1 -0.7 818 31572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32171 187.7 0.7 823 32172 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32771 187.0 0.3 828 32772 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33371 186.5 -0.7 833 33372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33970 184.4 0.7 838 33972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34569 191.9 -1.2 843 34570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35172 195.8 -0.5 848 35173 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
35770 185.8 1.7 853 35772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36369 197.7 -1.9 858 36370 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36971 190.6 1.3 863 36972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37572 196.2 -0.7 868 37573 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38169 200.6 -0.6 873 38170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38771 198.9 0.1 878 38772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39371 195.9 0.6 883 39372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39969 197.1 -0.3 888 39970 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40572 196.5 0.3 893 40573 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
41170 191.9 0.9 898 41172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41769 191.2 -0.8 903 41770 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42371 191.6 0.1 908 42372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42972 195.1 -0.4 913 42973 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
43569 187.4 1.4 918 43570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44171 188.4 -0.7 923 44172 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44771 191.9 - 928 44772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45371 189.7 0.5 933 45372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45971 189.1 0.6 938 45972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46571 188.6 0.7 943 46572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47169 192.8 -0.6 948 47170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47772 186.6 1.0 953 47773 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
48371 192.1 -1.0 958 48372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48969 192.2 -0.5 963 48970 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49571 188.5 0.5 968 49572 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50172 193.0 -1.4 973 50173 done -0.57 - - 2569 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
50769 193.4 0.3 978 50770 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51371 195.3 -0.7 983 51372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51971 197.4 -0.4 988 51972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52571 198.0 -0.7 993 52572 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53171 196.7 0.1 998 53172 done -0.57 - - 2569 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53771 195.2 0.4 1003 53772 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54369 200.2 -0.9 1008 54370 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54972 201.9 0.4 1013 54973 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55571 207.4 -1.5 1018 55572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56169 203.3 1.2 1023 56170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56771 210.5 -1.7 1028 56772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57371 208.1 1.4 1033 57372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57971 216.2 -2.1 1038 57972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58571 203.3 2.6 1043 58572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59171 215.9 -2.9 1048 59172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59769 204.3 2.5 1053 59770 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60372 211.3 -1.2 1058 60373 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
60971 204.9 1.9 1063 60972 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61569 208.6 -0.7 1068 61570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62171 200.2 0.8 1073 62172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62772 208.5 -1.5 1078 62773 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
63369 193.4 3.0 1083 63370 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63971 191.8 0.3 1088 63972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64570 191.8 0.5 1093 64572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65171 184.9 1.0 1098 65172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65771 193.8 -2.5 1103 65772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66371 199.1 -0.6 1108 66372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66969 195.6 0.8 1113 66970 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67572 195.8 0.2 1118 67573 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
68171 191.5 -0.1 1123 68172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68769 200.1 -1.5 1128 68770 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69371 194.2 1.3 1133 69372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69972 199.4 -1.0 1138 69973 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
70569 197.8 0.4 1143 70570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71171 190.5 0.6 1148 71172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71771 195.0 -0.8 1153 71772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72371 189.6 1.6 1158 72372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72971 196.4 -1.0 1163 72972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73571 201.2 -0.7 1168 73572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74169 198.6 0.7 1173 74170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74772 201.4 -0.5 1178 74773 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
75370 191.9 1.0 1183 75372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75969 196.3 -0.5 1188 75970 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76571 192.7 1.0 1193 76572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77172 206.0 -3.1 1198 77173 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
77769 200.6 0.8 1203 77770 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
78371 195.3 1.7 1208 78372 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78971 201.6 -1.7 1213 78972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79569 207.8 -1.7 1218 79570 done -0.57 - - 2569 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80172 202.8 0.8 1223 80173 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80770 202.8 -0.3 1228 80772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81369 204.8 -0.8 1233 81370 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81971 199.3 1.0 1238 81972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82572 199.5 -0.5 1243 82573 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83169 204.2 - 1248 83170 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83771 198.6 1.5 1253 83772 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84371 204.7 -2.1 1258 84372 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84971 198.3 1.5 1263 84972 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85571 204.2 -1.7 1268 85572 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86171 196.3 1.3 1273 86172 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86769 198.1 -0.7 1278 86770 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87372 189.6 2.2 1283 87373 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87971 194.6 -1.1 1288 87972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88569 193.4 0.2 1293 88570 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89171 197.0 -0.5 1298 89172 done -0.57 - - 2568 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89772 197.4 0.4 1303 89773 done -0.57 - - 2569 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
90369 193.5 1.2 1308 90370 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90971 199.2 -0.8 1313 90972 done -0.57 - - 2568 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91328 end loiter: LOITER_COMPLETE
91328 begin climb
91331 205.8 - 1316 91403 roll 0.78 1.85 0.241 2996 231.4 1.27 0.047 1529 -519.7 77.9 63.42 1.147 2725 -4.7 0.165 - - - - - - 12.48 14.18 12.72
91497 198.9 6.7 1348 91502 done 1.04 0.22 0.070 3099 468.2 1.27 0.047 2200 528.3 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 13.92 13.87 14.07
91693 177.5 10.7 1368 91697 roll 1.04 - - 3101 - 1.25 0.044 1532 -534.4 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.87
91735 173.0 9.7 1376 91739 done 1.04 - - 3101 - 1.25 0.049 2196 531.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.04
91928 159.7 4.6 1396 91979 roll 1.10 - - 3105 - 1.25 0.044 1524 -537.6 130.2 45.88 1.079 2513 -4.5 0.132 - - - - - - 14.93 14.26 13.37
91996 155.7 6.9 1409 92004 done 1.14 - - 3104 - 1.27 0.049 2206 537.0 130.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92182 137.2 11.6 1428 92186 roll 1.18 - - 3107 - 1.23 0.043 1540 -541.5 130.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.88
92217 134.1 9.2 1434 92221 done 1.23 0.10 0.099 3155 480.0 1.23 0.048 2195 532.5 130.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.06 14.18 14.13
92412 115.7 8.6 1454 92416 roll 1.17 - - 3155 - 1.17 0.062 2894 597.4 130.2 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.92
92528 105.4 7.4 1476 92532 done 1.06 0.20 0.254 3109 -230.0 1.10 0.038 2202 -629.1 130.2 - - 2509 - - - - - - - - 13.62 14.21 13.83
92724 94.8 4.6 1496 92774 roll 1.23 0.12 0.142 3166 475.0 1.23 0.042 1523 -552.0 182.1 44.35 1.005 2302 -4.7 0.087 - - - - - - 14.39 14.30 13.44
92794 91.0 6.3 1509 92802 done 1.27 - - 3166 - 1.25 0.046 2200 541.6 182.1 - - 2298 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
92983 77.4 6.1 1528 93014 roll 1.35 - - 3166 - 1.12 0.056 2906 630.4 213.7 27.50 0.980 2171 -4.6 0.072 - - - - - - 14.85 13.97 13.38
93245 62.5 1.3 1580 93328 done 1.57 0.28 0.093 3263 346.4 1.12 0.037 2196 -633.9 310.8 75.22 0.938 1776 -5.3 0.069 - - - - - - 14.11 14.29 13.34
93512 33.5 11.2 1628 93519 roll 1.49 - - 3268 - 1.20 0.041 1517 -565.8 310.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
93558 29.1 9.1 1636 93565 done 1.49 - - 3268 - 1.25 0.046 2194 541.6 310.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
93750 5.8 11.5 1673 93758 roll 1.45 0.15 0.284 3231 -246.7 1.17 0.052 2896 600.0 310.8 - - 1772 - - - - - - - - 13.72 13.99 13.87
93774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93774 begin surface coast
93801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93801 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.81 9.15 0.095 247 27.0 1.12 0.037 2199 -2040.2 400.08 36.17 0.076 1419 39.2 -0.059 - - - - - -