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* dive
| • Previous call tries 3 | • 70.41 of 150.00 AH used of 24V (53.06% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 10.8 m at 52.3 m, depth 63 m (77 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 92 | VBD | -1.01 | - | - | 10 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -58.83 | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -1.8 | 11 | 149 | roll | -1.01 | 9.57 | 0.198 | 2411 | 250.9 | 2.38 | 0.049 | 938 | -596.6 | -146.6 | -33.95 | - | 3001 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 9.1 | -10.4 | 21 | 164 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.036 | 2355 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 19.0 | -11.9 | 34 | 241 | roll | -1.01 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.051 | 3755 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 24.6 | -11.8 | 42 | 289 | done | -1.01 | - | - | 2392 | - | 2.25 | 0.025 | 2323 | -636.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 49.1 | -11.4 | 79 | 502 | roll | -1.01 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.037 | 970 | -623.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 54.9 | -12.1 | 84 | 549 | done | -1.01 | 0.12 | 0.146 | 2416 | 200.0 | 2.25 | 0.036 | 2350 | 613.3 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 77.1 | 10.4 | 103 | 877 | done | -0.28 | 0.73 | 0.110 | 2644 | 312.3 | - | - | 2199 | - | - | 112.75 | 0.721 | 2400 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 81.6 | - | 115 | 999 | done | 1.01 | 1.25 | 0.077 | 3056 | 329.6 | - | - | 2199 | - | 146.6 | 111.22 | 0.668 | 1802 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 47.6 | 8.9 | 158 | 1327 | roll | 1.01 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.049 | 3604 | 585.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 42.1 | 10.2 | 167 | 1381 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.028 | 2221 | -623.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 23.3 | 8.0 | 204 | 1594 | roll | 1.01 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.043 | 798 | -605.5 | 147.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 17.2 | 8.1 | 216 | 1665 | done | 1.01 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.037 | 2203 | 603.0 | 147.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 11.9 | 6.5 | 229 | 1776 | roll | 1.06 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.043 | 796 | -586.2 | 187.5 | 32.08 | 0.730 | 1634 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 9.7 | 3.0 | 254 | 1994 | done | 1.23 | 0.15 | 0.059 | 3150 | 466.7 | 2.30 | 0.036 | 2201 | 610.9 | 323.2 | 102.25 | 0.660 | 1081 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 9 | - | - | - | 2359 | - | 530.09 | 115.93 | 0.636 | 238 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||