SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.80 of 310.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.79, SM_CC=320) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 27.6 m at 662.1 m, depth 690 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.85 - - 73 - - - 1984 - -146.0 -55.08 - 3049 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
80 3.3 -7.4 10 105 roll -0.85 12.32 0.296 2205 173.1 2.45 0.095 577 -574.3 -146.0 -6.35 - 3409 -56.7 - - - - - - - 14.55 13.70 14.70
317 49.5 -13.9 56 325 done -0.85 0.08 0.274 2214 112.5 2.38 0.049 2000 597.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.89
387 58.1 -11.3 69 393 done -0.85 - - 2214 - - - 1999 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
455 65.3 -11.0 82 461 done -0.85 - - 2214 - - - 1999 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
523 72.8 -11.4 95 528 done -0.85 - - 2214 - - - 1999 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
590 80.9 -12.4 108 597 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 3395 586.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
614 83.8 -12.3 112 620 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1990 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
683 92.1 -11.5 125 690 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3396 581.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
712 95.4 -12.2 130 718 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.043 1970 -606.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
782 102.7 -11.7 143 789 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.072 583 -590.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
811 106.4 -11.6 148 818 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.047 1993 605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
880 114.5 -12.1 161 886 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3399 585.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
923 119.7 -11.2 169 931 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1988 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
995 127.7 -11.4 182 1001 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1062 135.8 -11.5 195 1069 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.071 569 -590.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1080 137.7 -10.6 198 1087 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.048 1994 606.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1150 145.6 -11.4 211 1156 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 3394 583.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.14
1209 152.2 -10.8 222 1215 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1975 -609.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1279 160.1 -11.9 235 1285 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.071 586 -591.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.12
1317 164.9 -12.0 242 1324 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.048 1990 610.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1386 172.9 -12.6 255 1393 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3395 585.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1425 177.5 -11.1 262 1432 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.040 1996 -608.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
1494 185.3 -11.3 275 1500 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.072 578 -590.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
1512 187.7 -12.5 278 1519 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.048 1994 607.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1582 195.3 -11.3 291 1588 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.074 3387 585.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1630 200.6 -10.5 300 1637 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1981 -611.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
1699 208.2 -11.0 313 1705 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1767 215.8 -10.6 326 1774 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.073 3389 581.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
1812 220.1 -10.3 334 1818 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1989 -608.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
1881 227.6 -10.9 347 1887 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1949 235.2 -11.0 360 1956 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3391 578.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.18
1968 237.4 -11.6 363 1974 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1987 -610.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2038 245.1 -11.0 376 2045 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.072 584 -589.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.18
2062 247.9 -11.8 380 2069 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.049 1987 610.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2132 255.9 -11.8 393 2138 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.075 3393 581.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.16
2176 261.4 -12.8 401 2183 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1985 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2246 268.9 -11.7 414 2252 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.073 581 -589.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2274 272.6 -12.4 419 2281 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.050 1994 606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2346 280.5 -11.3 432 2352 roll -0.85 - - 2195 - 2.40 0.075 3396 584.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
2409 287.7 -10.9 444 2417 done -0.85 0.08 0.265 2212 212.5 2.33 0.043 1982 -606.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
2479 295.1 -10.9 457 2485 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2546 302.6 -11.1 467 2548 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2666 315.9 -11.1 473 2668 done -0.85 - - 2219 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2786 329.4 -11.4 479 2792 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.075 3390 581.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.21
2813 332.0 -11.2 480 2819 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.044 1987 -610.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2951 348.0 -11.4 487 2952 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3071 361.2 -11.0 493 3077 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.076 3389 578.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3108 363.7 -11.0 494 3114 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1988 -609.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
3234 378.8 -11.0 501 3235 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3354 392.4 -11.5 507 3355 done -0.85 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3474 405.5 -10.9 513 3475 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.25
3594 418.5 -10.7 519 3599 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3389 578.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
3636 422.8 -10.5 521 3641 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.045 1978 -605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
3778 437.6 -10.7 528 3779 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
3899 451.3 -11.5 534 3900 done -0.85 - - 2211 - - - 1978 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4018 465.1 -11.5 540 4023 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3392 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
4040 467.6 -11.2 541 4046 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1988 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
4183 482.5 -10.7 548 4188 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.077 577 -587.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.26
4209 485.1 -10.7 549 4214 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.051 1993 607.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
4346 499.5 -10.2 556 4351 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.079 3391 582.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4403 503.6 -9.9 558 4410 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1980 -605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 14.97 15.11
4529 517.8 -10.6 565 4530 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4649 530.8 -10.8 571 4650 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4768 544.3 -11.3 577 4770 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
4888 558.0 -11.4 583 4890 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
5009 571.5 -11.2 589 5010 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
5128 584.0 -10.3 595 5134 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3390 575.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
5175 588.2 -10.0 597 5180 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.047 1990 -608.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
5312 602.4 -10.3 604 5313 done -0.85 - - 2210 - - - 1995 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5432 615.1 -10.6 610 5437 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.078 3399 573.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
5458 617.6 -10.8 611 5463 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1982 -608.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
5595 632.2 -10.4 618 5601 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.078 577 -585.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
5621 634.6 -10.5 619 5626 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.052 1995 603.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
5758 649.5 -10.8 626 5763 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 3390 581.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
5829 656.0 -10.5 629 5835 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1977 -606.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.01
5962 671.1 -11.2 636 5967 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.074 3392 577.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
5978 671.1 -11.2 636 5985 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.046 1991 -609.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
6003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6003 begin apogee
6008 675.5 -10.7 638 6130 done -0.19 1.10 0.155 2427 199.1 - - 1881 - - 118.05 1.988 2811 -4.9 0.304 - - - - - - 14.85 14.33 13.66
6132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6132 begin climb
6133 680.4 - 644 6265 done 0.85 1.52 0.079 2750 212.5 - - 1881 - 146.0 122.28 1.938 2214 -4.9 0.310 - - - - - - 14.34 14.19 13.55
6384 669.6 9.1 657 6405 roll 0.88 - - 2750 - 2.60 0.070 3316 551.9 163.8 15.95 1.763 2142 -4.5 0.310 - - - - - - 14.78 14.47 13.83
6442 665.8 9.0 659 6468 done 0.90 - - 2760 - 2.40 0.054 1924 -580.0 185.4 20.02 1.789 2058 -4.2 0.283 - - - - - - 14.66 14.57 13.81
6588 646.7 12.0 667 6593 roll 0.90 - - 2760 - 2.45 0.070 3314 567.3 185.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
6614 644.1 11.9 668 6619 done 0.90 - - 2770 - 2.38 0.050 1909 -590.3 185.4 - - 2050 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6751 627.5 12.1 675 6752 done 0.90 - - 2770 - - - 1909 - 185.4 - - 2049 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6871 612.7 12.2 681 6872 done 0.90 - - 2771 - - - 1909 - 185.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6991 597.9 12.5 687 6997 roll 0.90 - - 2771 - 2.45 0.073 3314 573.5 185.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
7028 594.9 12.9 688 7034 done 0.90 - - 2781 - 2.38 0.053 1906 -591.6 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
7154 575.7 13.6 695 7159 roll 0.90 - - 2781 - 2.45 0.073 3314 574.7 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.13
7200 569.7 13.8 697 7205 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.051 1906 -591.6 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
7337 550.3 13.6 704 7339 done 0.90 - - 2790 - - - 1906 - 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
7457 534.4 13.3 710 7463 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.072 3319 576.7 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
7468 534.4 13.3 710 7474 done 0.90 0.10 0.285 2782 -80.0 2.38 0.053 1904 -594.5 185.4 - - 2047 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.98
7601 516.7 12.1 717 7607 roll 0.90 - - 2789 - 2.42 0.084 501 -579.8 185.4 - - 2046 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
7668 508.7 12.7 720 7674 done 0.90 - - 2789 - 2.33 0.048 1920 609.0 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7806 490.0 13.2 727 7807 done 0.90 - - 2789 - - - 1920 - 185.4 - - 2046 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
7926 474.1 13.1 733 7931 roll 0.90 - - 2789 - 2.38 0.073 3311 584.5 185.4 - - 2046 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
7977 468.4 13.2 735 7983 done 0.90 0.08 0.315 2786 -37.5 2.35 0.052 1908 -597.0 185.4 - - 2046 - - - - - - - - 14.78 14.95 15.00
8110 451.0 12.1 742 8116 roll 0.90 - - 2794 - 2.40 0.083 504 -585.0 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
8147 448.3 12.1 743 8154 done 0.90 0.05 0.347 2785 -180.0 2.30 0.047 1914 613.0 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 14.78 14.97 15.00
8273 431.1 12.2 750 8278 roll 0.90 - - 2785 - 2.38 0.075 3309 586.1 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
8289 431.1 12.2 750 8296 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.052 1904 -597.9 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
8415 412.6 13.3 757 8417 done 0.90 0.03 0.521 2786 -200.0 - - 1904 - 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 14.81 15.04 15.01
8535 397.5 12.5 763 8540 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.072 3310 581.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
8546 397.5 12.5 763 8551 done 0.90 - - 2793 - 2.35 0.053 1901 -599.6 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
8678 378.9 12.9 770 8684 roll 0.90 0.03 0.524 2794 - 2.40 0.081 502 -582.9 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.80 14.91 15.00
8705 375.7 13.0 771 8711 done 0.90 0.03 0.497 2785 -300.0 2.33 0.049 1910 604.3 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.78 14.97 15.01
8843 357.5 12.7 778 8844 done 0.90 - - 2785 - - - 1911 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8963 342.6 12.2 784 8964 done 0.90 - - 2785 - - - 1913 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9083 327.7 12.5 790 9088 roll 0.90 - - 2786 - 2.40 0.075 3310 582.1 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
9114 324.9 12.6 791 9119 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.053 1911 -600.4 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
9246 307.6 12.3 798 9252 roll 0.90 - - 2792 - 2.40 0.072 3306 581.2 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
9278 304.8 12.4 799 9283 done 0.90 0.10 0.283 2783 -90.0 2.33 0.052 1910 -599.1 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 14.79 14.96 15.02
9405 289.6 10.7 820 9411 done 0.90 - - 2784 - - - 1910 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9473 282.5 10.8 833 9479 roll 0.90 - - 2783 - 2.40 0.072 3311 583.8 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
9512 277.9 11.8 840 9518 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.052 1902 -592.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
9581 270.3 11.0 853 9587 done 0.90 - - 2791 - - - 1902 - 185.4 - - 2045 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9649 262.6 11.5 866 9656 roll 0.90 - - 2791 - 2.45 0.073 3313 575.9 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
9692 257.3 11.9 874 9700 done 0.90 0.10 0.282 2783 -80.0 2.38 0.052 1911 -589.1 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.97
9762 249.5 11.1 887 9768 done 0.90 - - 2783 - - - 1912 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9830 241.8 11.7 900 9837 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.084 506 -581.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.18
9854 238.8 11.8 904 9860 done 0.90 - - 2791 - 2.33 0.047 1917 605.6 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
9923 230.4 12.2 917 9929 done 0.90 - - 2790 - - - 1917 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
9991 222.0 11.9 930 9998 roll 0.90 - - 2791 - 2.38 0.072 3309 584.9 185.4 - - 2046 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.17
10061 213.3 12.4 943 10068 done 0.90 0.08 0.314 2784 -87.5 2.38 0.052 1902 -591.2 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.90
10130 205.6 11.1 956 10136 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.083 496 -581.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
10169 201.3 11.5 963 10175 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.047 1914 608.6 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
10238 193.6 10.8 976 10244 done 0.90 - - 2792 - - - 1914 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10306 185.1 11.9 989 10313 roll 0.90 - - 2792 - 2.40 0.071 3309 581.2 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.13
10395 173.8 13.1 1006 10402 done 0.90 0.10 0.283 2783 -90.0 2.38 0.052 1903 -590.8 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.83
10464 165.9 11.1 1019 10471 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.083 496 -581.4 185.4 - - 2043 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
10483 164.0 10.1 1022 10489 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.046 1909 606.4 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
10552 156.3 10.7 1035 10559 roll 0.90 - - 2791 - 2.40 0.073 3313 585.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
10591 151.8 11.2 1042 10599 done 0.90 0.10 0.281 2782 -90.0 2.38 0.051 1907 -590.8 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.92
10660 144.6 10.3 1055 10667 roll 0.90 - - 2790 - 2.42 0.083 504 -579.8 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.10
10689 141.5 11.0 1060 10695 done 0.90 - - 2790 - 2.33 0.044 1916 606.0 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
10758 133.2 12.0 1073 10764 done 0.90 - - 2790 - - - 1917 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10826 125.0 11.8 1086 10832 done 0.90 - - 2790 - - - 1917 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10894 117.1 11.9 1099 10900 roll 0.90 - - 2791 - 2.38 0.070 3312 586.1 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
10997 104.5 11.9 1119 11005 done 0.90 0.08 0.309 2786 -62.5 2.38 0.050 1902 -592.4 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.90
11066 96.2 11.6 1132 11072 done 0.90 - - 2786 - - - 1901 - 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11134 89.0 10.4 1145 11141 roll 0.90 - - 2793 - 2.42 0.083 499 -579.3 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11212 80.6 12.3 1160 11219 done 0.90 0.03 0.495 2785 -266.7 2.35 0.046 1913 601.7 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 14.66 14.88 14.90
11281 72.1 12.1 1173 11287 roll 0.90 - - 2793 - 2.47 0.083 496 -573.7 185.4 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
11790 38.2 3.8 1274 11908 done 1.07 0.08 0.191 2829 450.0 2.35 0.046 1919 605.5 320.0 109.28 1.147 1506 -4.9 0.030 - - - - - - 14.73 14.76 13.98
11970 25.0 10.0 1307 11976 roll 1.07 - - 2839 - 2.53 0.084 503 -559.7 320.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.76
12153 3.9 12.8 1343 12160 done 1.07 - - 2839 - 2.35 0.047 1902 595.3 320.0 - - 1498 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
12165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12165 begin surface coast
12182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12182 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.31 12.85 0.061 135 10.5 0.12 0.109 2005 -26008.3 323.79 - - 1492 - - - - - - - -