NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  771 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260917,034235,200.5361,5953.0200,218,1.0,218,-3.2,0.6,113.3,7,7.9 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,1408627,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  260917,035955,200.4459,5953.2812,5,1.0,22,-3.2,0.6,131.2,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.008373 _10V_AH  13.37,0.000
SM_CCo  68797,126.00,0.070,0,0,860,500.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.27,8.43,0.00,126.00,0.050,0.000,0.070,177,2346,860,-9.41,-0.11,500.16,0,0,0,0,0,0,14.19,14.90,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  200.80,5953.62,260917,034410 MEM  310156
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  63316,1397
HUMID  52.99 CAP_FILE_SIZE  361969,0
INTERNAL_PRESSURE  9.72729 CFSIZE  2097872896,1989017600
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  508 CURRENT  0.235,186.37,1
_24V_AH  12.45,222.370 GPS  260917,231302,152.443,5951.587,132,1.1,172,-3.2,0.0,113.7,6,10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24341103.99 SBE_CT78223226.13
Roll_motor3612054.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23216214696.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface12670110.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping127420664.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS234413.79
TT8353111541.03
LPSleep6232221824.83
TT8_Active6211195.16
TT8_Sampling201831855.09
TT8_CF853837271.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits180115373.42
GPS_charging000.00
Compass198516437.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 0.62 -53.9 189 2334 574 432 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -104.25 0.000 16390 0.000 0.000 189 2334 3121 2965 3278 0 0 0 0 0 0 14.94 12.45 14.83
126 0.62 -53.9 189 2334 2966 3278 0.8 0.0 1 141 13.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.342 0.000 3409 2334 3123 2966 3281 0 0 0 0 0 0 14.01 14.47 14.38
441 0.62 -53.9 3409 2334 2967 3286 32.6 -7.8 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3126 2966 3286 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
740 0.62 -53.9 3409 2334 2966 3285 55.4 -7.5 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3126 2966 3286 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1040 0.62 -53.9 3409 2334 2967 3285 79.3 -8.2 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3126 2967 3285 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1340 0.62 -53.9 3409 2334 2967 3285 98.8 -6.2 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2335 3126 2967 3285 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1641 0.62 -53.9 3409 2334 2966 3285 112.6 -4.5 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3126 2966 3286 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1940 0.62 -53.9 3409 2334 2967 3285 124.9 -4.6 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2335 3125 2966 3285 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2240 0.62 -53.9 3409 2334 2968 3285 137.0 -4.0 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3126 2967 3285 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2540 0.62 -53.9 3409 2334 2968 3285 149.6 -3.8 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2335 3126 2968 3285 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2841 0.62 -53.9 3409 2334 2965 3285 161.0 -4.2 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2335 3125 2965 3285 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3140 0.62 -53.9 3409 2334 2966 3282 175.3 -4.8 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3124 2966 3282 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
3440 0.62 -53.9 3409 2334 2954 3280 187.7 -3.7 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2334 3117 2954 3280 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3740 0.62 -53.9 3409 2335 2948 3277 199.5 -4.3 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2334 3112 2948 3277 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4041 0.62 -53.9 3409 2334 2968 3275 213.2 -4.6 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2335 3122 2968 3276 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
4340 0.62 -53.9 3409 2334 2971 3274 228.3 -5.0 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2334 3122 2971 3273 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4640 0.62 -53.9 3409 2334 2971 3270 238.4 -3.1 77 4644 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3409 935 3120 2971 3270 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
4755 0.62 -53.9 3409 935 2970 3269 243.2 -4.5 100 4762 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3409 2358 3119 2970 3269 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
5064 0.62 -53.9 3409 2358 2970 3267 258.2 -5.1 106 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2357 3118 2970 3267 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5362 0.62 -53.9 3409 2358 2968 3266 273.6 -5.1 111 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3117 2968 3266 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5662 0.62 -53.9 3409 2358 2968 3262 285.7 -4.0 116 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3116 2969 3263 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5962 0.62 -53.9 3409 2358 2966 3261 296.4 -3.6 121 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3113 2966 3261 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6264 0.62 -53.9 3409 2358 2966 3260 310.5 -4.8 126 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3112 2966 3259 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6562 0.62 -53.9 3409 2358 2963 3259 323.8 -4.4 131 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2359 3111 2963 3259 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
6862 0.62 -53.9 3409 2358 2963 3255 337.0 -4.5 136 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3109 2963 3255 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
7162 0.62 -53.9 3409 2359 2960 3254 349.4 -4.1 141 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2359 3107 2960 3254 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7464 0.62 -53.9 3409 2359 2960 3253 357.9 -2.7 146 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2358 3106 2960 3253 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
7762 0.62 -53.9 3409 2358 2959 3252 364.4 -2.1 151 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2359 3105 2959 3252 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8062 0.62 -53.9 3409 2358 2957 3252 372.6 -2.8 156 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3104 2957 3252 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8362 0.62 -53.9 3409 2358 2956 3250 382.2 -3.2 161 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2358 3103 2956 3250 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8664 0.62 -53.9 3409 2358 2956 3248 391.0 -2.9 166 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2359 3102 2956 3248 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8962 0.62 -53.9 3409 2358 2955 3248 398.3 -2.4 171 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2358 3101 2955 3248 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9262 0.62 -53.9 3409 2358 2954 3246 405.5 -2.4 176 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2359 3100 2954 3246 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
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14539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14540 begin apogee
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14594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14594 begin loiter
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state 68778 begin surface