SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 150.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.72 of 100.00 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 67 - - - 1914 - -145.9 -65.95 - 2799 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.1 11 133 roll -0.52 12.77 0.283 2824 215.9 2.28 0.071 3303 609.2 -145.9 -16.60 - 3424 -37.7 - - - - - - - - - -
241 18.9 -9.1 35 248 done -0.54 - - 2824 - 2.25 0.055 1920 -614.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
320 28.0 -12.1 48 328 roll -0.47 0.12 0.166 2857 275.0 0.68 0.067 1500 -617.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
410 37.3 -9.7 63 415 done -0.47 - - 2857 - 0.62 0.047 1901 646.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
644 57.6 -8.2 104 651 roll -0.47 - - 2856 - 0.32 0.068 1691 -656.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
731 64.4 -7.9 119 736 done -0.47 - - 2856 - 0.32 0.053 1922 721.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1076 92.6 -8.1 180 1083 roll -0.47 - - 2856 - 0.93 0.063 1351 -614.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1168 100.6 -9.0 196 1171 done -0.47 - - 2852 - 0.85 0.044 1904 650.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1500 130.2 -9.3 227 1503 roll -0.47 - - 2851 - 0.55 0.063 1551 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1579 137.8 -9.3 234 1582 done -0.47 - - 2850 - 0.55 0.045 1922 674.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1910 169.9 -9.8 265 1914 roll -0.47 - - 2850 - 0.65 0.061 1507 -638.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1989 177.9 -9.7 272 1993 done -0.47 - - 2848 - 0.60 0.045 1908 668.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2321 211.5 -9.8 303 2324 roll -0.47 - - 2848 - 0.65 0.062 1494 -636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2393 219.2 -9.5 309 2398 done -0.47 - - 2846 - 0.65 0.044 1917 650.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2727 252.8 -10.3 340 2731 roll -0.47 - - 2845 - 0.85 0.060 1385 -625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2810 261.4 -10.0 343 2817 done -0.47 0.05 0.223 2855 200.0 0.82 0.043 1915 646.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3128 289.4 -8.8 359 3132 roll -0.50 - - 2854 - 0.55 0.063 1553 -658.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3200 295.9 -8.8 362 3204 done -0.52 - - 2853 - 0.55 0.044 1919 665.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3527 323.2 -8.2 378 3531 roll -0.55 - - 2853 - 0.98 0.061 1313 -618.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3618 330.5 -8.4 382 3622 done -0.57 0.03 0.106 2824 -966.7 0.90 0.043 1902 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3950 361.9 -9.3 398 3954 roll -0.52 0.08 0.188 2842 225.0 0.62 0.060 1515 -624.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4032 368.8 -8.0 401 4038 done -0.52 - - 2840 - 0.62 0.044 1923 658.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4350 393.1 -8.0 417 4353 roll -0.52 - - 2840 - 0.62 0.060 1522 -646.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4421 399.1 -7.3 420 4425 done -0.52 - - 2837 - 0.60 0.044 1914 653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4748 424.0 -7.5 436 4749 done -0.52 - - 2837 - - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5059 448.1 -8.2 451 5063 roll -0.52 - - 2837 - 0.65 0.060 1502 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5136 454.9 -8.3 454 5140 done -0.52 - - 2834 - 0.62 0.044 1913 662.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5457 482.4 -8.6 470 5461 roll -0.52 - - 2834 - 0.65 0.060 1498 -638.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5551 490.7 -8.4 474 5556 done -0.52 - - 2832 - 0.65 0.044 1921 650.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5886 519.9 -9.0 487 5890 roll -0.52 - - 2832 - 0.60 0.060 1535 -643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5963 526.9 -8.6 489 5967 done -0.52 - - 2830 - 0.57 0.045 1913 663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6292 557.0 -9.3 500 6296 roll -0.52 - - 2830 - 0.75 0.060 1440 -630.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6393 566.4 -8.8 503 6397 done -0.52 - - 2827 - 0.73 0.045 1919 656.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6733 599.4 -9.5 514 6737 roll -0.50 0.10 0.175 2852 250.0 0.73 0.060 1465 -621.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6816 606.2 -8.2 516 6820 done -0.54 - - 2851 - 0.70 0.044 1918 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7140 632.0 -8.2 527 7144 roll -0.57 0.08 0.129 2818 -412.5 0.32 0.067 1702 -675.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7211 639.6 -11.5 529 7216 done -0.52 0.10 0.184 2841 230.0 0.32 0.054 1926 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7546 670.6 -9.3 540 7549 roll -0.52 - - 2842 - 0.75 0.060 1448 -637.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7639 679.5 -9.3 542 7645 done -0.52 - - 2839 - 0.73 0.044 1919 645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7952 709.5 -9.8 553 7955 roll -0.52 - - 2839 - 0.52 0.060 1576 -659.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8039 718.1 -10.0 555 8043 done -0.52 - - 2837 - 0.52 0.047 1922 665.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8357 748.1 -9.4 566 8361 roll -0.52 - - 2837 - 0.93 0.059 1341 -624.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8458 757.4 -8.5 569 8462 done -0.52 - - 2833 - 0.88 0.044 1911 647.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8798 786.8 -8.3 580 8801 roll -0.52 - - 2833 - 0.80 0.059 1405 -632.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8891 794.8 -8.3 582 8897 done -0.52 - - 2830 - 0.80 0.044 1919 642.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9204 821.6 -8.6 593 9207 roll -0.52 - - 2830 - 0.50 0.060 1592 -654.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9271 827.3 -8.2 595 9275 done -0.52 0.03 0.184 2837 233.3 0.47 0.050 1917 691.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9610 853.0 -7.3 606 9614 roll -0.52 - - 2838 - 0.32 0.065 1694 -696.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9712 860.5 -6.7 609 9716 done -0.52 - - 2837 - 0.30 0.057 1906 706.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10051 885.7 -7.4 620 10055 roll -0.52 - - 2837 - 0.80 0.060 1399 -633.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10134 892.0 -6.6 622 10139 done -0.52 - - 2834 - 0.82 0.045 1927 643.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10458 917.1 -8.2 633 10462 roll -0.52 - - 2834 - 1.00 0.060 1300 -627.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10563 926.2 -9.5 636 10567 done -0.52 - - 2830 - 0.98 0.044 1923 635.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10898 955.9 -9.0 647 10901 roll -0.52 - - 2830 - 0.47 0.061 1612 -661.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10965 962.2 -8.6 649 10968 done -0.52 - - 2829 - 0.45 0.051 1915 673.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11305 994.3 -9.5 660 11306 done -0.52 0.05 0.234 2839 200.0 - - 1916 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11397 begin apogee
11400 1002.3 8.8 663 11525 done -0.19 0.35 0.138 2946 305.7 - - 1632 - - 121.85 1.438 2827 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin climb
11527 1008.7 - 667 11660 roll 0.52 0.70 0.093 3173 324.3 0.65 0.067 1277 -546.2 145.9 126.70 1.433 2232 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11687 1009.7 4.8 672 11763 done 0.36 0.17 0.182 3134 -229.4 0.65 0.046 1661 590.8 222.7 70.03 1.395 1918 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12076 985.5 6.7 685 12100 roll 0.36 - - 3134 - 1.23 0.047 2397 598.4 244.2 19.65 1.294 1830 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
12174 978.9 7.0 688 12190 done 0.37 - - 3134 - 1.23 0.056 1661 -598.4 256.6 11.95 1.220 1781 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
12509 955.4 7.1 699 12519 done 0.39 - - 3134 - - - 1661 - 264.8 8.20 1.112 1747 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
12843 931.3 7.1 710 12857 roll 0.42 - - 3134 - 0.50 0.051 1985 648.0 273.9 9.60 1.151 1710 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
12919 925.7 7.6 712 12923 done 0.45 0.08 0.125 3163 362.5 0.57 0.061 1640 -605.3 273.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13248 896.8 9.0 723 13249 done 0.42 - - 3163 - - - 1640 - 273.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13554 869.4 8.7 733 13556 done 0.39 0.10 0.189 3141 -220.0 - - 1639 - 273.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13861 846.8 7.4 743 13862 done 0.42 - - 3141 - - - 1639 - 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14167 823.9 7.6 753 14170 roll 0.44 - - 3141 - 0.28 0.059 1839 714.3 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14221 819.5 8.0 754 14226 done 0.46 0.08 0.125 3171 375.0 0.30 0.074 1650 -630.0 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14539 789.1 9.6 765 14544 roll 0.42 0.10 0.188 3148 -230.0 0.38 0.055 1906 673.7 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14598 783.9 8.0 766 14604 done 0.42 - - 3149 - 0.43 0.067 1641 -616.3 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14911 758.8 8.0 777 14914 roll 0.42 - - 3148 - 0.40 0.053 1927 715.0 274.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14959 755.0 6.9 778 14980 done 0.42 - - 3148 - 0.45 0.067 1646 -624.4 290.0 15.90 1.181 1643 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
15316 727.1 7.7 790 15317 done 0.44 - - 3148 - - - 1646 - 290.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15621 704.0 7.5 800 15623 done 0.46 - - 3148 - - - 1646 - 290.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15928 682.6 7.0 810 15943 done 0.49 0.08 0.128 3180 400.0 - - 1646 - 302.5 12.20 1.107 1593 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
16234 654.8 9.3 820 16236 done 0.45 0.08 0.207 3164 -200.0 - - 1646 - 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16540 629.2 8.4 830 16541 done 0.45 - - 3165 - - - 1646 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16846 604.5 8.1 840 16847 done 0.45 - - 3164 - - - 1646 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17152 579.2 8.4 850 17153 done 0.45 - - 3164 - - - 1646 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17458 552.8 8.5 860 17459 done 0.45 - - 3164 - - - 1646 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17765 524.4 9.2 870 17766 done 0.45 - - 3164 - - - 1646 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18071 497.5 8.7 880 18075 roll 0.45 - - 3164 - 0.28 0.057 1845 710.7 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18125 492.8 8.1 882 18127 done 0.45 - - 3164 - 0.32 0.070 1643 -631.2 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18442 465.3 8.7 898 18446 roll 0.45 - - 3164 - 0.32 0.055 1874 721.9 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18491 460.8 9.1 900 18493 done 0.45 - - 3164 - 0.38 0.066 1641 -613.2 302.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18814 432.0 9.1 916 18815 done 0.45 - - 3164 - - - 1641 - 302.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19125 405.1 8.4 931 19126 done 0.45 - - 3164 - - - 1641 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19432 379.8 8.1 946 19436 roll 0.45 - - 3164 - 0.57 0.049 2027 677.2 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19492 374.8 7.8 948 19500 done 0.45 - - 3166 - 0.62 0.059 1641 -622.6 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19808 350.9 7.4 964 19811 roll 0.45 - - 3165 - 0.35 0.053 1887 702.9 303.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19879 345.6 7.2 967 19890 done 0.45 - - 3167 - 0.38 0.067 1650 -623.7 309.7 6.88 0.871 1565 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
20208 322.3 7.2 983 20219 roll 0.45 - - 3166 - 0.57 0.048 2016 642.1 315.2 7.05 0.824 1540 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
20273 317.0 8.5 986 20277 done 0.45 - - 3166 - 0.60 0.059 1646 -616.7 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20600 292.1 7.8 1002 20604 roll 0.45 - - 3166 - 0.28 0.055 1857 753.6 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20660 287.3 7.8 1004 20662 done 0.45 - - 3166 - 0.32 0.068 1650 -646.9 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20973 262.8 7.9 1019 20974 done 0.45 - - 3166 - - - 1650 - 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21287 236.9 8.0 1041 21291 roll 0.45 - - 3166 - 0.45 0.049 1965 700.0 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21348 231.4 8.4 1046 21355 done 0.45 - - 3166 - 0.52 0.060 1640 -625.0 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21674 203.5 9.1 1077 21678 roll 0.45 - - 3166 - 0.28 0.055 1848 742.9 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21723 198.7 9.4 1081 21725 done 0.45 - - 3167 - 0.32 0.068 1642 -643.8 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22046 170.7 8.5 1111 22047 done 0.47 - - 3167 - - - 1642 - 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22364 142.7 8.6 1141 22368 roll 0.49 - - 3167 - 0.45 0.048 1954 693.3 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22420 137.5 8.2 1146 22424 done 0.49 - - 3167 - 0.47 0.063 1650 -646.8 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22752 109.7 8.1 1177 22754 done 0.52 - - 3167 - - - 1650 - 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23083 81.9 8.4 1226 23088 roll 0.54 0.05 0.168 3198 620.0 0.35 0.051 1892 691.4 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23140 76.3 10.1 1236 23147 done 0.49 0.08 0.147 3175 -287.5 0.38 0.064 1650 -636.8 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23492 45.5 8.6 1297 23497 done 0.49 - - 3175 - - - 1650 - 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23731 22.9 10.3 1338 23738 roll 0.49 - - 3174 - 0.52 0.047 2009 690.4 315.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23799 17.6 7.2 1349 23807 done 0.49 - - 3175 - 0.55 0.060 1655 -643.6 321.1 3.20 0.405 1517 -7.5 0.035 - - - - - - - - -
23880 13.6 5.7 1362 23911 roll 0.49 - - 3175 - 0.35 0.075 1433 -634.3 370.2 23.62 0.677 1316 -8.5 0.018 - - - - - - - - -
23949 7.6 9.3 1373 23956 done 0.54 - - 3174 - 0.30 0.052 1651 726.7 370.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24004 begin surface coast
24059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24059 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.10 8.50 0.057 87 -363.2 - - 1914 - 373.83 - - 1302 - - - - - - - -