• Previous call tries 5 | • 267.77 of 350.00 AH used of 24V (23.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 198 | - | - | - | 2564 | - | -146.0 | -71.38 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.76 |
87 | 3.7 | -6.3 | 12 | 108 | roll | -1.45 | 11.20 | 0.364 | 2651 | 219.0 | 2.40 | 1.961 | 1191 | -572.1 | -146.0 | -2.72 | - | 3594 | -73.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.21 | 14.31 |
259 | 40.9 | -16.7 | 44 | 265 | done | -1.37 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.029 | 2532 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.39 |
574 | 88.8 | -13.4 | 80 | 576 | done | -1.28 | 0.20 | 0.258 | 2721 | 135.0 | - | - | 2533 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.00 | 13.89 |
879 | 123.0 | -11.8 | 110 | 888 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.291 | 2744 | 230.0 | 2.15 | 0.021 | 1195 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.06 | 14.08 |
934 | 129.6 | -10.3 | 121 | 942 | done | -1.24 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.029 | 2549 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.26 |
1243 | 156.9 | -7.9 | 152 | 1253 | roll | -1.24 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.050 | 3808 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.00 | 14.83 |
1390 | 170.5 | -9.0 | 181 | 1397 | done | -1.20 | - | - | 2748 | - | 1.95 | 0.018 | 2494 | -673.8 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
1697 | 201.4 | -9.9 | 212 | 1701 | roll | -1.20 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.047 | 3810 | 577.2 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.00 | 14.86 |
1842 | 215.7 | -9.9 | 240 | 1847 | done | -1.20 | 0.15 | 0.206 | 2769 | 233.3 | 1.95 | 0.018 | 2501 | -671.3 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.16 | 13.87 |
2155 | 240.2 | -7.7 | 272 | 2159 | roll | -1.20 | - | - | 2766 | - | 2.05 | 0.024 | 1233 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.06 | 14.87 |
2249 | 247.6 | -7.6 | 291 | 2256 | done | -1.20 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.029 | 2549 | 612.1 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.24 |
2559 | 271.6 | -8.1 | 304 | 2566 | roll | -1.20 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.049 | 3805 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.88 | 14.86 |
2590 | 274.4 | -9.5 | 310 | 2593 | done | -1.20 | - | - | 2750 | - | 1.88 | 0.018 | 2581 | -651.1 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.20 |
2923 | 302.2 | -8.2 | 326 | 2924 | done | -1.20 | - | - | 2749 | - | - | - | 2566 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
3221 | 326.4 | -8.0 | 336 | 3225 | roll | -1.20 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.024 | 1208 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.95 | 14.89 |
3322 | 335.0 | -8.8 | 356 | 3326 | done | -1.20 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.030 | 2549 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
3640 | 359.8 | -7.6 | 369 | 3645 | roll | -1.20 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.024 | 1208 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.95 | 14.88 |
3712 | 365.4 | -7.7 | 383 | 3716 | done | -1.20 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.030 | 2550 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
4030 | 387.2 | -7.0 | 396 | 4031 | done | -1.20 | - | - | 2760 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
4331 | 410.7 | -8.1 | 406 | 4337 | roll | -1.20 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.024 | 1195 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.87 |
4429 | 419.4 | -8.8 | 426 | 4433 | done | -1.20 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.031 | 2557 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
4747 | 446.4 | -8.6 | 439 | 4751 | roll | -1.20 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.024 | 1204 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
4797 | 451.0 | -9.2 | 449 | 4802 | done | -1.20 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.030 | 2554 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
5110 | 477.5 | -8.4 | 461 | 5116 | roll | -1.20 | 0.08 | 0.288 | 2751 | 212.5 | 2.25 | 0.021 | 1199 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.95 | 14.26 |
5153 | 481.0 | -8.1 | 469 | 5158 | done | -1.20 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.030 | 2548 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
5476 | 504.8 | -7.2 | 483 | 5482 | roll | -1.20 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.024 | 1202 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.88 |
5524 | 508.5 | -7.9 | 493 | 5529 | done | -1.20 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.031 | 2550 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
5840 | 530.7 | -7.1 | 505 | 5844 | roll | -1.20 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.025 | 1207 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
5891 | 534.8 | -7.4 | 515 | 5895 | done | -1.20 | 0.08 | 0.267 | 2754 | 150.0 | 2.25 | 0.031 | 2550 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.00 | 13.88 |
6199 | 557.8 | -7.7 | 526 | 6205 | roll | -1.20 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.026 | 1213 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.86 |
6259 | 562.6 | -8.4 | 538 | 6265 | done | -1.20 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.031 | 2553 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.96 | 14.02 |
6589 | 588.8 | -8.1 | 554 | 6595 | roll | -1.20 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.025 | 1208 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.88 |
6622 | 591.8 | -8.5 | 561 | 6627 | done | -1.20 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.031 | 2551 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
6950 | 619.1 | -8.1 | 576 | 6952 | done | -1.20 | - | - | 2767 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
7251 | 642.0 | -7.5 | 586 | 7257 | roll | -1.20 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.025 | 1210 | -604.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
7290 | 645.1 | -8.2 | 594 | 7296 | done | -1.20 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.031 | 2551 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
7610 | 668.5 | -7.2 | 608 | 7612 | done | -1.20 | - | - | 2753 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
7911 | 688.4 | -6.6 | 618 | 7917 | roll | -1.20 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.025 | 1211 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.86 |
7960 | 691.8 | -6.3 | 628 | 7970 | done | -1.20 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.032 | 2550 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
8271 | 712.2 | -6.5 | 640 | 8272 | done | -1.20 | - | - | 2745 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
8571 | 732.0 | -6.5 | 650 | 8577 | roll | -1.20 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.026 | 1195 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.91 | 14.86 |
8615 | 735.2 | -7.5 | 659 | 8621 | done | -1.20 | 0.08 | 0.284 | 2758 | 175.0 | 2.30 | 0.031 | 2558 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.98 | 13.86 |
8931 | 757.0 | -7.0 | 672 | 8932 | done | -1.20 | - | - | 2755 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
9231 | 778.7 | -7.2 | 682 | 9233 | done | -1.20 | - | - | 2755 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
9528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9536 | 800.4 | -7.4 | 692 | 9680 | done | -0.42 | 0.60 | 0.205 | 2935 | 300.0 | - | - | 2270 | - | - | 139.93 | 1.894 | 2991 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.90 | 13.05 |
9681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9681 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10040 | 806.1 | 0.1 | 700 | 10041 | done | -0.42 | - | - | 2935 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
10642 | 798.8 | 1.3 | 705 | 10644 | done | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2860 | -625.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.34 | 14.34 |
11241 | 790.6 | 1.3 | 710 | 11243 | done | -0.62 | 0.10 | 0.168 | 2857 | -30.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.33 |
11841 | 789.4 | 0.1 | 715 | 11842 | done | -0.72 | - | - | 2854 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
12442 | 792.3 | -0.5 | 720 | 12443 | done | -0.81 | - | - | 2854 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
13041 | 794.7 | -0.3 | 725 | 13043 | done | -0.91 | 0.30 | 0.074 | 2766 | -293.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.10 | 14.09 |
13640 | 796.9 | -0.4 | 730 | 13642 | done | -0.91 | 0.22 | 0.226 | 2825 | 268.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.73 | 13.62 |
14241 | 801.0 | -0.7 | 735 | 14242 | done | -0.95 | - | - | 2820 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
14842 | 804.5 | -0.5 | 740 | 14843 | done | -0.98 | - | - | 2820 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
15441 | 806.7 | -0.4 | 745 | 15442 | done | -1.02 | - | - | 2820 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
16041 | 810.8 | -0.7 | 750 | 16043 | done | -1.06 | 0.15 | 0.111 | 2763 | -380.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.33 | 14.33 |
16642 | 816.4 | -0.9 | 755 | 16644 | done | -1.06 | 0.12 | 0.231 | 2773 | 83.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.88 | 13.85 |
17240 | 821.1 | -0.8 | 760 | 17242 | done | -1.06 | 0.05 | 0.366 | 2777 | 80.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.23 |
17840 | 824.3 | -0.6 | 765 | 17842 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
18440 | 827.9 | -0.6 | 770 | 18442 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
19042 | 831.3 | -0.6 | 775 | 19043 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
19640 | 834.9 | -0.6 | 780 | 19642 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
20240 | 839.2 | -0.7 | 785 | 20242 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
20840 | 844.9 | -1.0 | 790 | 20842 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
21442 | 852.4 | -1.3 | 795 | 21443 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
22040 | 854.8 | -0.3 | 800 | 22041 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.84 |
22640 | 850.8 | 0.7 | 805 | 22642 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
23240 | 849.8 | 0.1 | 810 | 23241 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
23842 | 854.6 | -0.9 | 815 | 23843 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
24440 | 859.6 | -0.8 | 820 | 24441 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
25040 | 862.5 | -0.5 | 825 | 25042 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
25640 | 866.6 | -0.7 | 830 | 25642 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
26242 | 869.3 | -0.4 | 835 | 26243 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
26840 | 867.8 | 0.3 | 840 | 26841 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
27440 | 863.8 | 0.7 | 845 | 27442 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28040 | 861.5 | 0.3 | 850 | 28042 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28642 | 862.7 | -0.3 | 855 | 28643 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
29240 | 866.7 | -0.7 | 860 | 29241 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
29840 | 872.9 | -1.1 | 865 | 29842 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
30440 | 879.0 | -1.0 | 870 | 30441 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
31042 | 881.2 | -0.3 | 875 | 31043 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
31640 | 879.3 | 0.4 | 880 | 31641 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
32240 | 877.7 | 0.2 | 885 | 32242 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
32840 | 879.2 | -0.3 | 890 | 32842 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
33441 | 880.1 | -0.1 | 895 | 33442 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.82 |
34042 | 881.9 | -0.4 | 900 | 34043 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
34640 | 886.0 | -0.7 | 905 | 34641 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
35240 | 885.1 | 0.3 | 910 | 35242 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
35841 | 881.2 | 0.6 | 915 | 35842 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
36442 | 882.5 | -0.3 | 920 | 36443 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
37040 | 886.7 | -0.7 | 925 | 37042 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
37640 | 884.4 | 0.5 | 930 | 37642 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
38241 | 880.6 | 0.6 | 935 | 38242 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
38478 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38482 | 880.7 | - | 937 | 38663 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.176 | 3350 | 312.4 | 2.25 | 0.034 | 996 | -566.2 | 146.0 | 165.82 | 1.892 | 2388 | -3.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.67 | 12.79 |
38760 | 866.3 | 7.2 | 991 | 38766 | done | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.030 | 2302 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.86 | 13.91 |
39090 | 841.1 | 7.8 | 1007 | 39094 | roll | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.47 | 0.050 | 3701 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.97 | 14.73 |
39187 | 832.5 | 8.5 | 1026 | 39193 | done | 1.39 | 0.17 | 0.293 | 3307 | -252.9 | 2.17 | 0.023 | 2350 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.14 | 13.93 |
39516 | 808.0 | 7.8 | 1041 | 39517 | done | 1.39 | - | - | 3305 | - | - | - | 2350 | - | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
39816 | 783.3 | 8.4 | 1051 | 39820 | roll | 1.39 | - | - | 3330 | - | 2.40 | 0.050 | 3700 | 562.5 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.93 | 14.81 |
39849 | 780.1 | 8.8 | 1057 | 39858 | done | 1.39 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.023 | 2304 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.04 | 14.06 |
40181 | 750.9 | 8.7 | 1073 | 40182 | done | 1.39 | - | - | 3311 | - | - | - | 2304 | - | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
40482 | 725.4 | 8.4 | 1083 | 40488 | roll | 1.39 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 3699 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.81 |
40551 | 719.0 | 8.9 | 1097 | 40558 | done | 1.35 | - | - | 3333 | - | 2.28 | 0.021 | 2295 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.04 | 14.09 |
40872 | 692.4 | 8.3 | 1111 | 40877 | roll | 1.35 | - | - | 3330 | - | 2.47 | 0.048 | 3700 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.89 | 14.82 |
40896 | 690.2 | 10.0 | 1116 | 40903 | done | 1.31 | 0.22 | 0.257 | 3288 | -190.9 | 2.28 | 0.022 | 2296 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.12 | 13.88 |
41202 | 668.6 | 7.0 | 1127 | 41253 | roll | 1.36 | 0.08 | 0.184 | 3336 | 600.0 | 2.47 | 0.050 | 3698 | 567.6 | 188.1 | 44.35 | 1.668 | 2224 | -3.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.09 | 13.30 |
41306 | 658.6 | 11.0 | 1148 | 41314 | done | 1.32 | 0.20 | 0.259 | 3297 | -195.0 | 2.28 | 0.022 | 2294 | -615.8 | 188.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.16 | 13.90 |
41622 | 633.1 | 8.0 | 1161 | 41628 | roll | 1.32 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.048 | 3697 | 579.8 | 188.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 14.75 |
41660 | 629.6 | 8.9 | 1169 | 41664 | done | 1.32 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.022 | 2293 | -624.0 | 188.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
41984 | 603.7 | 7.9 | 1183 | 41990 | roll | 1.32 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.048 | 3695 | 579.3 | 188.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.04 | 14.78 |
42022 | 600.1 | 9.6 | 1191 | 42026 | done | 1.32 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -621.3 | 188.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.34 |
42344 | 573.5 | 8.4 | 1205 | 42350 | roll | 1.32 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.049 | 3701 | 573.1 | 188.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.81 |
42398 | 568.5 | 10.2 | 1215 | 42407 | done | 1.32 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.022 | 2299 | -623.1 | 188.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.29 |
42709 | 542.0 | 8.4 | 1227 | 42714 | roll | 1.32 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.049 | 3695 | 569.8 | 188.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.91 | 14.82 |
42742 | 538.6 | 9.6 | 1234 | 42748 | done | 1.29 | 0.20 | 0.249 | 3287 | -170.0 | 2.25 | 0.021 | 2298 | -620.9 | 188.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.19 | 14.00 |
43072 | 512.5 | 8.0 | 1249 | 43079 | roll | 1.29 | - | - | 3297 | - | 2.30 | 0.034 | 936 | -592.2 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.93 | 14.81 |
43091 | 510.8 | 7.9 | 1253 | 43101 | done | 1.29 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.029 | 2301 | 598.7 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.15 |
43403 | 484.7 | 8.4 | 1265 | 43410 | roll | 1.29 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 569.4 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.88 | 14.81 |
43447 | 480.5 | 9.6 | 1274 | 43451 | done | 1.29 | - | - | 3298 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -621.8 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.18 |
43765 | 453.5 | 8.7 | 1287 | 43771 | roll | 1.29 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.048 | 3700 | 572.7 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.88 | 14.82 |
43819 | 448.4 | 9.6 | 1298 | 43826 | done | 1.29 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.021 | 2301 | -621.8 | 188.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.19 |
44124 | 422.5 | 8.3 | 1309 | 44131 | roll | 1.29 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 569.4 | 188.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.90 | 14.82 |
44157 | 419.3 | 9.4 | 1316 | 44162 | done | 1.29 | 0.17 | 0.250 | 3292 | -129.4 | 2.25 | 0.021 | 2299 | -620.9 | 188.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.08 | 13.86 |
44482 | 396.1 | 7.1 | 1330 | 44528 | done | 1.34 | - | - | 3289 | - | - | - | 2300 | - | 229.5 | 43.83 | 1.408 | 2058 | -3.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.18 | 13.43 |
44811 | 371.4 | 7.6 | 1341 | 44818 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.147 | 3351 | 620.0 | 2.42 | 0.047 | 3701 | 578.9 | 229.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.06 | 14.33 |
44867 | 365.6 | 11.0 | 1352 | 44876 | done | 1.33 | 0.22 | 0.239 | 3301 | -227.3 | 2.25 | 0.022 | 2294 | -625.3 | 229.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.31 | 14.11 |
45172 | 339.5 | 8.5 | 1363 | 45178 | roll | 1.33 | - | - | 3300 | - | 2.42 | 0.048 | 3697 | 579.8 | 229.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.03 | 14.79 |
45195 | 337.2 | 9.4 | 1368 | 45202 | done | 1.33 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.021 | 2299 | -629.7 | 229.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
45503 | 311.0 | 8.5 | 1379 | 45509 | roll | 1.33 | - | - | 3304 | - | 2.42 | 0.048 | 3695 | 576.9 | 229.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.99 | 14.81 |
45536 | 307.7 | 9.4 | 1386 | 45541 | done | 1.33 | - | - | 3309 | - | 2.22 | 0.021 | 2297 | -629.7 | 229.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
45864 | 278.6 | 9.1 | 1401 | 45870 | roll | 1.33 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.048 | 3704 | 574.3 | 229.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
45897 | 275.6 | 10.0 | 1407 | 45903 | done | 1.33 | - | - | 3324 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -625.3 | 229.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 14.21 |
46208 | 246.2 | 8.9 | 1425 | 46217 | roll | 1.33 | - | - | 3322 | - | 2.42 | 0.048 | 3693 | 576.9 | 229.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.88 | 14.81 |
46243 | 242.7 | 10.5 | 1431 | 46252 | done | 1.33 | 0.10 | 0.219 | 3302 | -200.0 | 2.25 | 0.021 | 2280 | -628.0 | 229.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.19 | 13.80 |
46553 | 219.5 | 6.8 | 1463 | 46604 | done | 1.42 | 0.12 | 0.127 | 3374 | 600.0 | - | - | 2278 | - | 275.2 | 47.42 | 1.217 | 1871 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 | 13.50 |
46902 | 184.8 | 9.4 | 1501 | 46912 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.251 | 3346 | -186.7 | 2.45 | 0.046 | 3703 | 581.6 | 275.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.98 | 13.87 |
46938 | 181.1 | 9.8 | 1508 | 46946 | done | 1.42 | 0.12 | 0.257 | 3328 | -150.0 | 2.25 | 0.021 | 2293 | -626.7 | 275.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.32 | 14.13 |
47247 | 157.5 | 8.1 | 1539 | 47250 | roll | 1.46 | - | - | 3322 | - | 2.42 | 0.047 | 3701 | 581.8 | 275.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.15 | 14.79 |
47301 | 151.7 | 10.8 | 1550 | 47309 | done | 1.46 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.021 | 2286 | -628.9 | 275.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
47609 | 128.8 | 6.0 | 1581 | 47680 | roll | 1.58 | 0.10 | 0.150 | 3337 | 210.0 | 2.47 | 0.050 | 3697 | 571.3 | 337.9 | 59.72 | 1.118 | 1611 | -4.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 | 13.53 |
47764 | 114.1 | 10.7 | 1611 | 47773 | done | 1.58 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.020 | 2298 | -630.2 | 337.9 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.30 |
48074 | 79.8 | 10.1 | 1643 | 48083 | roll | 1.58 | 0.17 | 0.099 | 3384 | 370.6 | 2.40 | 0.045 | 3702 | 585.0 | 337.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 | 14.26 |
48163 | 67.6 | 13.2 | 1660 | 48170 | done | 1.49 | 0.12 | 0.295 | 3359 | -208.3 | 2.25 | 0.021 | 2290 | -627.6 | 337.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.32 | 14.09 |
48470 | 35.8 | 10.7 | 1704 | 48478 | roll | 1.45 | 0.05 | 0.397 | 3304 | -1100.0 | 2.42 | 0.044 | 3705 | 584.7 | 337.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.26 |
48501 | 32.1 | 11.7 | 1709 | 48508 | done | 1.41 | - | - | 3351 | - | 2.22 | 0.020 | 2300 | -632.9 | 337.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.39 |
48786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -13.22 | 9.40 | 0.056 | 130 | 13.8 | 0.40 | 0.057 | 2556 | 3495.0 | 616.92 | 127.43 | 0.080 | 477 | 3.7 | -0.007 | - | - | - | - | - | - |