SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 150.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.22 of 100.00 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.55 - - 65 - - - 2017 - -155.7 -43.03 - 2761 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 7 103 roll -0.55 11.98 0.261 2853 232.7 1.67 0.072 976 -623.4 -155.7 -14.38 - 3236 -33.0 - - - - - - - - - -
278 29.5 -14.0 42 285 done -0.55 - - 2847 - 1.55 0.029 1982 649.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
424 49.6 -13.1 67 428 done -0.55 - - 2847 - - - 1982 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
770 92.5 -12.3 128 775 roll -0.55 - - 2841 - 1.27 0.043 2806 648.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
905 109.5 -12.1 146 909 done -0.55 0.05 0.171 2858 340.0 1.25 0.034 1986 -656.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1237 145.9 -11.2 177 1241 roll -0.55 - - 2858 - 0.75 0.050 1484 -669.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1365 160.4 -10.5 188 1373 done -0.55 - - 2857 - 0.77 0.031 2018 693.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1690 194.1 -10.1 219 1691 done -0.55 - - 2858 - - - 2019 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2012 227.2 -10.4 249 2017 done -0.55 - - 2858 - - - 2019 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2337 261.2 -10.3 280 2341 roll -0.55 - - 2853 - 0.82 0.042 2580 684.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2486 276.1 -10.2 293 2490 done -0.55 - - 2853 - 0.88 0.037 1996 -663.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2816 310.4 -10.0 324 2817 done -0.55 - - 2853 - - - 1995 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3135 342.3 -9.5 354 3139 roll -0.55 - - 2852 - 0.57 0.050 1599 -694.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3297 358.0 -9.5 368 3305 done -0.55 - - 2851 - 0.57 0.034 2010 721.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3624 388.8 -9.5 399 3625 done -0.55 - - 2851 - - - 2010 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3945 420.2 -9.7 420 3949 roll -0.55 - - 2849 - 0.45 0.045 2346 746.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4073 432.5 -9.1 425 4078 done -0.55 - - 2848 - 0.52 0.041 1980 -703.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4388 461.6 -9.1 441 4389 done -0.55 - - 2848 - - - 1980 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4697 489.4 -9.0 456 4699 done -0.55 - - 2849 - - - 1980 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5007 518.3 -9.6 471 5010 roll -0.55 - - 2849 - 0.40 0.055 1694 -715.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5209 538.0 -9.7 480 5212 done -0.55 - - 2848 - 0.40 0.039 2006 780.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5540 570.2 -9.5 496 5541 done -0.55 - - 2847 - - - 2007 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5850 600.4 -10.3 511 5853 roll -0.55 - - 2843 - 0.75 0.043 2521 685.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5966 612.3 -9.5 516 5971 done -0.55 0.08 0.192 2860 212.5 0.77 0.038 2002 -674.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6293 641.3 -9.0 532 6294 done -0.55 - - 2860 - - - 2002 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6602 669.0 -8.9 547 6605 roll -0.55 - - 2860 - 0.73 0.052 1516 -665.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6763 684.0 -8.9 554 6768 done -0.55 - - 2859 - 0.68 0.032 1989 695.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7090 713.2 -8.8 570 7094 roll -0.55 - - 2857 - 0.47 0.044 2340 746.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7248 726.8 -8.4 577 7252 done -0.55 - - 2857 - 0.47 0.043 2002 -719.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7580 754.0 -8.3 593 7584 roll -0.55 - - 2857 - 0.57 0.054 1609 -689.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7764 769.9 -8.7 601 7768 done -0.55 - - 2855 - 0.57 0.035 2014 710.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8091 798.3 -8.7 617 8092 done -0.55 - - 2855 - - - 2014 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8400 825.5 -8.9 632 8403 roll -0.55 - - 2853 - 0.40 0.046 2318 760.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8527 837.0 -9.0 637 8532 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.044 1992 -693.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8842 864.4 -8.7 653 8846 roll -0.55 - - 2853 - 0.38 0.059 1722 -710.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8959 875.0 -9.8 658 8963 done -0.55 - - 2852 - 0.38 0.040 2007 750.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9286 902.5 -8.3 674 9287 done -0.55 - - 2852 - - - 2007 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9595 927.5 -7.9 689 9598 roll -0.55 - - 2848 - 1.23 0.046 2803 647.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9734 938.7 -7.8 695 9738 done -0.55 - - 2848 - 1.20 0.037 2015 -656.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10061 964.9 -7.8 711 10065 roll -0.55 - - 2847 - 0.43 0.056 1712 -704.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10228 978.2 -7.3 718 10232 done -0.55 - - 2847 - 0.38 0.042 1990 731.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10530 begin apogee
10534 1000.8 7.6 733 10669 done -0.17 0.45 0.155 2979 293.3 - - 1795 - - 130.00 1.541 2601 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
10669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10669 begin climb
10671 1003.2 - 740 10816 roll 0.55 0.77 0.110 3215 306.5 0.62 0.058 1449 -558.1 155.7 139.10 1.500 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11067 963.2 11.7 758 11069 done 0.55 - - 3215 - 0.52 0.032 1797 669.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11378 929.0 10.9 773 11379 done 0.55 - - 3215 - - - 1797 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11688 895.1 10.7 788 11691 roll 0.55 - - 3215 - 0.65 0.051 1397 -615.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11832 879.8 10.2 794 11836 done 0.55 - - 3215 - 0.60 0.031 1795 663.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12153 845.3 11.1 810 12154 done 0.55 - - 3215 - - - 1795 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12462 812.4 10.5 825 12466 roll 0.55 - - 3215 - 0.93 0.054 1229 -608.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12607 797.5 9.3 831 12612 done 0.55 - - 3216 - 0.85 0.029 1791 661.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12928 765.7 9.8 847 12932 roll 0.55 - - 3216 - 0.57 0.052 1431 -631.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13185 740.5 9.8 858 13189 done 0.55 - - 3216 - 0.55 0.032 1802 674.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13506 708.0 10.2 874 13509 roll 0.55 - - 3216 - 0.45 0.050 1508 -653.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13696 688.1 9.9 882 13700 done 0.55 - - 3216 - 0.40 0.037 1800 730.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14017 656.1 9.6 898 14021 roll 0.55 - - 3218 - 0.93 0.055 1227 -616.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14161 642.2 8.6 904 14166 done 0.55 - - 3218 - 0.85 0.029 1789 661.2 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14483 612.4 8.8 920 14484 done 0.55 - - 3219 - - - 1789 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14792 584.5 9.2 935 14795 roll 0.55 - - 3220 - 0.52 0.050 1448 -655.8 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15003 564.0 9.1 944 15008 done 0.55 - - 3220 - 0.52 0.034 1814 703.8 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15324 532.2 10.3 960 15326 done 0.55 - - 3220 - - - 1814 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15634 500.6 10.2 975 15637 roll 0.55 - - 3225 - 1.30 0.058 1012 -616.9 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15768 486.2 10.2 981 15772 done 0.55 - - 3225 - 1.15 0.031 1787 673.9 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16100 451.2 10.8 997 16101 done 0.55 - - 3225 - - - 1787 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16409 418.1 10.9 1012 16410 done 0.55 - - 3225 - - - 1787 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16726 384.7 11.0 1033 16729 roll 0.55 - - 3226 - 0.60 0.053 1402 -641.7 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16985 356.1 11.7 1056 16989 done 0.55 - - 3226 - 0.55 0.034 1786 698.2 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17315 319.4 11.5 1087 17316 done 0.55 - - 3226 - - - 1786 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17638 284.4 10.6 1117 17641 roll 0.55 - - 3229 - 1.02 0.057 1146 -627.5 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17788 267.3 11.0 1130 17794 done 0.55 - - 3229 - 0.98 0.031 1801 668.4 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18117 233.4 10.7 1161 18121 done 0.55 - - 3229 - - - 1801 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18442 200.6 10.1 1192 18443 done 0.55 - - 3229 - - - 1801 - 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18760 169.9 9.4 1222 18764 roll 0.55 - - 3231 - 0.73 0.051 1340 -631.5 159.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18931 153.5 8.7 1237 18942 done 0.55 - - 3231 - 0.62 0.031 1774 700.0 162.0 4.57 0.798 1939 -2.4 0.049 - - - - - - - - -
19261 120.9 9.9 1268 19262 done 0.55 - - 3231 - - - 1774 - 162.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19585 89.0 9.4 1307 19590 roll 0.55 - - 3232 - 0.40 0.050 1505 -672.5 162.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19761 71.6 10.3 1338 19768 done 0.55 - - 3232 - 0.40 0.038 1799 735.0 162.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20111 36.0 10.7 1399 20115 done 0.55 - - 3231 - - - 1799 - 162.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20253 22.0 8.6 1424 20260 done 0.55 - - 3231 - - - 1799 - 166.8 2.40 0.487 1922 -7.1 0.034 - - - - - - - - -
20403 8.5 10.3 1449 20409 done 0.55 - - 3232 - - - 1799 - 166.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20457 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20488 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.24 - - 85 - - - 2020 - 200.16 15.65 0.825 1784 -8.8 0.003 - - - - - -