SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.10 of 150.00 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.14 of 100.00 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 83 - - - 1877 - -121.6 -54.50 - 3163 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -1.9 9 109 roll -0.71 11.30 0.259 2798 240.3 2.35 0.068 452 -606.4 -121.6 -4.65 - 3360 -42.4 - - - - - - - - - -
331 40.7 -13.9 51 336 done -0.60 0.12 0.177 2822 200.0 2.20 0.042 1858 639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
563 68.1 -11.6 92 569 roll -0.55 0.08 0.205 2836 175.0 0.93 0.054 2445 631.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
676 79.9 -10.3 112 681 done -0.55 - - 2837 - 0.90 0.046 1856 -654.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1010 115.6 -10.9 155 1014 roll -0.53 - - 2832 - 1.00 0.054 2496 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1122 128.8 -11.7 161 1129 done -0.51 0.10 0.166 2859 270.0 0.98 0.044 1859 -650.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1441 161.5 -10.3 182 1445 roll -0.51 - - 2856 - 0.60 0.053 2264 675.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1577 174.6 -9.4 190 1581 done -0.51 - - 2857 - 0.60 0.048 1855 -681.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1908 205.5 -9.2 211 1912 roll -0.51 - - 2853 - 0.70 0.052 2320 664.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2030 217.1 -9.5 218 2035 done -0.51 - - 2853 - 0.70 0.046 1856 -662.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2357 248.8 -10.0 239 2360 roll -0.51 - - 2849 - 0.82 0.051 2394 656.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2479 261.1 -9.3 245 2483 done -0.51 - - 2850 - 0.82 0.045 1851 -662.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2802 290.1 -8.3 261 2806 roll -0.51 - - 2848 - 0.45 0.052 2164 695.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2929 300.0 -7.4 266 2937 done -0.51 - - 2848 - 0.45 0.050 1857 -682.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3245 323.5 -8.0 282 3249 roll -0.51 - - 2846 - 0.30 0.057 2082 750.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3504 343.9 -7.3 293 3507 done -0.51 - - 2846 - 0.32 0.057 1856 -706.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3827 368.0 -7.4 309 3831 roll -0.51 - - 2841 - 1.12 0.054 2576 642.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3978 379.6 -7.6 315 3984 done -0.51 - - 2841 - 1.10 0.044 1860 -650.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4296 406.7 -9.1 331 4300 roll -0.51 - - 2839 - 0.40 0.055 2143 707.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4388 415.1 -9.0 335 4392 done -0.51 0.03 0.173 2850 366.7 0.40 0.054 1860 -707.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4721 444.6 -8.8 351 4725 roll -0.51 - - 2849 - 0.38 0.056 2128 705.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4951 463.9 -7.6 361 4953 done -0.51 - - 2849 - 0.40 0.054 1856 -680.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5276 488.9 -7.8 377 5277 done -0.51 - - 2849 - - - 1856 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5602 516.6 -8.6 390 5605 roll -0.51 - - 2849 - 0.38 0.057 1586 -710.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5718 527.3 -9.6 393 5720 done -0.51 - - 2846 - 0.43 0.054 1866 651.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6037 555.7 -9.0 404 6039 done -0.51 - - 2846 - - - 1866 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6344 583.0 -8.8 414 6345 done -0.51 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6650 609.9 -8.8 424 6651 done -0.51 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6956 635.8 -8.0 434 6957 done -0.51 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7262 659.9 -7.6 444 7264 done -0.51 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7569 683.1 -7.7 454 7570 done -0.51 - - 2846 - - - 1866 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7875 705.8 -7.4 464 7876 done -0.51 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8181 728.4 -7.5 474 8185 roll -0.53 - - 2847 - 0.40 0.058 1594 -680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8371 742.9 -7.7 479 8375 done -0.53 - - 2845 - 0.43 0.054 1868 637.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8689 767.8 -8.1 490 8690 done -0.53 - - 2845 - - - 1869 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8995 793.1 -8.4 500 8998 roll -0.53 - - 2845 - 0.98 0.054 1240 -641.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9122 804.2 -7.9 503 9128 done -0.53 - - 2840 - 0.98 0.047 1861 633.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9435 830.5 -8.4 514 9436 done -0.53 - - 2840 - - - 1862 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9741 856.0 -8.1 524 9742 done -0.53 - - 2840 - - - 1862 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10047 881.0 -8.3 534 10051 roll -0.53 - - 2838 - 0.43 0.058 2163 700.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10242 897.7 -9.0 539 10247 done -0.53 - - 2838 - 0.45 0.054 1861 -671.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10554 923.5 -8.3 550 10555 done -0.53 - - 2838 - - - 1861 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10860 948.8 -8.1 560 10862 done -0.53 - - 2838 - - - 1861 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11166 973.6 -8.3 570 11170 roll -0.53 - - 2837 - 0.38 0.060 2121 684.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11373 990.6 -7.5 576 11377 done -0.55 - - 2836 - 0.40 0.057 1853 -670.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11496 1000.1 7.9 580 11598 done -0.23 0.35 0.131 2949 322.9 - - 1667 - - 99.85 1.320 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11601 1003.7 - 583 11711 roll 0.71 0.90 0.098 3248 332.2 0.45 0.060 1402 -588.9 121.6 103.25 1.283 2365 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11744 999.4 5.2 587 11795 done 0.71 - - 3248 - 0.45 0.053 1672 600.0 175.2 47.83 1.249 2147 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12119 972.6 7.3 600 12122 roll 0.71 - - 3248 - 1.12 0.054 2371 624.1 176.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12257 961.2 8.5 604 12262 done 0.71 - - 3253 - 1.15 0.049 1665 -613.9 176.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12592 933.1 8.6 615 12596 roll 0.71 - - 3253 - 1.00 0.054 2294 629.0 176.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12732 921.0 8.4 619 12736 done 0.71 - - 3258 - 1.00 0.052 1662 -632.0 176.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13066 892.9 8.0 630 13070 roll 0.71 - - 3258 - 0.73 0.054 2131 642.5 176.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13238 878.9 7.8 635 13243 done 0.71 - - 3260 - 0.75 0.052 1658 -630.7 176.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13574 854.8 6.5 646 13598 roll 0.71 - - 3261 - 0.90 0.055 2213 616.7 198.8 19.95 1.196 2051 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
13760 842.6 6.6 651 13782 done 0.71 - - 3264 - 0.88 0.051 1667 -620.5 217.8 18.15 1.152 1973 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
14106 820.3 6.5 663 14131 roll 0.71 - - 3264 - 1.05 0.050 2336 637.1 241.0 21.17 1.152 1879 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14233 811.5 7.3 666 14236 done 0.74 - - 3268 - 1.08 0.050 1669 -617.6 243.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14573 788.0 6.9 677 14589 roll 0.77 - - 3271 - 0.65 0.059 1268 -616.9 254.7 12.98 1.086 1823 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14656 782.0 7.3 679 14666 done 0.80 - - 3271 - 0.65 0.050 1671 620.0 257.8 4.10 0.715 1811 -2.9 0.331 - - - - - - - - -
14973 756.7 8.5 690 14974 done 0.83 - - 3272 - - - 1671 - 257.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15279 729.8 8.7 700 15284 roll 0.86 0.08 0.123 3313 512.5 0.35 0.066 1449 -634.3 257.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15327 724.9 10.4 701 15333 done 0.83 0.10 0.165 3287 -260.0 0.35 0.058 1674 642.9 257.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15650 694.9 9.3 712 15652 done 0.83 - - 3287 - - - 1674 - 257.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15957 667.7 8.7 722 15960 roll 0.83 - - 3288 - 0.38 0.064 1420 -668.4 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16072 657.7 7.9 725 16075 done 0.83 - - 3288 - 0.38 0.057 1662 636.8 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16392 631.6 8.1 736 16396 roll 0.83 - - 3288 - 0.75 0.054 2162 666.7 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16469 625.0 9.1 738 16473 done 0.83 - - 3292 - 0.80 0.051 1653 -636.2 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16798 595.5 8.9 749 16802 roll 0.83 - - 3292 - 0.40 0.058 1925 680.0 257.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16886 587.6 8.8 751 16888 done 0.83 - - 3294 - 0.43 0.060 1655 -627.9 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17200 560.2 8.7 762 17204 roll 0.83 - - 3297 - 0.55 0.061 1288 -667.3 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17311 550.5 9.6 765 17315 done 0.83 - - 3297 - 0.60 0.050 1672 640.0 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17640 521.6 8.9 776 17641 done 0.83 - - 3297 - - - 1672 - 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17949 493.2 9.7 787 17950 done 0.83 - - 3297 - - - 1672 - 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18256 464.7 9.0 802 18257 done 0.83 - - 3297 - - - 1672 - 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18567 437.6 8.9 817 18568 done 0.83 - - 3297 - - - 1673 - 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18875 411.3 8.3 832 18878 roll 0.83 - - 3296 - 0.38 0.058 1941 705.3 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18912 408.0 8.2 833 18917 done 0.83 - - 3298 - 0.45 0.058 1651 -644.4 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19229 382.6 7.6 849 19233 roll 0.83 - - 3300 - 0.28 0.069 1448 -725.0 257.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19278 379.3 7.1 851 19289 done 0.83 - - 3300 - 0.30 0.060 1657 696.7 266.3 8.45 0.808 1775 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
19607 356.4 7.3 867 19611 roll 0.83 - - 3302 - 0.43 0.061 1374 -658.1 268.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19701 350.2 6.5 871 19727 done 0.83 - - 3302 - 0.45 0.052 1665 646.7 291.2 22.98 0.876 1674 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
20043 323.8 8.1 888 20044 done 0.83 - - 3302 - - - 1665 - 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20354 297.3 9.0 903 20357 roll 0.83 - - 3304 - 0.38 0.063 1418 -650.0 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20476 285.6 10.1 908 20478 done 0.83 - - 3303 - 0.38 0.055 1666 652.6 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20794 254.6 9.7 924 20795 done 0.83 - - 3304 - - - 1666 - 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21107 222.6 10.4 943 21111 roll 0.83 - - 3305 - 0.40 0.061 1398 -670.0 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21195 213.0 10.0 948 21200 done 0.83 0.05 0.213 3292 -260.0 0.43 0.052 1677 648.8 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21522 182.2 9.7 969 21526 roll 0.86 - - 3293 - 0.28 0.066 1484 -689.3 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21606 174.0 10.2 974 21610 done 0.89 - - 3293 - 0.25 0.061 1663 716.0 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21938 140.9 10.3 995 21940 done 0.92 0.08 0.125 3336 537.5 - - 1663 - 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22250 101.8 12.8 1015 22255 roll 0.88 0.10 0.168 3310 -260.0 0.43 0.061 1385 -646.5 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22340 91.2 11.1 1029 22346 done 0.88 - - 3310 - 0.40 0.054 1659 685.0 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22683 53.7 10.9 1090 22690 roll 0.88 - - 3312 - 0.50 0.057 1325 -668.0 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22784 43.5 9.6 1107 22789 done 0.88 - - 3313 - 0.52 0.050 1679 680.8 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23022 17.9 11.2 1148 23029 done 0.88 - - 3313 - - - 1679 - 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23101 9.4 11.0 1161 23108 done 0.88 - - 3313 - - - 1679 - 291.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23167 begin surface coast
23198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23198 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.11 8.38 0.038 87 -385.0 - - 1873 - 293.86 - - 1664 - - - - - - - -