SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.37 of 145.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.33 of 95.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 126 - - - 2119 - -107.1 -28.83 - 2196 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -4.0 5 84 roll -0.50 10.50 0.265 2666 241.9 2.38 0.076 3537 595.8 -107.1 -16.50 - 2760 -34.2 - - - - - - - 25.52 25.72 26.03
153 20.9 -21.7 24 160 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.059 2134 -610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
282 44.8 -18.6 49 287 done -0.50 - - 2669 - - - 2129 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
588 99.1 -16.4 110 595 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.067 3538 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.97 -
705 115.7 -14.3 122 712 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.057 2116 -618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
1012 169.6 -16.9 153 1021 roll -0.50 - - 2649 - 2.33 0.067 3546 613.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1046 174.7 -16.3 156 1054 done -0.50 0.12 0.274 2676 225.0 2.35 0.057 2120 -606.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
1353 219.6 -14.3 187 1357 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.066 3546 620.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1419 228.8 -13.8 193 1428 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.058 2122 -624.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1728 275.1 -15.1 224 1732 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.067 3543 617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1794 284.5 -13.9 230 1798 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.059 2122 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2099 332.2 -15.4 260 2103 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.067 3545 618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2148 339.5 -16.1 264 2157 done -0.50 0.10 0.261 2683 360.0 2.33 0.060 2126 -609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
2455 380.6 -13.2 295 2459 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.069 3540 620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2494 385.1 -12.8 298 2501 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.060 2123 -621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2801 429.0 -14.5 319 2805 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.070 3543 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2844 434.1 -14.2 321 2848 done -0.50 - - 2663 - 2.33 0.061 2098 -620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3157 480.6 -14.2 337 3163 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.070 3538 618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3176 483.5 -14.3 338 3181 done -0.50 0.12 0.275 2679 216.7 2.28 0.063 2122 -621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
3493 522.7 -11.8 354 3497 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 3541 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3516 524.6 -11.7 355 3521 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.063 2126 -607.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
3829 565.6 -12.9 371 3833 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 3539 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
3892 572.4 -12.3 374 3896 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.067 2123 -615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4204 612.1 -12.2 390 4205 done -0.50 - - 2660 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4505 649.3 -12.7 405 4506 done -0.50 - - 2660 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4804 688.3 -12.9 420 4809 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.074 3535 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
4823 690.3 -12.9 421 4828 done -0.50 0.10 0.267 2678 290.0 2.33 0.069 2133 -601.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
5141 723.6 -9.8 437 5147 roll -0.50 - - 2683 - 2.33 0.071 701 -614.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5169 725.6 -9.7 438 5173 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.062 2130 621.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5476 755.8 -9.7 453 5482 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.071 3545 620.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5528 759.7 -9.6 455 5535 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 2121 -619.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5835 792.7 -10.8 471 5836 done -0.50 - - 2663 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6135 826.1 -11.5 486 6136 done -0.50 - - 2663 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6436 860.0 -11.3 501 6441 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.073 3534 616.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6448 860.0 -11.3 501 6456 done -0.50 0.08 0.259 2682 362.5 2.33 0.068 2126 -604.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
6756 892.9 -10.5 517 6757 done -0.50 - - 2682 - - - 2123 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7057 925.2 -11.0 532 7062 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.075 3546 618.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7076 927.5 -11.2 533 7082 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.069 2122 -619.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7396 966.0 -12.2 549 7401 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.076 3530 612.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7423 968.5 -12.3 550 7427 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.070 2125 -603.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7678 1002.3 -12.9 563 7775 done -0.11 0.50 0.246 2803 282.0 - - 2091 - - 89.50 1.330 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.30 - 23.71
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin climb
7777 1006.5 - 568 7883 roll 0.50 0.60 0.111 3007 340.0 2.53 0.052 684 -556.1 107.1 96.55 1.308 1882 -4.5 0.368 - - - - - - 24.65 24.15 23.34
7898 995.9 11.5 574 7903 done 0.50 - - 3007 - 2.47 0.047 2098 572.5 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.46 -
8216 942.7 16.7 590 8217 done 0.50 - - 3007 - - - 2100 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8515 891.5 17.4 605 8520 roll 0.50 - - 3017 - 2.30 0.053 683 -616.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.72 -
8551 885.1 17.7 607 8556 done 0.50 - - 3017 - 2.30 0.048 2109 620.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.75 -
8867 825.5 19.0 623 8871 roll 0.50 - - 3028 - 2.30 0.050 678 -622.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.90 -
8943 811.3 19.0 627 8947 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.046 2103 625.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.94 -
9258 752.7 18.6 643 9263 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.050 681 -623.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.03 -
9307 746.1 18.5 645 9316 done 0.50 0.08 0.272 3012 -325.0 2.30 0.046 2100 617.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
9614 691.6 17.0 661 9618 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.052 675 -625.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9653 685.5 17.1 663 9657 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.046 2127 631.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9970 629.9 17.7 679 9974 roll 0.50 - - 3032 - 2.30 0.051 682 -628.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.16 -
10046 616.7 17.4 683 10050 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.048 2102 631.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.18 -
10362 562.5 16.8 699 10366 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.051 682 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10418 553.4 16.3 702 10424 done 0.50 0.15 0.294 3011 -206.7 2.25 0.047 2106 632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
10738 507.3 14.7 718 10743 roll 0.50 - - 3011 - 2.20 0.055 3509 637.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10760 504.2 15.0 719 10765 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.047 2099 -626.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
11077 456.6 14.9 735 11081 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.054 674 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11181 441.9 15.1 740 11185 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.047 2129 632.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11493 389.9 16.0 759 11494 done 0.50 - - 3031 - - - 2129 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11793 342.5 15.4 789 11795 done 0.50 - - 3031 - - - 2129 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12093 298.7 14.6 819 12102 roll 0.50 - - 3041 - 2.30 0.051 675 -632.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12126 294.3 14.3 822 12135 done 0.50 0.10 0.280 3015 -260.0 2.28 0.047 2094 622.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
12434 253.8 12.7 853 12438 roll 0.50 - - 3024 - 2.22 0.051 684 -635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12502 245.3 12.9 859 12510 done 0.50 - - 3024 - 2.28 0.047 2103 622.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12810 203.0 13.8 890 12819 roll 0.50 - - 3034 - 2.25 0.051 676 -634.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12851 196.9 14.8 894 12860 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.047 2099 641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13160 153.7 14.3 925 13161 done 0.50 - - 3034 - - - 2099 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13461 107.2 15.7 955 13469 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.051 684 -637.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13493 102.5 15.7 958 13502 done 0.50 0.12 0.278 3012 -266.7 2.28 0.046 2103 622.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
13803 59.8 10.0 1018 13810 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.052 677 -633.8 107.8 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13861 53.1 10.2 1029 13868 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 2094 638.3 107.8 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
14171 9.1 16.9 1090 14176 done 0.50 - - 3021 - - - 2099 - 107.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14206 begin surface coast
14223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14223 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.41 7.62 0.050 129 16.9 - - 2099 - 200.16 38.90 0.055 1506 38.7 -0.149 - - - - - -