SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.91 of 145.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 95.00 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 2012 - -146.0 -48.92 - 3304 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.3 6 87 roll -0.68 8.20 0.223 2348 267.6 2.40 0.083 578 -597.5 -146.0 -4.05 - 3507 -50.1 - - - - - - - 25.82 26.00 26.32
127 22.7 -25.9 14 135 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.057 1994 615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.04 -
279 48.7 -18.4 39 287 done -0.68 - - 2340 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
615 106.2 -15.0 97 624 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.067 583 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
679 115.7 -14.7 103 687 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 1992 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
988 165.4 -16.5 134 997 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.067 582 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
1050 175.4 -15.5 140 1060 done -0.68 0.12 0.184 2349 166.7 2.25 0.057 2006 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
1359 217.6 -13.1 171 1360 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1661 255.9 -12.3 201 1670 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 579 -625.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1703 261.3 -12.9 205 1713 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.057 1998 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2012 301.9 -12.8 236 2016 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 583 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
2040 305.2 -12.9 238 2049 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1991 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2350 345.6 -13.1 269 2351 done -0.68 - - 2331 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2649 385.4 -13.8 299 2650 done -0.68 - - 2331 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2959 428.7 -14.2 320 2964 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.070 580 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
3008 434.6 -14.4 322 3013 done -0.68 0.12 0.179 2351 166.7 2.28 0.058 1995 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3320 474.4 -12.3 338 3326 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 580 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3348 476.9 -12.5 339 3352 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.059 2009 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3660 518.7 -13.3 355 3661 done -0.68 - - 2342 - - - 2009 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3961 558.1 -13.0 370 3967 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.072 574 -623.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4003 563.5 -13.1 372 4007 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 1988 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
4320 608.3 -14.0 388 4324 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.072 584 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4357 613.5 -14.2 390 4363 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
4679 661.5 -14.7 406 4684 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.073 581 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4724 667.6 -15.0 408 4729 done -0.68 0.15 0.172 2350 186.7 2.25 0.061 2002 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
5037 706.7 -12.2 424 5043 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 585 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
5069 709.2 -12.3 425 5080 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.062 1991 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5376 749.1 -12.3 441 5377 done -0.68 - - 2342 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5678 785.8 -12.2 456 5683 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.074 580 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5709 788.3 -12.4 457 5718 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 2024 627.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
6016 828.0 -12.0 473 6017 done -0.68 - - 2332 - - - 2024 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6317 863.0 -12.0 488 6323 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.075 581 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
6360 867.8 -12.1 490 6365 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.063 2000 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
6674 907.0 -12.5 506 6676 done -0.68 0.12 0.183 2352 258.3 - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.40 - -
6973 937.1 -9.8 521 6978 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.076 577 -619.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
7026 941.1 -9.9 523 7033 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 2004 625.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
7332 974.2 -10.4 539 7334 done -0.68 - - 2343 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7591 begin apogee
7595 1001.6 -10.8 552 7732 done -0.14 0.57 0.137 2524 317.5 - - 1864 - - 129.68 1.776 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.39 - 23.39
7733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7733 begin climb
7735 1007.9 - 559 7880 roll 0.68 0.73 0.046 2802 380.8 2.62 0.068 3281 540.8 146.0 135.25 1.745 2311 -4.4 0.280 - - - - - - 24.58 23.37 22.43
7932 998.0 13.7 569 7937 done 0.68 - - 2811 - 2.45 0.061 1877 -573.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.23 -
8249 947.3 15.7 585 8250 done 0.68 - - 2813 - - - 1877 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8548 900.6 15.7 600 8550 done 0.68 - - 2812 - - - 1877 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8848 854.0 15.6 615 8850 done 0.68 - - 2812 - - - 1878 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9149 806.2 16.0 630 9155 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.070 3290 613.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9252 789.7 16.5 635 9257 done 0.68 0.15 0.223 2791 -140.0 2.30 0.064 1865 -619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
9564 743.6 14.6 651 9570 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.070 3285 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.16 -
9646 731.6 15.0 655 9651 done 0.68 - - 2794 - 2.33 0.062 1867 -608.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
9965 685.5 14.1 671 9970 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3292 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10012 679.5 14.7 673 10016 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 1868 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10324 633.3 14.3 689 10325 done 0.68 - - 2805 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10624 590.4 14.1 704 10625 done 0.68 - - 2805 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10924 549.1 13.7 719 10930 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.070 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11032 534.8 14.4 724 11036 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.062 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11344 489.5 14.2 740 11348 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.070 3290 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11408 481.5 14.3 743 11413 done 0.68 0.15 0.221 2792 -146.7 2.25 0.062 1870 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
11720 441.3 12.3 759 11721 done 0.68 - - 2791 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12021 404.9 11.9 774 12022 done 0.68 - - 2792 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12321 369.1 12.0 801 12331 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.069 3295 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12444 353.3 13.0 813 12454 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.061 1870 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12753 314.2 12.9 844 12757 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.069 3295 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12859 300.0 13.2 854 12868 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.061 1869 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13170 260.9 12.6 885 13179 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.067 3287 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13191 257.9 12.9 887 13195 done 0.68 - - 2818 - 2.22 0.060 1870 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13497 216.9 13.5 917 13498 done 0.68 - - 2817 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13796 175.7 13.9 947 13805 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.067 3287 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13950 154.6 13.9 962 13959 done 0.68 0.10 0.203 2799 -180.0 2.28 0.060 1873 -620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
14260 118.3 11.3 993 14261 done 0.68 - - 2799 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14569 82.4 12.1 1037 14576 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.066 3295 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14617 76.3 12.9 1045 14624 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.059 1859 -638.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14952 34.0 12.4 1106 14961 done 0.68 - - 2803 - - - 1859 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15109 13.9 12.2 1131 15116 done 0.68 - - 2804 - - - 1859 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15168 7.5 12.5 1140 15176 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.073 462 -612.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15185 5.2 13.0 1142 15194 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.059 1869 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
15201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15201 begin surface coast
15227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15227 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.40 6.82 0.044 172 25.2 0.20 0.075 2008 4890.0 230.09 32.28 0.144 1966 60.9 -0.043 - - - - - -