DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.92 of 150.00 AH used of 24V (42.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.62 of 100.00 AH used of 10V (40.38% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 17.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18.4 m at 17.4 m, depth 36 m (681 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 169 done -0.57 - - 275 - - - 2784 - -146.0 -145.98 - 3520 - - - - - - - - - - -
172 5.7 -15.1 26 185 done -0.57 8.40 0.238 2284 239.2 - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
526 57.6 -9.7 88 532 roll -0.60 - - 2284 - 2.25 0.047 1369 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
625 67.2 -9.7 105 632 done -0.66 - - 2283 - 2.35 0.059 2783 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
973 98.9 -9.4 166 980 done -0.71 0.10 0.110 2234 -490.0 - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1307 137.3 -10.9 198 1311 roll -0.68 - - 2233 - 2.25 0.046 1373 -626.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1329 140.3 -12.2 199 1336 done -0.66 0.10 0.179 2259 260.0 2.35 0.059 2793 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1656 170.3 -9.3 230 1657 done -0.69 - - 2259 - - - 2793 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1975 198.4 -8.4 260 1979 roll -0.73 - - 2258 - 2.25 0.044 1369 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2011 201.6 -9.0 263 2015 done -0.77 - - 2259 - 2.35 0.058 2790 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2343 227.0 -7.7 294 2344 done -0.81 0.12 0.099 2198 -508.3 - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2660 264.2 -12.6 324 2665 roll -0.73 0.15 0.166 2239 273.3 2.28 0.044 1376 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2701 268.5 -9.9 327 2705 done -0.75 - - 2235 - 2.30 0.057 2779 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3028 300.3 -10.2 357 3029 done -0.75 - - 2235 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3349 331.1 -9.3 387 3353 roll -0.75 - - 2235 - 2.20 0.044 1377 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3385 334.9 -9.6 389 3391 done -0.75 - - 2235 - 2.30 0.057 2777 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3711 365.3 -9.2 420 3715 roll -0.75 - - 2235 - 2.20 0.044 1377 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3780 371.7 -9.8 425 3787 done -0.75 - - 2235 - 2.30 0.057 2764 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4107 400.4 -8.9 456 4108 done -0.75 - - 2234 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4413 427.5 -8.9 466 4415 done -0.75 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4719 455.1 -9.0 476 4723 roll -0.75 - - 2235 - 2.17 0.044 1377 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4752 458.5 -9.6 477 4756 done -0.75 - - 2235 - 2.25 0.057 2752 611.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5084 489.1 -9.5 488 5085 done -0.75 - - 2234 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5389 517.9 -9.4 498 5390 done -0.75 - - 2234 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5696 545.6 -8.9 508 5700 roll -0.75 - - 2235 - 2.17 0.045 1373 -635.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5725 548.7 -9.5 509 5729 done -0.75 - - 2235 - 2.28 0.057 2746 602.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6063 580.2 -9.4 520 6065 done -0.75 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6369 607.9 -9.1 530 6372 roll -0.75 - - 2235 - 2.00 0.069 3933 593.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6408 611.8 -9.5 531 6411 done -0.75 - - 2234 - 1.88 0.044 2755 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6744 642.0 -8.9 542 6745 done -0.75 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7051 668.0 -8.5 552 7055 roll -0.75 - - 2234 - 2.17 0.047 1373 -636.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7084 671.1 -8.5 553 7088 done -0.75 - - 2234 - 2.30 0.059 2760 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7228 begin apogee
7236 683.7 8.5 558 7366 roll -0.14 0.57 0.127 2423 331.6 - - 2600 - - 125.10 1.004 2922 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
7367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7367 begin climb
7369 687.6 - 562 7509 roll 0.57 0.68 0.064 2665 355.9 2.40 0.047 1180 -591.7 146.0 130.45 0.981 2327 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
7672 661.5 27686.0 571 7676 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.054 2608 595.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7998 621.9 27686.0 582 8002 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.050 1180 -626.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8207 597.8 27686.0 588 8211 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 2614 610.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8531 558.6 27686.0 599 8535 roll 0.57 - - 2668 - 2.22 0.066 3934 594.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8595 549.6 27686.0 601 8599 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.044 2612 -623.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8936 506.5 27686.0 612 8938 done 0.57 - - 2674 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9243 467.9 27686.0 622 9244 done 0.57 - - 2674 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9549 429.8 27686.0 632 9550 done 0.57 - - 2674 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9858 390.1 27686.0 646 9862 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.067 3932 587.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9888 385.8 27686.0 648 9892 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.044 2612 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10220 342.2 27686.0 679 10221 done 0.57 - - 2680 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10542 301.2 27686.0 709 10546 roll 0.57 - - 2682 - 2.25 0.050 1194 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10572 297.2 27686.0 711 10576 done 0.57 - - 2682 - 2.33 0.054 2626 614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10903 255.3 27686.0 742 10907 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.065 3926 590.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10949 248.7 27686.0 745 10957 done 0.57 0.12 0.199 2660 -183.3 2.08 0.042 2626 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11275 210.8 27686.0 776 11276 done 0.57 - - 2660 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11596 175.6 27686.0 806 11602 done 0.57 - - 2660 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11925 142.3 27686.0 837 11929 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.048 1184 -627.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11966 138.3 27686.0 840 11970 done 0.57 - - 2662 - 2.38 0.051 2638 610.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12292 110.0 27686.0 870 12296 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.064 3928 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12340 105.2 27686.0 874 12343 done 0.57 - - 2662 - 2.08 0.041 2631 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12683 74.5 27686.0 930 12690 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.048 1187 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12725 70.7 27686.0 937 12732 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.052 2625 611.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13073 39.6 27686.0 998 13080 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.048 1194 -622.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13127 35.5 27686.0 1007 13133 done 0.57 - - 2665 - 2.28 0.051 2589 611.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13302 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13302 begin subsurface finish
13310 21.7 -27686.0 1038 13324 roll 0.03 0.55 0.143 2493 -312.7 2.28 0.076 3928 587.3 49.4 -6.70 - 2723 -61.5 - - - - - - - - - -
13325 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13325 begin surface