NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.47 of 150.00 AH used of 24V (27.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.36 of 100.00 AH used of 10V (18.64% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.47 - - 115 - - - 2204 - -136.3 -57.67 - 2622 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.7 10 117 done -0.47 11.60 0.214 3030 251.3 - - 2201 - -136.3 -18.88 - 3351 -38.6 - - - - - - - 24.53 - 26.22
423 52.7 -13.3 76 429 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.051 790 -627.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.17 -
506 63.5 -13.6 91 512 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.051 2199 634.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.18 -
818 105.7 -12.9 152 824 done -0.47 - - 3023 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1137 142.1 -11.0 189 1147 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.049 780 -617.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.15 -
1237 152.7 -10.5 199 1246 done -0.47 - - 3013 - 2.33 0.050 2209 613.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.15 -
1548 183.9 -9.6 220 1556 roll -0.47 - - 3004 - 2.33 0.062 3606 599.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.94 -
1577 186.9 -9.6 223 1587 done -0.47 0.10 0.106 3041 370.0 2.28 0.042 2185 -623.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.10 25.37 -
1893 212.6 -8.1 242 1898 roll -0.47 - - 3041 - 2.22 0.050 800 -623.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.13 -
1920 214.2 -8.0 243 1924 done -0.47 - - 3035 - 2.30 0.050 2210 613.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.12 -
2222 238.8 -7.7 258 2228 roll -0.47 - - 3025 - 2.33 0.063 3604 598.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.90 -
2264 242.0 -7.7 260 2268 done -0.47 - - 3024 - 2.22 0.044 2208 -628.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.37 -
2583 268.6 -8.8 276 2588 roll -0.47 - - 3025 - 2.25 0.050 802 -624.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.10 -
2650 273.9 -8.8 279 2654 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 2200 613.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.10 -
2954 301.2 -9.0 294 2955 done -0.47 - - 3016 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3254 327.7 -8.9 309 3258 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.063 3613 614.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.87 -
3280 329.5 -8.9 310 3285 done -0.47 0.12 0.128 3044 308.3 2.30 0.044 2195 -616.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.14 25.32 -
3583 352.8 -7.3 325 3584 done -0.47 - - 3044 - - - 2188 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3882 374.8 -7.6 340 3888 roll -0.47 - - 3036 - 2.40 0.063 3613 593.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.84 -
3910 376.3 -7.6 341 3914 done -0.47 - - 3036 - 2.30 0.042 2187 -620.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.35 -
4213 399.9 -7.5 356 4214 done -0.47 - - 3036 - - - 2185 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4532 423.5 -7.6 367 4538 roll -0.47 - - 3036 - 2.25 0.050 801 -615.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.06 -
4570 425.9 -7.6 368 4574 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.051 2204 610.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.04 -
4882 451.0 -7.7 379 4888 roll -0.47 - - 3018 - 2.38 0.063 3614 592.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.80 -
4932 453.5 -7.8 380 4941 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.043 2199 -620.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.33 -
5242 479.4 -7.7 391 5244 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5542 502.2 -7.6 401 5544 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5844 525.4 -7.7 411 5845 done -0.47 - - 3019 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6142 549.2 -8.0 421 6144 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6442 573.3 -8.0 431 6444 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6742 597.4 -8.0 441 6744 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7044 621.1 -7.9 451 7048 roll -0.47 - - 3008 - 2.38 0.065 3603 589.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.74 -
7080 623.6 -7.9 452 7085 done -0.47 0.12 0.123 3045 308.3 2.30 0.045 2195 -612.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.06 25.22 -
7394 645.5 -6.8 463 7395 done -0.47 - - 3045 - - - 2191 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7695 665.6 -6.9 473 7699 roll -0.47 - - 3038 - 2.38 0.066 3608 595.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.70 -
7754 669.8 -6.9 475 7759 done -0.47 - - 3037 - 2.30 0.046 2194 -614.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.22 -
8084 692.7 -6.8 486 8085 done -0.47 - - 3038 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8385 711.1 -5.9 496 8389 roll -0.47 - - 3028 - 2.38 0.066 3614 597.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.68 -
8444 714.8 -6.0 498 8449 done -0.47 - - 3028 - 2.30 0.045 2193 -617.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.24 -
8774 735.2 -6.2 509 8780 roll -0.47 - - 3018 - 2.40 0.066 3604 587.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.66 -
8813 737.0 -6.1 510 8819 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.046 2196 -612.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.19 -
9134 759.1 -6.6 521 9135 done -0.47 - - 3019 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9434 779.4 -6.8 531 9435 done -0.47 - - 3019 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9735 800.7 -7.3 541 9739 roll -0.47 - - 3009 - 2.40 0.067 3606 588.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.63 -
9782 803.1 -7.5 542 9787 done -0.47 0.12 0.125 3046 308.3 2.30 0.047 2199 -611.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
10084 824.1 -6.3 552 10089 roll -0.47 - - 3038 - 2.40 0.067 3604 585.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.61 -
10115 826.1 -6.3 553 10119 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.047 2201 -615.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.15 -
10444 849.7 -7.2 564 10445 done -0.47 - - 3038 - - - 2199 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10744 870.4 -6.7 574 10750 roll -0.47 - - 3028 - 2.40 0.067 3608 587.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.59 -
10805 874.7 -6.7 576 10810 done -0.47 - - 3028 - 2.30 0.047 2200 -612.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.13 -
11134 895.8 -6.0 587 11135 done -0.47 - - 3028 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11434 912.2 -5.3 597 11439 roll -0.47 - - 3020 - 2.40 0.067 3606 587.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.58 -
11483 913.9 -5.3 598 11492 done -0.47 - - 3020 - 2.33 0.047 2188 -608.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.11 -
11794 931.5 -5.2 609 11795 done -0.47 - - 3019 - - - 2188 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12094 947.6 -5.6 619 12100 roll -0.47 - - 3012 - 2.42 0.067 3606 586.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.56 -
12133 949.5 -5.8 620 12140 done -0.47 0.12 0.119 3048 300.0 2.33 0.047 2195 -605.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 24.96 25.10 -
12454 966.2 -5.1 631 12459 roll -0.47 - - 3041 - 2.42 0.067 3607 583.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.53 -
12484 967.6 -5.1 632 12490 done -0.47 - - 3041 - 2.33 0.047 2195 -606.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.08 -
12815 986.5 -5.7 643 12819 roll -0.47 - - 3032 - 2.40 0.068 3612 590.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.52 -
12844 988.3 -5.7 644 12849 done -0.47 - - 3032 - 2.33 0.048 2202 -605.2 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.08 -
12871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12871 begin apogee
12878 990.2 -5.8 645 13007 done -0.22 0.25 0.108 3120 352.0 - - 2339 - - 125.78 1.153 2793 -4.4 0.424 - - - - - - 25.44 - 22.62
13008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13008 begin climb
13012 994.3 - 649 13153 roll 0.47 0.65 0.073 3345 346.2 2.60 0.067 3728 534.2 136.3 133.77 1.119 2238 -4.1 0.415 - - - - - - 24.30 23.35 21.81
13194 987.6 5.2 655 13245 done 0.49 - - 3355 - 2.42 0.047 2323 -580.6 183.0 45.67 1.085 2048 -4.2 0.426 - - - - - - - 24.13 21.97
13565 955.4 8.6 668 13569 roll 0.49 - - 3365 - 2.30 0.057 927 -607.0 183.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.40 -
13612 952.6 8.7 669 13616 done 0.49 - - 3366 - 2.30 0.057 2322 606.5 183.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.42 -
13914 922.8 9.6 679 13919 roll 0.49 - - 3366 - 2.38 0.069 3733 592.9 183.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.29 -
13953 919.8 9.7 680 13958 done 0.49 - - 3375 - 2.33 0.049 2322 -605.6 183.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.52 -
14274 886.4 9.9 691 14280 roll 0.49 - - 3386 - 2.30 0.059 918 -610.4 183.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.31 -
14321 883.5 9.9 692 14326 done 0.49 0.12 0.145 3354 -266.7 2.33 0.057 2326 604.3 183.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.19 25.32 -
14625 855.7 8.6 702 14630 roll 0.49 - - 3354 - 2.38 0.069 3733 591.2 183.0 - - 2035 - - - - - - - - - 25.13 -
14661 852.7 8.8 703 14666 done 0.49 - - 3362 - 2.33 0.049 2320 -606.4 183.0 - - 2035 - - - - - - - - - 25.44 -
14974 822.7 9.4 714 14975 done 0.49 - - 3362 - - - 2313 - 183.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15275 794.4 9.5 724 15276 done 0.49 - - 3362 - - - 2313 - 183.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15574 767.0 8.9 734 15579 roll 0.49 - - 3372 - 2.33 0.058 918 -598.7 183.0 - - 2035 - - - - - - - - - 25.15 -
15604 764.3 9.0 735 15609 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.057 2329 605.6 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.16 -
15934 734.5 8.7 746 15940 roll 0.49 - - 3372 - 2.38 0.069 3733 589.9 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 24.98 -
15983 731.6 8.9 747 15992 done 0.49 - - 3382 - 2.33 0.049 2323 -605.2 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.33 -
16294 700.5 9.2 758 16299 roll 0.49 - - 3393 - 2.33 0.057 919 -602.6 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.10 -
16326 697.7 9.2 759 16331 done 0.49 0.15 0.132 3352 -273.3 2.28 0.057 2335 621.1 183.0 - - 2034 - - - - - - - - 24.97 25.12 -
16645 674.7 7.1 770 16649 roll 0.49 - - 3352 - 2.38 0.069 3738 589.5 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 24.94 -
16692 672.1 7.4 771 16696 done 0.49 - - 3359 - 2.33 0.050 2325 -606.4 183.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.29 -
16994 646.3 8.1 781 16999 roll 0.49 - - 3369 - 2.33 0.057 913 -606.0 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.06 -
17055 641.5 8.0 783 17059 done 0.49 - - 3369 - 2.28 0.057 2324 618.9 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.08 -
17384 613.2 8.6 794 17389 roll 0.49 - - 3369 - 2.40 0.067 3736 588.3 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.89 -
17452 607.4 9.1 796 17456 done 0.49 - - 3379 - 2.35 0.048 2316 -604.3 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.27 -
17765 579.1 8.9 807 17770 roll 0.49 - - 3389 - 2.30 0.057 918 -607.8 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.04 -
17812 576.5 8.9 808 17817 done 0.49 0.12 0.137 3356 -275.0 2.35 0.056 2334 602.6 183.0 - - 2033 - - - - - - - - 24.93 25.04 -
18114 550.8 8.1 818 18120 roll 0.49 - - 3356 - 2.38 0.068 3730 586.6 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.84 -
18163 548.1 8.3 819 18172 done 0.49 - - 3362 - 2.33 0.049 2320 -605.2 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.24 -
18474 519.4 8.4 830 18479 roll 0.49 - - 3371 - 2.33 0.056 920 -600.9 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.01 -
18522 517.0 8.2 831 18526 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.055 2325 603.0 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.03 -
18825 490.6 8.0 841 18829 roll 0.49 - - 3371 - 2.35 0.068 3738 601.3 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.82 -
18863 488.0 8.2 842 18869 done 0.49 - - 3382 - 2.33 0.048 2329 -604.7 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.24 -
19184 459.8 8.6 853 19185 done 0.49 - - 3382 - - - 2323 - 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19484 432.8 9.3 863 19490 roll 0.49 - - 3392 - 2.33 0.056 920 -602.1 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.98 -
19523 430.1 9.2 864 19529 done 0.49 0.15 0.129 3352 -266.7 2.33 0.055 2324 602.6 183.0 - - 2033 - - - - - - - - 24.84 24.98 -
19844 404.6 7.8 875 19845 done 0.49 - - 3352 - - - 2323 - 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20154 380.3 7.9 889 20159 roll 0.49 - - 3351 - 2.40 0.067 3736 588.8 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.78 -
20183 378.6 8.2 890 20193 done 0.49 - - 3359 - 2.33 0.047 2319 -608.2 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.21 -
20494 352.0 7.9 906 20499 roll 0.49 - - 3369 - 2.33 0.056 919 -600.9 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.96 -
20554 347.3 7.9 909 20559 done 0.49 - - 3369 - 2.33 0.054 2325 603.4 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.98 -
20875 322.8 7.2 925 20879 roll 0.49 - - 3369 - 2.38 0.067 3732 591.2 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.78 -
20922 319.4 7.7 927 20926 done 0.49 - - 3376 - 2.33 0.047 2320 -606.0 183.0 - - 2032 - - - - - - - - - 25.20 -
21224 296.0 7.5 942 21229 roll 0.49 - - 3387 - 2.33 0.056 916 -602.6 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.94 -
21253 294.5 7.5 943 21263 done 0.49 0.12 0.132 3355 -266.7 2.35 0.055 2332 602.6 183.0 - - 2033 - - - - - - - - 24.85 24.96 -
21564 272.0 7.4 959 21569 roll 0.49 - - 3354 - 2.38 0.067 3732 588.2 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.75 -
21593 270.4 7.6 960 21602 done 0.49 - - 3362 - 2.30 0.048 2320 -613.9 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.19 -
21905 245.9 7.2 976 21909 roll 0.49 - - 3372 - 2.28 0.056 929 -610.1 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.95 -
21945 243.2 7.1 978 21949 done 0.49 - - 3372 - 2.28 0.055 2318 609.2 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.96 -
22264 219.5 7.2 994 22269 roll 0.49 - - 3372 - 2.38 0.067 3731 593.7 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 24.76 -
22333 214.4 8.3 997 22342 done 0.49 - - 3382 - 2.30 0.047 2319 -613.9 183.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.20 -
22645 190.3 6.9 1015 22653 roll 0.49 - - 3392 - 2.28 0.055 918 -614.5 184.9 - - 2034 - - - - - - - - - 24.95 -
22684 187.5 7.1 1019 22693 done 0.49 0.10 0.106 3358 -340.0 2.30 0.054 2321 610.0 184.9 - - 2033 - - - - - - - - 24.77 24.96 -
22999 170.2 5.4 1040 23039 done 0.51 - - 3358 - - - 2321 - 224.8 35.78 0.660 1876 -4.4 0.127 - - - - - - - - 23.75
23341 149.7 6.1 1063 23368 done 0.52 - - 3358 - - - 2321 - 248.7 21.10 0.628 1780 -4.5 0.122 - - - - - - - - 23.87
23670 132.3 4.6 1085 23729 roll 0.54 - - 3358 - 2.28 0.054 916 -616.2 309.0 51.60 0.620 1532 -4.8 0.115 - - - - - - - 25.13 23.74
23759 128.3 4.3 1094 23820 done 0.57 - - 3357 - 2.30 0.052 2324 612.2 376.3 56.28 0.594 1259 -4.9 0.118 - - - - - - - 25.26 23.61
24123 92.7 11.4 1152 24130 roll 0.57 - - 3358 - 2.30 0.065 3734 613.0 376.3 - - 1250 - - - - - - - - - 25.15 -
24363 68.7 9.9 1198 24370 done 0.57 - - 3357 - 2.20 0.045 2319 -643.2 376.3 - - 1248 - - - - - - - - - 25.46 -
24677 36.0 10.2 1259 24683 done 0.57 - - 3358 - - - 2319 - 376.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24989 4.2 9.1 1320 24996 roll 0.57 - - 3358 - 2.20 0.051 917 -637.3 376.3 - - 1246 - - - - - - - - - 25.23 -
25001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25001 begin surface coast
25018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25018 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.47 8.27 0.024 106 -393.2 2.10 0.052 2204 612.9 380.21 - - 1244 - - - - - - - -