SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.18 of 150.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.21 of 100.00 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -18.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 done -0.64 - - 60 - - - 3364 - -88.1 -94.72 - 2834 - - - - - - - - - - -
122 3.3 -4.2 12 141 roll -0.68 5.50 0.234 1420 247.3 0.90 0.086 3941 641.1 -158.4 -7.15 - 3122 -40.3 - - - - - - - - - -
419 61.4 -18.1 59 423 done -0.68 - - 1420 - 0.88 0.035 3369 -650.0 -158.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
769 118.2 -16.1 107 774 roll -0.68 - - 1416 - 0.90 0.059 3931 624.4 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1036 163.7 -16.9 122 1040 done -0.68 - - 1416 - 0.88 0.035 3351 -659.1 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1365 213.9 -15.2 143 1369 roll -0.68 - - 1412 - 0.93 0.059 3936 629.0 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1585 252.2 -17.8 155 1589 done -0.68 - - 1412 - 0.88 0.036 3353 -662.5 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1909 303.2 -16.0 171 1915 roll -0.68 - - 1408 - 0.95 0.060 3936 613.7 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2086 332.7 -16.8 178 2090 done -0.68 - - 1408 - 0.88 0.036 3354 -661.4 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2409 384.8 -16.1 194 2413 roll -0.68 - - 1404 - 0.93 0.059 3941 631.2 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2586 416.0 -17.1 201 2589 done -0.68 - - 1404 - 0.88 0.036 3357 -663.6 -158.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2922 472.5 -16.5 212 2925 roll -0.68 - - 1399 - 0.93 0.059 3943 630.1 -158.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3117 507.6 -16.9 217 3126 done -0.68 0.08 0.172 1422 287.5 0.90 0.036 3345 -664.4 -158.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3431 553.0 -14.2 228 3434 roll -0.68 - - 1419 - 0.95 0.060 3948 634.7 -158.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3627 582.3 -14.4 233 3634 done -0.68 - - 1419 - 0.90 0.037 3346 -668.9 -158.4 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3940 624.8 -13.2 244 3944 roll -0.68 - - 1414 - 0.93 0.060 3932 630.1 -158.4 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4057 641.6 -13.7 247 4063 done -0.68 - - 1414 - 0.88 0.037 3352 -659.1 -158.4 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4383 684.0 -13.2 258 4388 roll -0.68 - - 1410 - 0.93 0.060 3937 629.0 -158.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4542 707.2 -14.6 262 4546 done -0.68 - - 1410 - 0.88 0.037 3355 -661.4 -158.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4861 751.4 -13.8 273 4865 roll -0.68 - - 1406 - 0.93 0.061 3944 633.3 -158.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5093 785.8 -14.9 279 5100 done -0.68 - - 1406 - 0.90 0.037 3346 -664.4 -158.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5406 829.1 -13.9 290 5412 roll -0.68 - - 1402 - 0.93 0.062 3934 632.3 -158.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5525 847.2 -15.9 293 5528 done -0.68 - - 1402 - 0.88 0.038 3352 -661.4 -158.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5849 892.3 -13.6 304 5853 roll -0.68 - - 1397 - 0.93 0.061 3939 631.2 -158.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5955 908.6 -15.1 307 5962 done -0.68 0.08 0.173 1421 300.0 0.88 0.039 3357 -661.4 -158.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6294 950.8 -12.5 318 6297 roll -0.68 - - 1417 - 0.93 0.063 3942 629.0 -158.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6438 970.9 -13.4 322 6441 done -0.68 - - 1417 - 0.90 0.039 3345 -663.3 -158.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6673 begin apogee
6681 1001.3 12.7 330 6845 done -0.14 0.60 0.147 1600 305.0 - - 3252 - - 161.12 1.191 2472 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
6846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6846 begin climb
6849 1006.4 - 335 7020 roll 0.68 0.75 0.055 1884 378.7 2.42 0.033 1833 -586.4 158.4 160.65 1.157 1816 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
7065 969.7 19.5 341 7073 done 0.68 - - 1884 - 2.45 0.050 3240 574.3 158.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7378 892.9 25.4 352 7380 done 0.68 - - 1885 - - - 3240 - 158.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7685 815.9 25.2 362 7689 roll 0.68 - - 1895 - 2.20 0.034 1827 -642.3 158.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7717 807.8 23.5 363 7722 done 0.68 - - 1895 - 2.33 0.051 3256 613.3 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8047 722.9 26.1 374 8048 done 0.68 - - 1895 - - - 3257 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8353 643.9 25.8 384 8354 done 0.68 - - 1895 - - - 3256 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8660 565.3 25.4 394 8664 roll 0.68 - - 1906 - 2.17 0.032 1827 -658.5 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8740 547.4 20.4 396 8744 done 0.68 0.15 0.196 1870 -240.0 2.28 0.050 3251 624.6 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9060 475.2 22.4 407 9061 done 0.68 - - 1870 - - - 3251 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9365 407.5 22.3 417 9366 done 0.68 - - 1870 - - - 3251 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9675 337.4 23.2 431 9677 done 0.68 - - 1870 - - - 3251 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9985 266.7 23.3 446 9986 done 0.68 - - 1870 - - - 3250 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10303 195.5 21.7 465 10304 done 0.68 - - 1870 - - - 3251 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10617 124.5 22.6 485 10618 done 0.68 - - 1870 - - - 3251 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10954 48.2 20.4 531 10961 roll 0.68 - - 1879 - 2.17 0.032 1819 -659.9 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10997 39.1 18.1 538 11008 done 0.68 - - 1880 - 2.28 0.048 3246 625.9 158.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11190 begin surface coast
11210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin surface
SM 1.08 - - - - -4.96 - - 61 - - - 3371 - 482.50 140.07 0.744 503 -9.2 0.001 - - - - - -