SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 145.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.93 of 95.00 AH used of 10V (91.65% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 149.88, SM_CC=120)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 62 done -0.60 - - 167 - - - 1966 - -97.3 -42.08 - 3098 - - - - - - - - - - 26.48
65 3.4 -5.3 7 79 roll -0.60 8.62 0.245 2381 256.8 2.30 0.063 564 -609.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
256 36.5 -14.5 44 263 done -0.60 - - 2373 - 2.25 0.059 1979 628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
386 54.7 -13.8 69 393 roll -0.60 - - 2362 - 2.28 0.067 3393 620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
465 66.1 -13.8 84 472 done -0.60 - - 2362 - 2.25 0.058 1977 -629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
775 111.8 -14.6 137 776 done -0.60 - - 2362 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1075 155.4 -14.1 167 1079 roll -0.60 - - 2352 - 2.25 0.065 3393 629.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
1164 167.4 -13.9 175 1171 done -0.60 - - 2352 - 2.28 0.057 1976 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1471 213.7 -14.6 206 1472 done -0.60 - - 2352 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1771 256.7 -14.2 236 1772 done -0.60 - - 2352 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2071 299.2 -13.9 266 2072 done -0.60 - - 2352 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2371 341.9 -14.7 296 2375 roll -0.60 - - 2342 - 2.25 0.066 3395 630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.42 -
2446 352.9 -14.3 303 2452 done -0.60 0.15 0.187 2378 240.0 2.22 0.056 1972 -641.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
2751 390.9 -12.0 333 2752 done -0.60 - - 2378 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3051 426.8 -11.6 352 3053 done -0.60 - - 2378 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3351 460.9 -11.6 367 3353 done -0.60 - - 2378 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3652 494.3 -11.1 382 3653 done -0.60 - - 2378 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3951 528.8 -11.7 397 3955 roll -0.60 - - 2370 - 2.28 0.068 3400 626.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
4020 535.2 -11.5 400 4027 done -0.60 - - 2370 - 2.25 0.059 1975 -633.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4327 574.3 -12.6 416 4328 done -0.60 - - 2370 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4627 611.2 -12.5 431 4631 roll -0.60 - - 2359 - 2.28 0.069 3400 625.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4686 618.0 -12.3 434 4690 done -0.60 - - 2359 - 2.30 0.060 1975 -619.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
5004 657.8 -12.6 450 5009 roll -0.60 - - 2349 - 2.28 0.069 3401 625.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5056 662.8 -12.4 452 5064 done -0.60 0.12 0.187 2378 241.7 2.25 0.060 1976 -633.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.38 26.49 -
5363 698.5 -10.8 468 5364 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5663 730.4 -10.5 483 5664 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5964 762.6 -11.0 498 5965 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6263 795.2 -10.8 513 6264 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6563 827.2 -10.6 528 6564 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6863 858.2 -10.3 543 6864 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7164 888.1 -9.9 558 7165 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7464 918.0 -9.9 573 7465 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7763 947.9 -9.9 588 7765 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8064 977.6 -9.6 603 8065 done -0.60 - - 2378 - - - 1976 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8322 begin apogee
8326 1001.5 -9.2 616 8417 done -0.14 0.47 0.161 2522 306.4 - - 1871 - - 88.47 1.746 2699 -4.6 0.277 - - - - - - 26.40 - 23.58
8418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8420 1003.9 - 620 8517 done 0.60 0.73 0.109 2755 319.2 - - 1870 - 97.3 93.53 1.717 2303 -4.2 0.263 - - - - - - 24.61 - 23.14
8804 967.6 11.0 640 8810 roll 0.60 - - 2755 - 2.40 0.074 3290 591.7 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.40 -
8877 960.8 11.3 643 8884 done 0.60 - - 2765 - 2.35 0.068 1881 -599.6 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.51 -
9184 926.6 10.0 659 9185 done 0.60 - - 2765 - - - 1881 - 98.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9484 896.8 9.8 674 9490 done 0.60 - - 2765 - - - 1880 - 103.3 4.28 1.250 2278 -2.8 0.214 - - - - - - - - 24.80
9784 866.1 10.2 689 9785 done 0.60 - - 2766 - - - 1880 - 103.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10083 835.4 10.6 704 10085 done 0.60 - - 2765 - - - 1880 - 103.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10384 803.6 10.5 719 10385 done 0.60 - - 2766 - - - 1880 - 103.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10684 773.2 10.0 734 10690 roll 0.60 - - 2765 - 2.30 0.075 3287 611.7 104.2 - - 2278 - - - - - - - - - 26.23 -
10725 769.0 10.2 736 10731 done 0.60 - - 2776 - 2.30 0.067 1868 -617.0 104.2 - - 2277 - - - - - - - - - 26.23 -
11044 738.0 9.5 752 11065 roll 0.62 - - 2776 - 2.45 0.075 3292 581.2 117.7 14.93 1.529 2219 -3.9 0.199 - - - - - - - 25.79 24.82
11120 731.6 10.0 755 11127 done 0.62 - - 2786 - 2.35 0.069 1870 -605.1 119.1 - - 2218 - - - - - - - - - 25.86 -
11427 696.3 11.0 771 11431 roll 0.62 - - 2797 - 2.38 0.086 463 -591.2 119.1 - - 2217 - - - - - - - - - 26.02 -
11483 689.6 11.7 774 11489 done 0.62 - - 2797 - 2.30 0.068 1873 613.0 119.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.06 -
11803 651.8 11.9 790 11809 roll 0.62 - - 2797 - 2.33 0.074 3298 611.6 119.1 - - 2215 - - - - - - - - - 26.15 -
11866 644.1 12.7 793 11871 done 0.62 0.12 0.217 2781 -133.3 2.33 0.069 1874 -611.2 119.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
12178 608.5 11.0 809 12179 done 0.62 - - 2781 - - - 1875 - 119.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12478 575.2 11.0 824 12479 done 0.62 - - 2781 - - - 1875 - 119.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12778 544.4 10.2 839 12782 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.074 3289 614.8 119.1 - - 2215 - - - - - - - - - 26.30 -
12834 538.3 10.5 842 12840 done 0.62 - - 2790 - 2.30 0.068 1867 -618.3 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.29 -
13155 506.1 10.0 858 13160 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.073 3299 614.6 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
13216 499.6 10.7 861 13221 done 0.62 - - 2800 - 2.30 0.067 1875 -619.1 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
13534 465.0 11.0 877 13538 roll 0.62 - - 2800 - 2.30 0.073 3300 619.6 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.35 -
13590 458.4 11.7 880 13597 done 0.62 0.15 0.212 2777 -153.3 2.30 0.067 1869 -622.2 119.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
13911 426.6 9.8 896 13919 done 0.63 - - 2777 - - - 1869 - 124.4 6.90 1.258 2192 -3.2 0.115 - - - - - - - - 25.19
14210 395.6 10.1 913 14214 roll 0.63 - - 2777 - 2.33 0.073 3298 613.3 124.4 - - 2192 - - - - - - - - - 26.25 -
14248 391.6 10.6 916 14256 done 0.63 - - 2786 - 2.35 0.066 1875 -605.5 124.4 - - 2192 - - - - - - - - - 26.26 -
14556 356.8 10.9 947 14557 done 0.63 - - 2786 - - - 1875 - 124.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14856 323.6 10.8 977 14857 done 0.63 - - 2786 - - - 1875 - 124.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15156 292.0 10.4 1007 15160 roll 0.63 - - 2786 - 2.28 0.071 3290 620.6 124.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.35 -
15194 288.0 11.2 1010 15202 done 0.63 - - 2797 - 2.33 0.065 1876 -606.9 124.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.36 -
15502 254.7 10.4 1041 15506 roll 0.63 - - 2808 - 2.33 0.083 458 -608.6 124.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.36 -
15571 247.5 11.0 1047 15579 done 0.63 0.12 0.207 2781 -225.0 2.28 0.066 1877 622.4 124.4 - - 2191 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
15878 217.4 9.6 1078 15898 roll 0.64 - - 2781 - 2.35 0.070 3294 603.0 135.6 11.60 1.212 2146 -3.9 0.074 - - - - - - - 26.10 25.20
15973 207.6 10.9 1087 15981 done 0.64 - - 2790 - 2.30 0.064 1873 -617.8 135.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.13 -
16281 174.4 10.8 1118 16290 roll 0.64 - - 2801 - 2.33 0.080 460 -606.4 135.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.20 -
16331 168.7 11.3 1123 16336 done 0.64 - - 2800 - 2.30 0.063 1888 620.9 135.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.22 -
16637 135.2 10.9 1153 16641 roll 0.64 - - 2801 - 2.25 0.069 3292 624.0 135.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.27 -
16722 124.9 11.9 1161 16727 done 0.64 0.12 0.210 2785 -133.3 2.28 0.063 1868 -624.6 135.6 - - 2144 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
17027 94.3 10.1 1196 17034 done 0.64 - - 2785 - - - 1868 - 135.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17338 63.3 9.5 1257 17351 done 0.66 - - 2785 - - - 1868 - 148.0 6.10 0.823 2094 -8.2 0.067 - - - - - - - - 25.48
17655 30.1 10.4 1319 17662 roll 0.66 - - 2784 - 2.28 0.067 3287 622.4 148.0 - - 2091 - - - - - - - - - 26.29 -
17739 20.9 10.6 1335 17746 done 0.66 - - 2793 - 2.28 0.062 1867 -622.8 148.0 - - 2091 - - - - - - - - - 26.31 -
17869 5.8 12.8 1360 17875 done 0.66 - - 2793 - - - 1866 - 148.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17891 begin surface coast
17912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.41 6.88 0.051 161 23.4 0.20 0.083 1990 9920.0 149.88 - - 2089 - - - - - - - -