NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 222.37 of 350.00 AH used of 24V (36.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 218 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 508
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 123 done 0.62 - - 189 - - - 2334 - -53.9 -104.25 - 3121 - - - - - - - - 14.94 12.45 14.83
126 0.8 - 1 141 done 0.62 13.20 0.342 3409 243.9 - - 2334 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.01 14.47 14.38
441 32.6 -7.8 7 442 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
740 55.4 -7.5 12 741 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1040 79.3 -8.2 17 1041 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1340 98.8 -6.2 22 1341 done 0.62 - - 3409 - - - 2335 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1641 112.6 -4.5 27 1642 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1940 124.9 -4.6 32 1941 done 0.62 - - 3409 - - - 2335 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2240 137.0 -4.0 37 2241 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2540 149.6 -3.8 42 2541 done 0.62 - - 3409 - - - 2335 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2841 161.0 -4.2 47 2842 done 0.62 - - 3409 - - - 2335 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3140 175.3 -4.8 52 3141 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3440 187.7 -3.7 57 3441 done 0.62 - - 3410 - - - 2334 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3740 199.5 -4.3 62 3741 done 0.62 - - 3409 - - - 2334 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
4041 213.2 -4.6 67 4042 done 0.62 - - 3409 - - - 2335 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
4340 228.3 -5.0 72 4341 done 0.62 - - 3410 - - - 2334 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4640 238.4 -3.1 77 4644 roll 0.62 - - 3409 - 2.60 0.120 935 -538.1 -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4755 243.2 -4.5 100 4762 done 0.62 - - 3409 - 2.42 0.060 2358 588.0 -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
5064 258.2 -5.1 106 5065 done 0.62 - - 3409 - - - 2357 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5362 273.6 -5.1 111 5363 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5662 285.7 -4.0 116 5663 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5962 296.4 -3.6 121 5963 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6264 310.5 -4.8 126 6265 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6562 323.8 -4.4 131 6563 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
6862 337.0 -4.5 136 6863 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7162 349.4 -4.1 141 7163 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7464 357.9 -2.7 146 7465 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7762 364.4 -2.1 151 7763 done 0.62 - - 3410 - - - 2359 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8062 372.6 -2.8 156 8063 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8362 382.2 -3.2 161 8363 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8664 391.0 -2.9 166 8665 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8962 398.3 -2.4 171 8963 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9262 405.5 -2.4 176 9263 done 0.62 - - 3410 - - - 2359 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9562 414.6 -3.1 181 9563 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9864 426.9 -4.2 186 9865 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10162 440.9 -4.7 191 10163 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10462 452.9 -4.0 196 10463 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10762 464.5 -3.9 201 10763 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11064 477.4 -4.3 206 11065 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
11362 490.4 -4.4 211 11363 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11662 502.3 -3.9 216 11663 done 0.62 - - 3409 - - - 2359 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
11962 513.5 -3.7 221 11963 done 0.62 - - 3410 - - - 2359 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12264 523.2 -3.2 226 12265 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12562 531.6 -2.8 231 12563 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12862 540.1 -2.9 236 12863 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13162 550.2 -3.5 241 13163 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13464 562.1 -4.0 246 13465 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13762 574.0 -4.0 251 13763 done 0.62 - - 3409 - - - 2358 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14062 584.7 -3.5 256 14063 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
14362 594.4 -3.2 261 14363 done 0.62 - - 3410 - - - 2358 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14540 begin apogee
14546 600.5 -3.3 264 14593 done -0.19 0.82 0.158 3165 -298.8 - - 2359 - - 43.78 1.621 2900 -4.4 0.320 - - - - - - 13.52 14.18 13.17
14594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14594 begin loiter
14844 607.0 -2.1 269 14870 done -0.13 - - 3164 - - - 2358 - 24.9 23.95 1.601 2797 -4.3 0.321 - - - - - - 14.85 14.21 13.20
15144 606.5 0.5 274 15145 done -0.15 - - 3165 - - - 2359 - 18.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15442 605.9 0.2 279 15444 done -0.15 - - 3165 - - - 2358 - 16.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15742 603.2 1.1 284 15743 done -0.15 - - 3165 - - - 2359 - 16.7 - - 2793 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16042 595.9 2.6 289 16043 done -0.15 - - 3165 - - - 2358 - 16.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16344 585.8 3.4 294 16345 done -0.15 - - 3165 - - - 2359 - 16.7 - - 2793 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16642 575.5 3.4 299 16643 done -0.15 - - 3165 - - - 2358 - 16.7 - - 2792 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16942 567.7 2.5 304 16943 done -0.15 - - 3165 - - - 2358 - 16.7 - - 2792 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17242 563.4 1.3 309 17243 done -0.15 - - 3165 - - - 2358 - 16.7 - - 2792 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
17544 560.9 0.8 314 17545 done -0.17 - - 3165 - - - 2358 - 7.4 - - 2792 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
17842 558.1 1.0 319 17844 done -0.19 - - 3165 - - - 2359 - -4.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18142 552.4 1.9 324 18143 done -0.19 - - 3165 - - - 2358 - -4.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18442 543.3 3.2 329 18446 roll -0.19 - - 3165 - 2.78 0.119 934 -512.2 -4.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 13.87 14.99
18673 534.5 3.9 375 18677 done -0.19 - - 3164 - 2.53 0.063 2350 559.7 -4.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.18
18980 522.6 3.9 381 18981 done -0.19 - - 3164 - - - 2350 - -4.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19280 515.3 2.2 386 19281 done -0.19 - - 3164 - - - 2350 - -4.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19580 514.4 0.1 391 19581 done -0.20 - - 3164 - - - 2350 - -5.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19881 518.1 -1.3 396 19882 done -0.16 - - 3164 - - - 2350 - 10.3 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20180 521.5 -1.0 401 20181 done -0.14 - - 3164 - - - 2350 - 22.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20480 520.7 0.4 406 20481 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 17.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20780 515.1 2.0 411 20781 done -0.15 - - 3163 - - - 2350 - 17.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21081 508.3 2.2 416 21082 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 17.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21379 504.7 1.1 421 21381 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 17.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21680 506.1 -0.6 426 21681 done -0.13 - - 3164 - - - 2350 - 24.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21980 509.6 -1.1 431 21994 done -0.10 - - 3164 - - - 2350 - 38.1 12.52 1.449 2744 -3.6 0.249 - - - - - - 14.96 14.26 13.33
22281 508.6 0.4 436 22282 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
22579 504.7 1.4 441 22581 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22880 499.2 1.8 446 22881 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23179 492.7 2.2 451 23181 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23481 484.9 2.6 456 23482 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23779 477.2 2.5 461 23781 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24080 473.4 1.1 466 24081 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24380 472.6 0.3 471 24381 done -0.12 - - 3164 - - - 2350 - 29.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
24681 471.9 0.2 476 24687 roll -0.13 - - 3164 - 2.65 0.110 3757 530.9 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
24914 470.4 1.3 523 24920 done -0.13 - - 3164 - 2.58 0.074 2333 -551.9 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
25222 466.2 1.5 529 25226 roll -0.13 - - 3164 - 2.72 0.104 3759 524.3 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.95
25242 465.8 1.7 533 25247 done -0.13 - - 3164 - 2.55 0.079 2350 -552.5 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.17
25585 458.9 2.1 546 25586 done -0.13 - - 3164 - - - 2350 - 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25886 452.4 2.2 551 25887 done -0.13 - - 3164 - - - 2351 - 27.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26185 448.6 1.2 556 26186 done -0.13 - - 3164 - - - 2351 - 27.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26485 445.5 1.0 561 26486 done -0.15 - - 3164 - - - 2351 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26785 441.8 1.3 566 26786 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27086 437.3 1.5 571 27087 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27385 432.5 1.6 576 27386 done -0.15 - - 3164 - - - 2351 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27685 427.7 1.6 581 27686 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27985 424.3 1.1 586 27986 done -0.15 - - 3164 - - - 2350 - 16.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28286 421.8 0.8 591 28288 done -0.17 - - 3164 - - - 2351 - 6.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28585 418.3 1.2 596 28586 done -0.17 - - 3163 - - - 2351 - 6.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28885 413.9 1.5 601 28886 done -0.17 - - 3164 - - - 2350 - 6.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29185 408.8 1.7 606 29186 done -0.17 - - 3164 - - - 2351 - 6.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29486 404.4 1.4 611 29487 done -0.17 - - 3164 - - - 2351 - 6.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29785 401.4 1.0 616 29786 done -0.20 - - 3164 - - - 2350 - -5.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30085 398.7 0.9 621 30086 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30385 395.5 1.1 626 30386 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30686 392.0 1.2 631 30687 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30985 387.4 1.6 636 30986 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31285 381.0 2.2 641 31286 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31585 374.3 2.3 646 31586 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31886 368.2 2.0 651 31887 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32185 364.0 1.4 656 32186 done -0.22 - - 3164 - - - 2351 - -15.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32485 361.3 0.8 661 32486 done -0.24 - - 3164 - - - 2351 - -25.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32785 357.3 1.5 666 32786 done -0.24 - - 3164 - - - 2350 - -25.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33086 352.2 1.7 671 33087 done -0.24 - - 3164 - - - 2351 - -25.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33385 347.6 1.4 676 33386 done -0.24 - - 3164 - - - 2351 - -25.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33685 344.6 1.0 681 33686 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -37.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33985 341.4 1.1 686 33986 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -37.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34286 338.3 1.0 691 34288 done -0.29 0.12 0.132 3099 -541.7 - - 2351 - -48.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
34585 336.4 0.6 696 34586 done -0.30 - - 3098 - - - 2351 - -56.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34885 335.3 0.3 701 34886 done -0.31 - - 3099 - - - 2351 - -59.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
35185 335.6 -0.1 706 35187 done -0.31 - - 3099 - - - 2351 - -57.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35486 335.1 0.3 711 35488 done -0.31 - - 3099 - - - 2351 - -61.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35785 333.1 0.7 716 35786 done -0.33 - - 3099 - - - 2350 - -68.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36085 332.3 0.2 721 36086 done -0.33 - - 3099 - - - 2351 - -71.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36385 331.3 0.4 726 36386 done -0.34 - - 3098 - - - 2350 - -75.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36686 329.9 0.5 731 36688 done -0.36 - - 3099 - - - 2351 - -81.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36985 328.2 0.6 736 36991 roll -0.37 - - 3098 - 2.70 0.113 941 -522.2 -87.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
37213 326.2 1.1 782 37218 done -0.37 - - 3099 - 2.55 0.063 2358 555.7 -87.7 - - 2739 - - - - - - - - 13.94 13.81 14.01
37521 323.5 0.9 788 37523 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
37820 319.4 1.4 793 37821 done -0.39 - - 3098 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38120 314.6 1.6 798 38121 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38420 309.9 1.6 803 38421 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38721 305.9 1.3 808 38722 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39020 301.2 1.6 813 39021 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39320 296.7 1.5 818 39321 done -0.39 - - 3099 - - - 2359 - -98.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
39620 293.8 0.8 823 39621 done -0.41 - - 3099 - - - 2359 - -107.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39921 292.7 0.3 828 39923 done -0.42 - - 3099 - - - 2359 - -111.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40220 291.7 0.4 833 40221 done -0.43 - - 3098 - - - 2359 - -116.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40520 290.4 0.4 838 40522 done -0.44 - - 3098 - - - 2359 - -121.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40820 286.7 1.3 843 40821 done -0.44 - - 3099 - - - 2359 - -121.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41121 285.5 0.3 848 41123 done -0.45 - - 3099 - - - 2359 - -124.4 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41420 281.9 1.3 853 41421 done -0.45 - - 3099 - - - 2359 - -124.4 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41720 274.3 2.6 858 41721 done -0.45 - - 3098 - - - 2359 - -124.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42020 273.5 -0.1 863 42026 roll -0.44 - - 3098 - 2.72 0.107 951 -517.6 -123.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.96
42254 275.5 -0.4 910 42260 done -0.44 - - 3099 - 2.53 0.063 2357 555.7 -118.6 - - 2739 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
42561 275.2 0.3 916 42562 done -0.44 - - 3099 - - - 2357 - -121.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42861 268.4 2.5 921 42862 done -0.44 - - 3099 - - - 2357 - -121.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43160 260.2 2.6 926 43161 done -0.44 - - 3099 - - - 2357 - -121.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43460 256.6 1.2 931 43461 done -0.44 - - 3099 - - - 2357 - -121.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43760 252.1 1.3 936 43761 done -0.44 - - 3099 - - - 2357 - -121.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44061 250.5 0.5 941 44063 done -0.46 - - 3098 - - - 2357 - -127.9 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44360 248.8 0.5 946 44362 done -0.47 - - 3098 - - - 2357 - -133.5 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44660 248.3 0.2 951 44661 done -0.47 - - 3099 - - - 2357 - -136.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44960 246.5 0.5 956 44962 done -0.49 0.15 0.119 3026 -486.7 - - 2357 - -142.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
45261 245.9 0.2 961 45263 done -0.49 0.15 0.213 3061 233.3 - - 2357 - -144.3 - - 2739 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.04
45560 242.1 1.5 966 45561 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -144.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45860 236.7 1.8 971 45861 done -0.49 - - 3062 - - - 2357 - -144.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46160 231.0 1.9 976 46161 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -144.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46461 231.0 -0.2 981 46463 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -141.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
46760 230.8 0.2 986 46762 done -0.49 - - 3062 - - - 2357 - -144.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47060 230.1 0.1 991 47061 done -0.49 - - 3062 - - - 2357 - -145.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47360 232.3 -0.8 996 47361 done -0.47 - - 3061 - - - 2358 - -136.5 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
47661 230.9 0.6 1001 47663 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -144.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47960 225.9 1.7 1006 47961 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -144.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48260 224.0 0.7 1011 48261 done -0.51 - - 3061 - - - 2357 - -151.9 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48560 225.4 -0.8 1016 48561 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -142.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48861 228.6 -0.7 1021 48863 done -0.47 - - 3062 - - - 2357 - -134.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49160 222.5 2.1 1026 49161 done -0.47 - - 3061 - - - 2357 - -134.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49460 219.3 1.0 1031 49461 done -0.47 - - 3062 - - - 2357 - -134.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49760 214.6 1.5 1036 49761 done -0.47 - - 3061 - - - 2357 - -134.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50061 213.5 0.5 1041 50063 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -139.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50360 212.1 0.2 1046 50362 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -142.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50660 212.8 0.1 1051 50661 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -143.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50960 209.0 1.1 1056 50961 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -143.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51261 209.2 -0.3 1061 51263 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -140.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51560 211.7 -0.7 1066 51562 done -0.47 - - 3061 - - - 2357 - -132.9 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51860 212.4 -0.4 1071 51861 done -0.46 - - 3061 - - - 2357 - -128.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52160 212.3 0.2 1076 52161 done -0.46 - - 3062 - - - 2356 - -131.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52461 210.1 0.8 1081 52463 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -140.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52760 205.1 1.8 1086 52761 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -140.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
53060 200.1 1.5 1091 53061 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -140.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53360 198.0 0.7 1096 53361 done -0.50 - - 3061 - - - 2357 - -148.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53661 191.4 2.3 1101 53662 done -0.50 - - 3062 - - - 2357 - -148.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53960 190.3 - 1106 53962 done -0.50 - - 3061 - - - 2357 - -148.9 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54260 192.5 -0.9 1111 54261 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -138.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54560 191.7 0.5 1116 54561 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -143.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54861 191.1 0.2 1121 54863 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -145.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55160 191.4 -0.1 1126 55162 done -0.49 - - 3061 - - - 2357 - -144.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55460 193.1 -0.4 1131 55461 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -139.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55760 192.6 - 1136 55761 done -0.48 - - 3061 - - - 2357 - -138.7 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56061 195.4 -0.8 1141 56063 done -0.46 - - 3061 - - - 2357 - -129.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56360 191.6 1.4 1146 56361 done -0.46 - - 3061 - - - 2357 - -129.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56660 193.6 -0.7 1151 56661 done -0.44 - - 3061 - - - 2357 - -121.1 - - 2739 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
56960 192.5 0.4 1156 56961 done -0.45 - - 3061 - - - 2357 - -126.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57261 189.1 1.3 1161 57262 done -0.45 - - 3061 - - - 2357 - -126.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57560 192.1 -1.3 1166 57562 done -0.42 - - 3061 - - - 2357 - -111.1 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57860 195.0 -0.8 1171 57861 done -0.40 - - 3061 - - - 2357 - -101.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58160 190.0 2.2 1176 58161 done -0.40 - - 3061 - - - 2357 - -101.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58461 184.1 1.9 1181 58462 done -0.40 - - 3061 - - - 2357 - -101.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58760 182.2 0.7 1186 58762 done -0.42 - - 3061 - - - 2357 - -109.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59060 181.1 0.2 1191 59061 done -0.42 - - 3061 - - - 2357 - -112.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59360 180.3 0.4 1196 59361 done -0.43 - - 3061 - - - 2357 - -117.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59661 178.7 0.2 1201 59663 done -0.44 - - 3061 - - - 2357 - -119.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59960 176.2 1.0 1206 59962 done -0.46 - - 3061 - - - 2357 - -131.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60260 176.0 0.2 1211 60261 done -0.47 - - 3062 - - - 2357 - -133.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60560 173.1 1.4 1216 60561 done -0.47 - - 3061 - - - 2357 - -133.1 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
60861 172.6 - 1221 60863 done -0.47 - - 3061 - - - 2357 - -133.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61160 173.9 -0.3 1226 61162 done -0.46 - - 3061 - - - 2357 - -129.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61460 175.7 -0.7 1231 61466 roll -0.44 - - 3062 - 2.72 0.111 951 -516.9 -121.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
61694 177.6 -0.7 1278 61701 done -0.42 - - 3062 - 2.53 0.069 2345 551.0 -112.7 - - 2740 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
62001 179.4 -0.7 1284 62003 done -0.41 - - 3061 - - - 2345 - -104.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
62300 178.0 0.6 1289 62301 done -0.42 - - 3061 - - - 2345 - -112.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62600 175.9 0.7 1294 62602 done -0.44 - - 3061 - - - 2345 - -121.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
62900 174.6 0.3 1299 62902 done -0.45 - - 3062 - - - 2345 - -124.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63201 174.4 0.2 1304 63203 done -0.45 - - 3061 - - - 2345 - -126.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63500 173.8 0.3 1309 63501 done -0.46 - - 3062 - - - 2345 - -130.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
63557 end loiter: LOITER_COMPLETE
63557 begin climb
63560 174.5 - 1310 63578 done -0.62 0.15 0.110 2996 -440.0 - - 2346 - 53.9 15.55 1.064 2679 -3.9 0.127 - - - - - - 14.36 14.22 13.42
63861 170.1 1.8 1315 63898 done -0.54 0.17 0.217 3038 247.1 - - 2346 - 91.5 33.65 1.059 2526 -4.5 0.144 - - - - - - 13.88 14.17 13.38
64161 160.0 3.8 1320 64163 done -0.46 0.12 0.228 3080 350.0 - - 2346 - 91.5 - - 2521 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.25
64460 150.9 2.9 1325 64462 done -0.31 0.17 0.216 3119 229.4 - - 2346 - 91.5 - - 2521 - - - - - - - - 13.98 14.21 14.14
64760 138.9 4.1 1330 64762 done -0.25 - - 3119 - - - 2346 - 91.5 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
65060 132.5 2.1 1335 65062 done -0.04 0.28 0.184 3199 285.7 - - 2346 - 91.5 - - 2521 - - - - - - - - 13.75 14.06 13.96
65361 127.8 1.7 1340 65397 done 0.04 0.12 0.200 3237 316.7 - - 2346 - 129.8 33.10 0.996 2368 -4.6 0.117 - - - - - - 14.25 14.23 13.45
65661 117.3 4.1 1345 65663 done 0.10 - - 3237 - - - 2346 - 129.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
65960 109.5 2.4 1350 65962 done 0.28 0.22 0.174 3306 313.6 - - 2346 - 129.8 - - 2362 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.14
66260 106.3 0.7 1355 66304 done 0.39 0.12 0.186 3347 341.7 - - 2346 - 180.1 41.35 0.955 2163 -4.8 0.106 - - - - - - 14.31 14.21 13.46
66561 100.2 2.0 1360 66592 done 0.46 - - 3347 - - - 2346 - 215.9 28.80 0.952 2018 -5.0 0.104 - - - - - - 14.86 14.21 13.46
66861 84.7 6.1 1365 66863 done 0.46 - - 3347 - - - 2346 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
67160 74.2 3.5 1370 67163 done 0.57 0.17 0.160 3397 294.1 - - 2346 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.21 14.37 14.33
67460 58.6 5.2 1375 67461 done 0.57 - - 3397 - - - 2346 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67760 45.3 4.6 1380 67761 done 0.57 - - 3397 - - - 2346 - 215.9 - - 2010 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
68061 33.1 3.9 1385 68063 done 0.64 - - 3397 - - - 2346 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68360 18.5 5.0 1390 68361 done 0.64 - - 3397 - - - 2345 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68660 4.1 4.8 1395 68661 done 0.64 - - 3397 - - - 2346 - 215.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68717 begin surface coast
68778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68778 begin surface
SM 0.27 - - - - -9.41 8.43 0.050 177 21.0 - - 2346 - 500.16 126.00 0.070 860 6.8 -0.003 - - - - - -