• Previous call tries 2 | • 86.92 of 150.00 AH used of 24V (42.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.62 of 100.00 AH used of 10V (40.38% remains) | |
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.4 m at 17.8 m depth, ceiling -0.6 m | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 18.4 m at 17.4 m, depth 36 m (681 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 169 | done | -0.57 | - | - | 275 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -145.98 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 5.7 | -15.1 | 26 | 185 | done | -0.57 | 8.40 | 0.238 | 2284 | 239.2 | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 57.6 | -9.7 | 88 | 532 | roll | -0.60 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.047 | 1369 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
625 | 67.2 | -9.7 | 105 | 632 | done | -0.66 | - | - | 2283 | - | 2.35 | 0.059 | 2783 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 98.9 | -9.4 | 166 | 980 | done | -0.71 | 0.10 | 0.110 | 2234 | -490.0 | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 137.3 | -10.9 | 198 | 1311 | roll | -0.68 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.046 | 1373 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 140.3 | -12.2 | 199 | 1336 | done | -0.66 | 0.10 | 0.179 | 2259 | 260.0 | 2.35 | 0.059 | 2793 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 170.3 | -9.3 | 230 | 1657 | done | -0.69 | - | - | 2259 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 198.4 | -8.4 | 260 | 1979 | roll | -0.73 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.044 | 1369 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 201.6 | -9.0 | 263 | 2015 | done | -0.77 | - | - | 2259 | - | 2.35 | 0.058 | 2790 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 227.0 | -7.7 | 294 | 2344 | done | -0.81 | 0.12 | 0.099 | 2198 | -508.3 | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 264.2 | -12.6 | 324 | 2665 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.166 | 2239 | 273.3 | 2.28 | 0.044 | 1376 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 268.5 | -9.9 | 327 | 2705 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.057 | 2779 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3028 | 300.3 | -10.2 | 357 | 3029 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3349 | 331.1 | -9.3 | 387 | 3353 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.044 | 1377 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 334.9 | -9.6 | 389 | 3391 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.057 | 2777 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 365.3 | -9.2 | 420 | 3715 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.044 | 1377 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 371.7 | -9.8 | 425 | 3787 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.057 | 2764 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 400.4 | -8.9 | 456 | 4108 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 427.5 | -8.9 | 466 | 4415 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | 455.1 | -9.0 | 476 | 4723 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.044 | 1377 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 458.5 | -9.6 | 477 | 4756 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.057 | 2752 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 489.1 | -9.5 | 488 | 5085 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5389 | 517.9 | -9.4 | 498 | 5390 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 545.6 | -8.9 | 508 | 5700 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.045 | 1373 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | 548.7 | -9.5 | 509 | 5729 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.057 | 2746 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 580.2 | -9.4 | 520 | 6065 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6369 | 607.9 | -9.1 | 530 | 6372 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.069 | 3933 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6408 | 611.8 | -9.5 | 531 | 6411 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 1.88 | 0.044 | 2755 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6744 | 642.0 | -8.9 | 542 | 6745 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | 668.0 | -8.5 | 552 | 7055 | roll | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.047 | 1373 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7084 | 671.1 | -8.5 | 553 | 7088 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.30 | 0.059 | 2760 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7236 | 683.7 | 8.5 | 558 | 7366 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.127 | 2423 | 331.6 | - | - | 2600 | - | - | 125.10 | 1.004 | 2922 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7369 | 687.6 | - | 562 | 7509 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2665 | 355.9 | 2.40 | 0.047 | 1180 | -591.7 | 146.0 | 130.45 | 0.981 | 2327 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7672 | 661.5 | 27686.0 | 571 | 7676 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.054 | 2608 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 621.9 | 27686.0 | 582 | 8002 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.050 | 1180 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 597.8 | 27686.0 | 588 | 8211 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.054 | 2614 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 558.6 | 27686.0 | 599 | 8535 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.066 | 3934 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8595 | 549.6 | 27686.0 | 601 | 8599 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.044 | 2612 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8936 | 506.5 | 27686.0 | 612 | 8938 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9243 | 467.9 | 27686.0 | 622 | 9244 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9549 | 429.8 | 27686.0 | 632 | 9550 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 390.1 | 27686.0 | 646 | 9862 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.067 | 3932 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | 385.8 | 27686.0 | 648 | 9892 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.044 | 2612 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 342.2 | 27686.0 | 679 | 10221 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10542 | 301.2 | 27686.0 | 709 | 10546 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.050 | 1194 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 297.2 | 27686.0 | 711 | 10576 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.054 | 2626 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 255.3 | 27686.0 | 742 | 10907 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.065 | 3926 | 590.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10949 | 248.7 | 27686.0 | 745 | 10957 | done | 0.57 | 0.12 | 0.199 | 2660 | -183.3 | 2.08 | 0.042 | 2626 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11275 | 210.8 | 27686.0 | 776 | 11276 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 175.6 | 27686.0 | 806 | 11602 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11925 | 142.3 | 27686.0 | 837 | 11929 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.048 | 1184 | -627.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 138.3 | 27686.0 | 840 | 11970 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.051 | 2638 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12292 | 110.0 | 27686.0 | 870 | 12296 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.064 | 3928 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 105.2 | 27686.0 | 874 | 12343 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.041 | 2631 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12683 | 74.5 | 27686.0 | 930 | 12690 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.048 | 1187 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 70.7 | 27686.0 | 937 | 12732 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.052 | 2625 | 611.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 39.6 | 27686.0 | 998 | 13080 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.048 | 1194 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 35.5 | 27686.0 | 1007 | 13133 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.051 | 2589 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13302 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
13302 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13310 | 21.7 | -27686.0 | 1038 | 13324 | roll | 0.03 | 0.55 | 0.143 | 2493 | -312.7 | 2.28 | 0.076 | 3928 | 587.3 | 49.4 | -6.70 | - | 2723 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13325 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13325 | begin surface |