SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 150.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 100.00 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 63 - - - 3246 - -126.6 -56.47 - 1993 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.7 7 92 roll -0.47 6.72 0.230 1752 251.3 1.38 0.057 2334 -660.9 -126.6 -0.60 - 2020 -45.0 - - - - - - - - - -
147 18.3 -12.7 18 156 done -0.47 - - 1747 - 1.48 0.054 3236 609.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
205 25.5 -13.1 27 213 done -0.47 - - 1747 - - - 3236 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
355 45.1 -13.4 52 362 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.058 3948 635.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
393 50.3 -14.2 58 399 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.034 3239 -675.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
739 97.3 -13.7 119 745 done -0.47 - - 1742 - - - 3240 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1071 143.9 -13.8 152 1074 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.060 3959 625.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1120 151.4 -15.1 156 1130 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.033 3220 -671.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1447 196.0 -13.1 187 1450 roll -0.47 - - 1731 - 1.17 0.059 3957 629.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1541 209.9 -13.8 195 1548 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.034 3231 -672.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1866 255.2 -13.9 226 1869 roll -0.47 - - 1726 - 1.12 0.058 3951 642.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1933 264.8 -14.4 232 1937 done -0.47 - - 1726 - 1.05 0.034 3230 -686.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2263 307.8 -13.3 263 2266 roll -0.47 - - 1726 - 1.33 0.031 2327 -678.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2287 310.7 -13.0 265 2292 done -0.47 0.08 0.146 1744 225.0 1.45 0.053 3234 625.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2617 347.6 -11.3 296 2618 done -0.47 - - 1745 - - - 3233 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2936 384.3 -11.3 326 2940 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.060 3956 645.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2985 390.4 -12.4 330 2993 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3227 -675.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3304 426.4 -11.1 350 3307 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.060 3946 642.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3352 432.4 -12.4 352 3357 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.034 3220 -672.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3680 470.7 -11.8 368 3683 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.060 3953 637.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3705 474.3 -13.3 369 3710 done -0.47 - - 1730 - 1.08 0.034 3230 -669.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4033 516.7 -12.9 385 4036 roll -0.47 - - 1725 - 1.15 0.060 3947 623.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4078 522.7 -13.6 387 4081 done -0.47 - - 1725 - 1.05 0.035 3230 -682.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4410 566.4 -12.9 403 4413 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.059 3947 640.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4454 572.5 -13.1 405 4459 done -0.47 0.08 0.165 1743 300.0 1.05 0.035 3234 -679.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4786 608.9 -10.9 421 4787 done -0.47 - - 1743 - - - 3233 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5096 643.0 -11.2 436 5097 done -0.47 - - 1743 - - - 3233 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5405 677.9 -11.3 451 5408 roll -0.47 - - 1743 - 1.33 0.033 2327 -681.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5428 680.4 -11.6 452 5432 done -0.47 - - 1738 - 1.45 0.056 3226 620.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5760 719.3 -11.8 468 5764 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.061 3944 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5827 727.6 -12.1 471 5831 done -0.47 - - 1732 - 1.05 0.036 3229 -681.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6159 767.5 -11.9 487 6160 done -0.47 - - 1732 - - - 3229 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6468 803.3 -11.4 502 6472 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.061 3944 638.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6513 808.7 -12.6 504 6517 done -0.47 - - 1727 - 1.05 0.037 3231 -679.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6845 847.7 -12.0 520 6848 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.063 3945 620.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6877 852.1 -12.7 521 6882 done -0.47 0.12 0.182 1753 258.3 1.08 0.035 3229 -663.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7198 881.4 -8.6 537 7199 done -0.47 - - 1753 - - - 3229 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7508 906.6 -7.9 552 7511 roll -0.47 - - 1753 - 1.30 0.034 2337 -686.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7523 908.0 -8.1 552 7530 done -0.47 - - 1747 - 1.42 0.056 3222 623.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7839 934.9 -8.6 568 7843 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.063 3954 636.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7888 939.7 -9.8 570 7892 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.037 3219 -668.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8215 971.0 -10.1 586 8219 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.063 3947 633.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8275 977.9 -11.2 588 8282 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.037 3231 -663.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8486 begin apogee
8490 1000.2 10.2 599 8630 done -0.09 0.45 0.146 1873 302.2 - - 3060 - - 133.27 1.902 1498 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8632 1003.9 - 606 8766 roll 0.47 0.55 0.096 2057 334.5 1.55 0.036 2186 -563.9 126.6 125.07 1.834 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8871 981.5 12.1 617 8876 done 0.47 - - 2057 - 1.52 0.050 3061 575.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9199 937.6 13.4 633 9202 roll 0.47 - - 2057 - 1.48 0.061 3957 605.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9253 929.1 15.2 635 9258 done 0.47 - - 2064 - 1.42 0.032 3040 -645.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9575 884.7 13.6 651 9578 roll 0.47 - - 2070 - 1.30 0.037 2195 -650.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9606 880.7 13.3 652 9611 done 0.47 - - 2070 - 1.42 0.051 3062 610.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9928 835.5 14.1 668 9932 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.037 2188 -633.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9965 830.2 13.4 669 9973 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.052 3069 607.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10282 783.6 15.1 685 10283 done 0.47 - - 2077 - - - 3069 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10591 738.1 14.7 700 10595 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2194 -648.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10639 731.4 13.5 702 10644 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.053 3062 611.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10967 682.4 15.1 718 10971 roll 0.47 - - 2084 - 1.42 0.060 3952 626.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10989 678.8 16.2 719 10993 done 0.47 - - 2090 - 1.33 0.034 3063 -668.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11321 625.5 15.9 735 11325 roll 0.47 0.12 0.213 2067 -191.7 1.35 0.037 2178 -655.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11397 615.4 11.6 738 11401 done 0.47 - - 2068 - 1.42 0.052 3060 621.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11718 569.8 14.5 754 11722 roll 0.47 - - 2074 - 1.35 0.037 2183 -649.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11756 564.3 14.1 755 11764 done 0.47 - - 2074 - 1.42 0.054 3061 618.3 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12072 517.0 15.1 771 12073 done 0.47 - - 2074 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12381 471.2 14.9 786 12382 done 0.47 - - 2074 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12691 426.9 14.2 801 12692 done 0.47 - - 2074 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13005 385.6 13.5 821 13009 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.062 3943 630.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13028 382.1 14.4 823 13031 done 0.47 - - 2081 - 1.33 0.034 3056 -666.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13357 336.6 13.8 854 13361 roll 0.47 - - 2088 - 1.33 0.036 2181 -657.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13402 330.7 12.7 858 13406 done 0.47 0.08 0.170 2065 -287.5 1.40 0.054 3054 623.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13735 286.1 14.3 889 13741 done 0.47 - - 2065 - - - 3054 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14059 239.2 14.8 920 14063 roll 0.47 - - 2065 - 1.42 0.060 3948 629.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14109 231.3 15.6 924 14119 done 0.47 - - 2070 - 1.35 0.033 3045 -668.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14436 186.4 12.7 955 14437 done 0.47 - - 2070 - - - 3044 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14756 147.8 11.3 985 14759 roll 0.47 - - 2077 - 1.30 0.035 2180 -664.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14893 133.6 10.0 997 14897 done 0.47 - - 2077 - 1.40 0.053 3056 625.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15219 96.9 11.1 1029 15228 roll 0.47 - - 2077 - 1.42 0.059 3953 631.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15264 91.3 13.0 1036 15271 done 0.47 - - 2084 - 1.30 0.033 3067 -681.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15611 48.3 12.8 1097 15617 done 0.47 - - 2084 - - - 3067 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15955 begin surface coast
15981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15981 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.72 - - 75 - - - 3243 - 200.16 32.88 0.142 682 -8.9 0.014 - - - - - -