NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  772 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250899,022155,323.0977,6917.4429,41,0.8,43,-3.5,0.3,192.4,11,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,376593,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  250899,022807,323.0380,6917.4038,35,0.8,37,-3.5,0.3,239.6,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021213 _10V_AH  7.83,0.000
SM_CCo  93823,36.17,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,9.15,1.12,36.17,0.095,0.037,0.076,247,2199,1419,-7.81,1.98,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.40,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.22,6921.33,090419,001103 MEM  302896
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  73199,1682
HUMID  63.50 CAP_FILE_SIZE  257610,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,184709120
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.054,0.81,1
_24V_AH  12.48,225.773 GPS  260899,043432,325.716,6917.397,40,1.0,43,-3.5,0.4,227.3,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28416149.19 SBE_CT44223132.50
Roll_motor596346.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32414035683.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface367634.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer217137373.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS39206.20
TT836649271.72
LPSleep8707721493.17
TT8_Active522938.78
TT8_Sampling229228505.94
TT8_CF867034179.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214116268.34
GPS_charging000.00
Compass171317231.21
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 252 2208 1435 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.28 0.004 16390 0.000 0.000 252 2208 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.87 12.60 14.71
76 -0.78 -77.9 252 2208 3348 3391 4.4 -12.6 11 97 11.98 1.23 0.00 0.000 2564 0.416 0.034 2501 1494 3373 3359 3388 0 0 0 0 0 0 13.87 14.47 14.32
105 0.48 -77.9 2501 1494 3367 3383 19.3 -49.2 15 113 1.58 1.27 0.00 0.000 3206 0.265 0.048 2909 2198 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 13.95 14.35 14.29
297 -0.29 -77.9 2908 2198 3376 3378 34.0 -8.0 52 305 0.77 1.17 0.00 0.000 4740 0.128 0.030 2668 1499 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 13.91 14.11 14.03
365 -0.40 -77.9 2668 1499 3377 3378 40.6 -11.0 64 373 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.119 0.042 2635 2210 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.05 14.23 14.14
559 -0.40 -77.9 2634 2210 3379 3377 70.3 -14.8 88 563 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2635 1504 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.24 14.98
613 -0.53 -77.9 2634 1504 3381 3378 76.7 -10.7 98 618 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.098 0.041 2589 2204 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.14
806 -0.53 -77.9 2589 2203 3383 3378 93.7 -6.8 118 810 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2589 2889 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
924 -0.63 -77.9 2589 2888 3385 3378 103.2 -9.5 141 931 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2589 2167 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.34 14.33 14.36
1109 -0.70 -77.9 2589 2166 3388 3378 116.9 -6.9 160 1115 0.15 1.23 0.00 0.000 4484 0.138 0.051 2533 2894 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.13 14.42
1289 -0.65 -77.9 2533 2894 3390 3378 133.9 -8.6 195 1295 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2533 2206 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.31 14.35
1478 -0.59 -77.9 2533 2205 3394 3378 146.2 -5.4 214 1482 0.12 1.17 0.00 0.000 2468 0.291 0.054 2561 2896 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 13.93 14.11 14.03
1565 -0.59 -77.9 2561 2896 3395 3378 150.4 -5.3 231 1572 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2561 2202 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1751 -0.63 -77.9 2561 2202 3396 3378 162.9 -7.8 250 1755 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2561 2891 3387 3396 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.11 15.03
1988 -0.68 -77.9 2561 2891 3396 3378 182.2 -7.0 296 1993 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2561 2200 3387 3396 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2185 -0.71 -77.9 2561 2199 3396 3378 195.0 -6.1 316 2189 0.00 1.17 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2562 2890 3387 3397 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.00
2232 -0.77 -77.9 2561 2890 3396 3378 197.9 -5.6 325 2239 0.12 1.05 0.00 0.000 5286 0.093 0.034 2512 2198 3387 3397 3378 0 0 0 0 0 0 14.06 14.28 14.13
2421 -0.69 -77.9 2511 2198 3396 3377 210.8 -6.9 344 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2512 2198 3387 3397 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2608 -0.62 -77.9 2511 2198 3396 3375 225.3 -8.8 363 2612 0.17 1.17 0.00 0.000 2692 0.260 0.031 2554 1531 3385 3396 3375 0 0 0 0 0 0 13.75 14.00 13.88
2693 -0.66 -77.9 2553 1531 3396 3374 232.2 -8.0 379 2697 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2554 2193 3385 3396 3374 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.23
2886 -0.66 -77.9 2554 2193 3394 3374 247.0 -7.4 399 2889 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2898 3383 3394 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.03
2937 -0.71 -77.9 2550 2898 3393 3373 250.7 -7.0 409 2941 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2551 2204 3383 3393 3373 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.31
3131 -0.71 -77.9 2550 2200 3391 3371 261.4 -5.2 417 3135 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2550 1506 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.03
3207 -0.75 -77.9 2550 1506 3391 3371 265.3 -5.3 432 3212 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2550 2198 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3408 -0.78 -77.9 2550 2198 3390 3369 278.5 -7.3 441 3412 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.143 0.032 2501 1513 3379 3390 3369 0 0 0 0 0 0 14.48 14.14 14.48
3464 -0.71 -77.9 2500 1514 3389 3369 284.0 -9.6 452 3472 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.243 0.047 2524 2199 3379 3389 3369 0 0 0 0 0 0 13.57 14.09 13.73
3651 -0.68 -77.9 2524 2199 3387 3367 299.9 -8.7 459 3655 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2523 2900 3377 3387 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
3834 -0.68 -77.9 2523 2900 3386 3365 314.2 -7.4 495 3838 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2207 3375 3385 3365 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
4048 -0.68 -77.9 2523 2203 3384 3364 329.9 -7.3 507 4051 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2893 3374 3384 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 13.95 15.04
4214 -0.68 -77.9 2523 2893 3382 3363 342.8 -8.1 540 4218 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2186 3372 3382 3363 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
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4536 -0.68 -77.9 2523 2889 3380 3361 369.2 -8.7 573 4540 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2199 3370 3380 3361 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.23
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state 93801 begin surface