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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.16 of 100.00 AH used of 10V (63.84% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1911 | - | -57.8 | -24.92 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.3 | 4 | 127 | roll | -0.90 | 12.70 | 0.281 | 2724 | 209.2 | 1.42 | 0.064 | 2790 | 619.0 | -132.6 | -54.08 | - | 3141 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 32.0 | -17.4 | 43 | 293 | done | -0.90 | 0.03 | 0.236 | 2731 | 233.3 | 1.33 | 0.034 | 1943 | -636.8 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 58.7 | -18.5 | 68 | 435 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1943 | - | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 121.9 | -19.6 | 118 | 772 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.037 | 2245 | 755.0 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 138.8 | -18.6 | 126 | 863 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.50 | 0.039 | 1900 | -690.0 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 194.1 | -16.5 | 157 | 1197 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.57 | 0.050 | 1513 | -678.9 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 210.0 | -16.9 | 165 | 1289 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.033 | 1931 | 733.3 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 265.5 | -15.9 | 196 | 1616 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1931 | - | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 313.7 | -14.0 | 226 | 1938 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.00 | 0.041 | 2592 | 661.0 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 329.7 | -13.9 | 236 | 2052 | done | -0.90 | 0.03 | 0.220 | 2730 | 200.0 | 1.02 | 0.037 | 1922 | -656.9 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 374.4 | -13.3 | 267 | 2381 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.77 | 0.049 | 1417 | -655.8 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 388.5 | -14.0 | 276 | 2482 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.70 | 0.031 | 1909 | 702.9 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 432.2 | -13.7 | 296 | 2803 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1910 | - | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 476.2 | -14.7 | 311 | 3115 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.041 | 2304 | 757.7 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 485.9 | -14.7 | 314 | 3182 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.57 | 0.039 | 1907 | -696.5 | -132.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 535.7 | -15.1 | 330 | 3514 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.88 | 0.049 | 1345 | -638.6 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 552.9 | -15.7 | 334 | 3622 | done | -0.90 | 0.08 | 0.228 | 2737 | 137.5 | 0.85 | 0.029 | 1919 | 675.3 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 601.3 | -15.4 | 350 | 3935 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.55 | 0.041 | 1549 | -672.7 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 611.1 | -16.2 | 352 | 3997 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.52 | 0.033 | 1924 | 721.2 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 659.5 | -15.2 | 368 | 4310 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.57 | 0.041 | 2336 | 722.8 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 673.0 | -14.3 | 372 | 4401 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.62 | 0.038 | 1906 | -693.5 | -132.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 721.9 | -14.5 | 388 | 4732 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.60 | 0.050 | 1502 | -673.3 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 745.1 | -14.2 | 395 | 4895 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.57 | 0.031 | 1912 | 719.3 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 790.1 | -13.7 | 411 | 5221 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.43 | 0.044 | 1621 | -676.7 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 808.8 | -12.8 | 417 | 5361 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.036 | 1912 | 727.5 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 851.4 | -13.2 | 433 | 5684 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 891.5 | -13.1 | 448 | 5996 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.043 | 1544 | -669.1 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 907.1 | -13.6 | 453 | 6113 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.033 | 1921 | 725.0 | -132.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 950.2 | -13.2 | 469 | 6437 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1921 | - | -132.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6748 | 991.1 | 13.2 | 484 | 6868 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2970 | 266.7 | - | - | 1795 | - | - | 115.82 | 1.626 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | 995.0 | - | 490 | 7006 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.104 | 3320 | 299.1 | 0.77 | 0.051 | 1377 | -542.9 | 132.6 | 129.48 | 1.554 | 2059 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 939.1 | 16.7 | 508 | 7262 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.68 | 0.027 | 1800 | 622.1 | 132.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 885.9 | 16.4 | 524 | 7588 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.45 | 0.053 | 942 | -591.7 | 132.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 854.2 | 16.6 | 532 | 7773 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.35 | 0.026 | 1819 | 649.6 | 132.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 795.4 | 18.5 | 548 | 8099 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.45 | 0.052 | 944 | -603.4 | 132.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 763.3 | 19.5 | 555 | 8262 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.35 | 0.027 | 1824 | 651.9 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 697.1 | 19.9 | 571 | 8588 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.25 | 0.051 | 1059 | -612.0 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 658.6 | 21.4 | 579 | 8779 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.15 | 0.028 | 1821 | 662.6 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 597.2 | 18.6 | 595 | 9100 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.52 | 0.047 | 1483 | -650.0 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 549.8 | 18.1 | 606 | 9356 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.50 | 0.033 | 1843 | 720.0 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 491.3 | 18.8 | 622 | 9677 | roll | 0.90 | - | - | 3344 | - | 2.17 | 0.056 | 509 | -614.7 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 458.7 | 20.4 | 629 | 9840 | done | 0.90 | 0.05 | 0.193 | 3330 | -280.0 | 1.95 | 0.028 | 1785 | 654.4 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 400.1 | 18.1 | 645 | 10157 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1785 | - | 132.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 342.7 | 17.6 | 674 | 10478 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.65 | 0.048 | 1370 | -638.5 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 296.3 | 17.6 | 697 | 10739 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.031 | 1842 | 694.1 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 239.9 | 16.7 | 728 | 11069 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.55 | 0.052 | 892 | -612.9 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 213.5 | 16.9 | 742 | 11229 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3329 | -266.7 | 1.38 | 0.028 | 1801 | 658.7 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 166.0 | 13.1 | 773 | 11561 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.049 | 1239 | -624.4 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 135.2 | 14.3 | 792 | 11783 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.028 | 1842 | 670.0 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 88.6 | 13.7 | 830 | 12111 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.23 | 0.051 | 1083 | -617.1 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 51.9 | 14.8 | 876 | 12375 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.10 | 0.029 | 1822 | 671.8 | 132.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 74 | - | - | - | 1961 | - | 210.22 | 75.62 | 1.078 | 1742 | -4.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||