SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.34 of 150.00 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.73 of 100.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.83 - - 71 - - - 2069 - -126.5 -32.62 - 1732 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.2 5 111 roll -0.83 11.90 0.256 2902 237.9 2.33 0.078 3455 594.8 -126.5 -29.42 - 2469 -25.1 - - - - - - - - - -
200 18.2 -17.1 27 207 done -0.74 0.10 0.161 2934 320.0 2.22 0.039 2052 -632.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
258 26.4 -13.4 36 266 done -0.70 0.10 0.199 2957 230.0 - - 2051 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
412 42.9 -10.7 61 416 done -0.70 - - 2957 - - - 2051 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
760 80.9 -11.0 122 765 roll -0.70 - - 2961 - 2.20 0.051 651 -636.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
824 88.1 -11.3 133 829 done -0.70 - - 2952 - 2.20 0.039 2052 636.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1157 127.3 -12.3 173 1159 done -0.70 - - 2952 - - - 2052 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1474 162.4 -10.8 203 1478 roll -0.70 - - 2941 - 2.20 0.056 3464 641.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1550 170.1 -9.8 209 1555 done -0.70 0.05 0.223 2952 220.0 2.15 0.037 2060 -653.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1874 201.3 -9.3 239 1876 done -0.70 - - 2952 - - - 2061 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2196 230.8 -9.5 269 2197 done -0.70 - - 2952 - - - 2060 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2512 260.6 -9.2 299 2516 roll -0.70 - - 2943 - 2.25 0.058 3468 625.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2542 263.2 -9.4 301 2545 done -0.70 - - 2944 - 2.15 0.037 2060 -654.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2866 294.4 -9.4 331 2870 roll -0.70 - - 2944 - 2.17 0.051 654 -647.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2911 299.0 -10.2 334 2917 done -0.70 0.10 0.194 2958 140.0 2.17 0.039 2063 649.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3238 328.3 -8.8 365 3239 done -0.72 - - 2958 - - - 2063 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3554 356.5 -9.2 395 3558 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.060 3470 633.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3606 361.1 -9.2 399 3610 done -0.78 - - 2948 - 2.15 0.037 2061 -655.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3933 391.0 -9.7 429 3937 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.050 649 -641.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3965 394.7 -10.1 431 3971 done -0.78 - - 2939 - 2.20 0.038 2055 639.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4293 426.9 -9.9 450 4297 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.057 3462 639.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4336 431.5 -9.9 452 4340 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.036 2062 -651.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4663 464.3 -9.9 468 4667 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.051 653 -640.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4729 471.5 -10.7 471 4734 done -0.74 0.05 0.179 2937 160.0 2.20 0.039 2058 638.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5057 503.7 -9.9 487 5058 done -0.74 - - 2937 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5366 534.5 -10.1 502 5367 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5675 566.4 -10.3 517 5679 roll -0.74 - - 2926 - 2.22 0.060 3467 634.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5723 571.8 -11.1 519 5729 done -0.74 0.03 0.182 2936 333.3 2.17 0.037 2053 -651.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6044 604.8 -10.1 535 6046 done -0.74 - - 2936 - - - 2053 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6354 636.7 -10.5 550 6358 roll -0.74 - - 2937 - 2.17 0.052 661 -641.5 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6385 640.3 -11.0 551 6392 done -0.74 - - 2928 - 2.20 0.037 2072 641.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6701 673.4 -10.5 567 6703 done -0.74 0.05 0.236 2938 200.0 - - 2072 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7011 705.5 -10.5 582 7015 roll -0.74 - - 2928 - 2.20 0.058 3470 635.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7050 709.8 -11.3 584 7054 done -0.74 0.05 0.228 2939 220.0 2.15 0.037 2057 -657.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7376 742.1 -9.3 600 7377 done -0.74 - - 2938 - - - 2058 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7685 769.5 -8.6 615 7686 done -0.74 - - 2939 - - - 2057 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7995 796.1 -8.4 630 7996 done -0.76 - - 2939 - - - 2057 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8304 821.4 -8.0 645 8305 done -0.79 - - 2938 - - - 2057 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8613 846.6 -8.0 660 8618 roll -0.81 - - 2930 - 2.25 0.060 3466 626.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8668 851.3 -8.5 662 8674 done -0.81 - - 2930 - 2.17 0.037 2056 -649.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8985 876.5 -7.9 678 8986 done -0.81 - - 2930 - - - 2056 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9294 901.1 -8.2 693 9295 done -0.81 - - 2930 - - - 2056 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9603 926.8 -8.4 708 9604 done -0.81 - - 2930 - - - 2056 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9913 953.8 -8.8 723 9914 done -0.83 - - 2930 - - - 2056 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10222 980.8 -8.9 738 10226 roll -0.83 - - 2930 - 2.17 0.052 661 -642.9 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10261 984.4 -10.3 740 10265 done -0.83 - - 2921 - 2.17 0.039 2071 649.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10441 begin apogee
10445 1001.3 9.4 749 10564 done -0.19 0.65 0.151 3122 309.2 - - 1725 - - 115.25 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10565 begin climb
10566 1004.8 - 755 10693 roll 0.83 0.98 0.089 3457 341.8 2.33 0.047 323 -601.7 126.5 119.65 1.252 1433 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10742 991.4 11.5 763 10749 done 0.83 - - 3457 - 2.38 0.033 1731 591.6 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11059 957.2 10.9 779 11060 done 0.83 - - 3457 - - - 1731 - 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11369 923.8 10.7 794 11373 roll 0.83 - - 3466 - 2.28 0.047 323 -617.5 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11485 910.4 12.0 799 11490 done 0.80 0.05 0.144 3447 -380.0 2.28 0.033 1746 624.1 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11806 876.2 10.7 815 11810 roll 0.80 - - 3457 - 2.30 0.046 318 -620.9 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11845 871.9 11.2 817 11849 done 0.80 0.05 0.208 3444 -260.0 2.22 0.033 1742 641.4 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12171 837.7 10.6 833 12172 done 0.80 - - 3444 - - - 1742 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12480 804.0 11.1 848 12481 done 0.80 - - 3444 - - - 1742 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12789 769.4 11.3 863 12793 roll 0.80 - - 3453 - 2.28 0.048 319 -624.1 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12838 763.5 11.9 865 12843 done 0.80 - - 3453 - 2.20 0.032 1730 641.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13160 727.4 11.2 881 13161 done 0.80 - - 3453 - - - 1730 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13469 694.6 10.7 896 13470 done 0.80 - - 3453 - - - 1730 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13779 663.5 9.9 911 13783 roll 0.80 - - 3463 - 2.22 0.046 326 -632.4 127.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13844 656.7 10.4 914 13849 done 0.78 0.08 0.135 3436 -337.5 2.17 0.033 1728 646.1 127.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14172 628.5 8.6 930 14198 done 0.82 - - 3436 - - - 1728 - 154.4 24.60 1.047 1319 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
14501 600.2 8.7 946 14531 roll 0.88 0.10 0.099 3494 580.0 2.33 0.045 334 -598.3 177.7 22.67 1.026 1225 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14569 592.2 12.2 949 14574 done 0.84 0.10 0.136 3451 -430.0 2.22 0.033 1722 625.2 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14897 559.4 10.2 965 14901 roll 0.87 - - 3461 - 2.25 0.047 328 -619.6 177.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14973 550.3 10.8 968 14980 done 0.87 - - 3461 - 2.22 0.032 1736 634.2 177.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15290 514.1 11.6 984 15294 roll 0.90 - - 3470 - 2.28 0.046 318 -621.9 177.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15344 507.2 10.8 986 15351 done 0.90 - - 3470 - 2.22 0.032 1730 636.0 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15661 469.7 12.1 1002 15665 roll 0.90 - - 3480 - 2.25 0.046 326 -624.0 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15699 465.0 12.7 1004 15703 done 0.90 - - 3480 - 2.20 0.034 1740 642.7 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16026 424.1 12.8 1020 16030 roll 0.90 - - 3489 - 2.25 0.047 326 -628.4 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16069 418.1 13.9 1022 16074 done 0.87 0.05 0.150 3470 -380.0 2.20 0.032 1738 641.8 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16392 378.6 12.2 1045 16393 done 0.87 - - 3471 - - - 1738 - 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16708 339.5 12.0 1075 16712 roll 0.87 - - 3480 - 2.22 0.046 320 -638.7 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16783 330.3 12.7 1081 16788 done 0.87 0.05 0.214 3468 -240.0 2.17 0.032 1739 653.9 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17107 291.3 12.2 1111 17111 roll 0.87 - - 3477 - 2.25 0.047 319 -631.1 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17169 283.7 12.7 1116 17173 done 0.87 - - 3477 - 2.17 0.031 1734 652.1 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17493 243.2 12.2 1146 17494 done 0.87 - - 3477 - - - 1734 - 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17812 205.8 11.6 1176 17816 roll 0.87 - - 3487 - 2.20 0.046 326 -640.0 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17945 189.6 11.9 1187 17952 done 0.87 0.05 0.151 3469 -360.0 2.17 0.031 1737 650.2 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18271 157.0 9.5 1218 18285 roll 0.88 - - 3478 - 2.30 0.046 310 -620.4 186.4 7.80 0.667 1190 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
18359 147.8 11.0 1226 18364 done 0.88 - - 3478 - 2.17 0.033 1724 651.6 186.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18684 114.0 9.8 1256 18697 roll 0.90 - - 3487 - 2.25 0.044 323 -622.7 189.3 4.25 0.498 1177 -2.8 0.068 - - - - - - - - -
18766 106.3 10.4 1263 18770 done 0.90 - - 3487 - 2.17 0.031 1742 653.9 189.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19111 70.3 8.6 1318 19145 roll 0.92 - - 3497 - 2.30 0.047 333 -612.6 214.9 24.17 0.702 1071 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
19250 56.6 12.0 1342 19256 done 0.92 0.05 0.203 3483 -280.0 2.15 0.031 1730 649.8 214.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19614 15.3 12.5 1403 19621 roll 0.95 - - 3493 - 2.25 0.044 327 -623.6 214.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19672 6.0 16.7 1412 19679 done 0.95 - - 3492 - 2.17 0.031 1718 641.0 214.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19724 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.60 8.88 0.034 91 -383.0 - - 2091 - 217.09 - - 1064 - - - - - - - -