• Previous call tries 1 | • 12.54 of 145.00 AH used of 24V (91.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.93 of 95.00 AH used of 10V (91.65% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 149.88, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 91 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 62 | done | -0.60 | - | - | 167 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -42.08 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 |
65 | 3.4 | -5.3 | 7 | 79 | roll | -0.60 | 8.62 | 0.245 | 2381 | 256.8 | 2.30 | 0.063 | 564 | -609.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
256 | 36.5 | -14.5 | 44 | 263 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.059 | 1979 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
386 | 54.7 | -13.8 | 69 | 393 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.067 | 3393 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
465 | 66.1 | -13.8 | 84 | 472 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.058 | 1977 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
775 | 111.8 | -14.6 | 137 | 776 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 155.4 | -14.1 | 167 | 1079 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.065 | 3393 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1164 | 167.4 | -13.9 | 175 | 1171 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.057 | 1976 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1471 | 213.7 | -14.6 | 206 | 1472 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 256.7 | -14.2 | 236 | 1772 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 299.2 | -13.9 | 266 | 2072 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 341.9 | -14.7 | 296 | 2375 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.066 | 3395 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2446 | 352.9 | -14.3 | 303 | 2452 | done | -0.60 | 0.15 | 0.187 | 2378 | 240.0 | 2.22 | 0.056 | 1972 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
2751 | 390.9 | -12.0 | 333 | 2752 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 426.8 | -11.6 | 352 | 3053 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3351 | 460.9 | -11.6 | 367 | 3353 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 494.3 | -11.1 | 382 | 3653 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3951 | 528.8 | -11.7 | 397 | 3955 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.068 | 3400 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4020 | 535.2 | -11.5 | 400 | 4027 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 1975 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4327 | 574.3 | -12.6 | 416 | 4328 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 611.2 | -12.5 | 431 | 4631 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.069 | 3400 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4686 | 618.0 | -12.3 | 434 | 4690 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.060 | 1975 | -619.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5004 | 657.8 | -12.6 | 450 | 5009 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.069 | 3401 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5056 | 662.8 | -12.4 | 452 | 5064 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2378 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1976 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.49 | - |
5363 | 698.5 | -10.8 | 468 | 5364 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 730.4 | -10.5 | 483 | 5664 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 762.6 | -11.0 | 498 | 5965 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6263 | 795.2 | -10.8 | 513 | 6264 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6563 | 827.2 | -10.6 | 528 | 6564 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6863 | 858.2 | -10.3 | 543 | 6864 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 888.1 | -9.9 | 558 | 7165 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 918.0 | -9.9 | 573 | 7465 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 947.9 | -9.9 | 588 | 7765 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8064 | 977.6 | -9.6 | 603 | 8065 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8326 | 1001.5 | -9.2 | 616 | 8417 | done | -0.14 | 0.47 | 0.161 | 2522 | 306.4 | - | - | 1871 | - | - | 88.47 | 1.746 | 2699 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.58 |
8418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8420 | 1003.9 | - | 620 | 8517 | done | 0.60 | 0.73 | 0.109 | 2755 | 319.2 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 93.53 | 1.717 | 2303 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.14 |
8804 | 967.6 | 11.0 | 640 | 8810 | roll | 0.60 | - | - | 2755 | - | 2.40 | 0.074 | 3290 | 591.7 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
8877 | 960.8 | 11.3 | 643 | 8884 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.068 | 1881 | -599.6 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
9184 | 926.6 | 10.0 | 659 | 9185 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1881 | - | 98.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9484 | 896.8 | 9.8 | 674 | 9490 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1880 | - | 103.3 | 4.28 | 1.250 | 2278 | -2.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
9784 | 866.1 | 10.2 | 689 | 9785 | done | 0.60 | - | - | 2766 | - | - | - | 1880 | - | 103.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10083 | 835.4 | 10.6 | 704 | 10085 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1880 | - | 103.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 803.6 | 10.5 | 719 | 10385 | done | 0.60 | - | - | 2766 | - | - | - | 1880 | - | 103.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10684 | 773.2 | 10.0 | 734 | 10690 | roll | 0.60 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.075 | 3287 | 611.7 | 104.2 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10725 | 769.0 | 10.2 | 736 | 10731 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.067 | 1868 | -617.0 | 104.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11044 | 738.0 | 9.5 | 752 | 11065 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.075 | 3292 | 581.2 | 117.7 | 14.93 | 1.529 | 2219 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.82 |
11120 | 731.6 | 10.0 | 755 | 11127 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.069 | 1870 | -605.1 | 119.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11427 | 696.3 | 11.0 | 771 | 11431 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.086 | 463 | -591.2 | 119.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
11483 | 689.6 | 11.7 | 774 | 11489 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.068 | 1873 | 613.0 | 119.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11803 | 651.8 | 11.9 | 790 | 11809 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.074 | 3298 | 611.6 | 119.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11866 | 644.1 | 12.7 | 793 | 11871 | done | 0.62 | 0.12 | 0.217 | 2781 | -133.3 | 2.33 | 0.069 | 1874 | -611.2 | 119.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.16 | - |
12178 | 608.5 | 11.0 | 809 | 12179 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 119.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 575.2 | 11.0 | 824 | 12479 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 119.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12778 | 544.4 | 10.2 | 839 | 12782 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.074 | 3289 | 614.8 | 119.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
12834 | 538.3 | 10.5 | 842 | 12840 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.068 | 1867 | -618.3 | 119.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13155 | 506.1 | 10.0 | 858 | 13160 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.073 | 3299 | 614.6 | 119.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13216 | 499.6 | 10.7 | 861 | 13221 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.067 | 1875 | -619.1 | 119.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13534 | 465.0 | 11.0 | 877 | 13538 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.073 | 3300 | 619.6 | 119.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
13590 | 458.4 | 11.7 | 880 | 13597 | done | 0.62 | 0.15 | 0.212 | 2777 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1869 | -622.2 | 119.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
13911 | 426.6 | 9.8 | 896 | 13919 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 124.4 | 6.90 | 1.258 | 2192 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 |
14210 | 395.6 | 10.1 | 913 | 14214 | roll | 0.63 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.073 | 3298 | 613.3 | 124.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14248 | 391.6 | 10.6 | 916 | 14256 | done | 0.63 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.066 | 1875 | -605.5 | 124.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
14556 | 356.8 | 10.9 | 947 | 14557 | done | 0.63 | - | - | 2786 | - | - | - | 1875 | - | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14856 | 323.6 | 10.8 | 977 | 14857 | done | 0.63 | - | - | 2786 | - | - | - | 1875 | - | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15156 | 292.0 | 10.4 | 1007 | 15160 | roll | 0.63 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.071 | 3290 | 620.6 | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
15194 | 288.0 | 11.2 | 1010 | 15202 | done | 0.63 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.065 | 1876 | -606.9 | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
15502 | 254.7 | 10.4 | 1041 | 15506 | roll | 0.63 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.083 | 458 | -608.6 | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
15571 | 247.5 | 11.0 | 1047 | 15579 | done | 0.63 | 0.12 | 0.207 | 2781 | -225.0 | 2.28 | 0.066 | 1877 | 622.4 | 124.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.38 | - |
15878 | 217.4 | 9.6 | 1078 | 15898 | roll | 0.64 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.070 | 3294 | 603.0 | 135.6 | 11.60 | 1.212 | 2146 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.20 |
15973 | 207.6 | 10.9 | 1087 | 15981 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -617.8 | 135.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16281 | 174.4 | 10.8 | 1118 | 16290 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.080 | 460 | -606.4 | 135.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16331 | 168.7 | 11.3 | 1123 | 16336 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.063 | 1888 | 620.9 | 135.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
16637 | 135.2 | 10.9 | 1153 | 16641 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.069 | 3292 | 624.0 | 135.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
16722 | 124.9 | 11.9 | 1161 | 16727 | done | 0.64 | 0.12 | 0.210 | 2785 | -133.3 | 2.28 | 0.063 | 1868 | -624.6 | 135.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
17027 | 94.3 | 10.1 | 1196 | 17034 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1868 | - | 135.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17338 | 63.3 | 9.5 | 1257 | 17351 | done | 0.66 | - | - | 2785 | - | - | - | 1868 | - | 148.0 | 6.10 | 0.823 | 2094 | -8.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
17655 | 30.1 | 10.4 | 1319 | 17662 | roll | 0.66 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.067 | 3287 | 622.4 | 148.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17739 | 20.9 | 10.6 | 1335 | 17746 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.062 | 1867 | -622.8 | 148.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
17869 | 5.8 | 12.8 | 1360 | 17875 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1866 | - | 148.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.051 | 161 | 23.4 | 0.20 | 0.083 | 1990 | 9920.0 | 149.88 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - |