GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.72 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.57 of 100.00 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 662.54, SM_CC=625)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.50 - - 185 - - - 2452 - -170.4 -40.30 - 1828 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -4.5 4 112 roll -0.50 8.07 0.247 2100 237.3 1.42 0.074 3340 625.4 -170.4 -41.53 - 3846 -48.6 - - - - - - - - - -
326 62.4 -17.6 28 329 done -0.50 - - 2100 - 1.35 0.031 2446 -662.2 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
440 78.1 -12.6 39 443 roll -0.50 - - 2100 - 1.48 0.037 1544 -609.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
483 83.3 -12.5 43 486 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.046 2453 575.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
597 99.0 -14.2 54 598 done -0.50 - - 2093 - - - 2453 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
700 113.6 -14.3 64 701 done -0.50 - - 2093 - - - 2453 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1011 155.7 -13.0 94 1014 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.038 1536 -603.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1057 162.2 -12.8 98 1065 done -0.50 - - 2085 - 1.58 0.047 2450 578.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1376 204.6 -13.5 129 1377 done -0.50 - - 2085 - - - 2449 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1685 244.6 -12.8 159 1688 roll -0.50 - - 2085 - 1.52 0.040 1533 -602.6 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1760 253.6 -11.8 166 1763 done -0.50 0.05 0.108 2110 500.0 1.55 0.049 2443 587.1 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2080 285.7 -9.5 197 2084 roll -0.50 - - 2110 - 1.48 0.040 1549 -604.1 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2116 289.3 -9.4 200 2124 done -0.50 - - 2105 - 1.55 0.049 2448 580.0 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2435 320.9 -10.4 231 2438 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.041 1549 -599.3 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2510 328.9 -9.9 238 2513 done -0.50 - - 2097 - 1.55 0.051 2448 580.0 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2832 364.1 -11.2 269 2835 roll -0.50 - - 2097 - 1.50 0.043 1551 -598.0 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2886 369.7 -9.9 274 2889 done -0.50 - - 2090 - 1.55 0.051 2449 579.4 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3208 405.4 -11.1 305 3211 roll -0.50 - - 2090 - 1.52 0.044 1538 -599.3 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3251 410.3 -10.4 309 3254 done -0.50 - - 2083 - 1.58 0.053 2450 577.2 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3574 447.2 -11.2 340 3577 roll -0.50 0.12 0.146 2118 291.7 1.50 0.042 1534 -610.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3638 453.2 -8.0 346 3640 done -0.50 - - 2113 - 1.58 0.052 2448 578.5 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3960 482.3 -9.1 377 3963 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.045 1539 -598.0 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4014 487.5 -9.2 382 4017 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.055 2448 575.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4336 518.5 -9.6 413 4339 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.045 1540 -597.4 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4362 521.3 -9.9 415 4370 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.054 2447 574.1 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4680 552.6 -10.2 446 4683 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.046 1539 -597.4 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4723 557.0 -9.8 450 4726 done -0.50 - - 2093 - 1.60 0.056 2464 578.1 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5045 590.5 -10.1 481 5048 roll -0.50 - - 2093 - 1.58 0.046 1544 -582.3 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5110 597.5 -10.7 487 5112 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.056 2449 572.8 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5432 632.4 -11.1 518 5435 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.047 1550 -591.4 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5506 640.1 -9.6 525 5509 done -0.50 0.08 0.116 2117 387.5 1.55 0.056 2444 576.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5827 666.7 -8.4 556 5830 roll -0.50 - - 2117 - 1.50 0.047 1552 -594.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5859 669.6 -9.3 559 5862 done -0.50 - - 2113 - 1.58 0.057 2450 568.4 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6182 697.9 -8.6 590 6185 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.048 1554 -589.5 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6240 703.0 -8.5 595 6248 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.056 2443 573.5 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6558 731.5 -8.9 626 6561 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.048 1554 -592.7 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6601 735.3 -8.3 630 6604 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.057 2445 574.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6923 764.2 -9.3 661 6926 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.048 1541 -594.7 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6955 767.2 -9.2 664 6958 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.058 2445 572.2 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7278 797.7 -9.7 695 7281 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.048 1544 -592.8 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7336 803.5 -9.9 700 7343 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.058 2445 570.3 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7654 834.9 -10.1 731 7657 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.049 1547 -590.8 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7690 838.9 -9.9 734 7697 done -0.50 0.08 0.139 2106 237.5 1.58 0.058 2446 569.0 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8006 865.3 -8.3 765 8009 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.049 1548 -590.8 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8032 867.6 -8.5 767 8040 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.058 2447 569.0 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8348 893.2 -8.0 798 8351 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.050 1557 -585.5 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8405 898.0 -7.5 803 8414 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.058 2448 563.9 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8722 925.9 -9.0 834 8725 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.050 1556 -586.8 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8770 930.1 -9.6 838 8776 done -0.50 - - 2087 - 1.60 0.058 2453 560.6 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9086 959.1 -9.3 869 9089 roll -0.50 - - 2087 - 1.55 0.049 1554 -580.0 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
9122 962.6 -9.6 872 9129 done -0.50 0.08 0.141 2106 237.5 1.58 0.058 2447 565.2 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9439 987.4 -7.5 903 9442 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.050 1555 -586.8 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9474 begin apogee
9481 990.4 8.0 906 9608 done -0.17 0.32 0.122 2213 334.4 - - 2376 - - 124.57 1.250 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9608 begin climb
9611 995.3 - 919 9757 roll 0.50 0.65 0.084 2439 347.7 1.58 0.049 1488 -562.0 170.4 141.27 1.220 2454 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9814 984.5 10.0 936 9822 done 0.50 - - 2439 - 1.52 0.058 2372 581.6 170.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10132 950.5 10.7 967 10133 done 0.50 - - 2440 - - - 2372 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10442 917.0 11.3 997 10444 roll 0.50 - - 2440 - 1.58 0.070 3276 572.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10467 913.9 11.8 999 10475 done 0.50 - - 2447 - 1.45 0.041 2381 -617.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10786 877.0 12.1 1030 10788 roll 0.50 - - 2453 - 1.42 0.048 1482 -633.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10875 866.5 11.5 1038 10883 done 0.50 - - 2453 - 1.48 0.055 2379 606.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11194 828.0 12.1 1069 11196 roll 0.50 - - 2453 - 1.50 0.066 3266 591.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11219 824.5 13.4 1071 11227 done 0.50 - - 2460 - 1.45 0.041 2376 -613.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11537 785.4 12.0 1102 11540 roll 0.50 - - 2467 - 1.42 0.048 1458 -646.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11584 779.7 11.0 1106 11592 done 0.50 0.08 0.158 2443 -300.0 1.48 0.054 2372 617.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11901 747.1 9.9 1137 11902 done 0.50 - - 2443 - - - 2372 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12212 715.2 10.5 1167 12213 done 0.50 - - 2443 - - - 2372 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12522 683.3 9.9 1197 12525 roll 0.50 - - 2442 - 1.52 0.066 3275 594.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12543 681.0 11.5 1199 12546 done 0.50 - - 2449 - 1.48 0.043 2370 -611.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12864 647.3 10.4 1230 12865 done 0.50 - - 2448 - - - 2372 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13175 615.0 10.3 1260 13176 done 0.50 - - 2449 - - - 2372 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13485 582.5 10.2 1290 13488 roll 0.50 - - 2455 - 1.38 0.047 1477 -648.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13539 576.9 10.6 1295 13541 done 0.50 - - 2455 - 1.45 0.055 2375 619.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13862 543.0 10.1 1326 13863 done 0.50 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14170 510.4 10.5 1356 14173 roll 0.50 - - 2461 - 1.42 0.046 1467 -639.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14207 506.6 8.7 1359 14214 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.054 2372 624.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14525 472.2 10.7 1390 14525 done 0.50 - - 2461 - - - 2371 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14834 437.8 11.0 1420 14837 roll 0.50 - - 2467 - 1.40 0.044 1477 -638.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14877 433.3 10.8 1424 14880 done 0.50 0.08 0.150 2443 -300.0 1.45 0.054 2377 620.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15197 403.1 9.5 1455 15198 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15508 374.4 9.4 1485 15511 roll 0.50 - - 2443 - 1.50 0.064 3273 597.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15533 371.9 10.6 1487 15540 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.041 2373 -620.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15852 341.6 9.4 1518 15854 roll 0.50 - - 2454 - 1.38 0.044 1480 -647.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15894 337.2 9.9 1522 15897 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.054 2373 628.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16215 304.8 10.2 1553 16216 done 0.50 - - 2455 - - - 2373 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16526 272.7 9.9 1583 16529 roll 0.50 - - 2460 - 1.40 0.043 1474 -642.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16601 265.0 10.7 1590 16603 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.052 2373 633.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16923 229.8 10.4 1621 16924 done 0.50 - - 2460 - - - 2373 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17232 197.5 10.6 1651 17235 roll 0.50 - - 2460 - 1.50 0.063 3274 600.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17275 192.8 11.1 1655 17278 done 0.50 0.08 0.157 2443 -212.5 1.42 0.039 2375 -633.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17596 163.5 8.8 1686 17599 roll 0.50 - - 2448 - 1.38 0.042 1473 -653.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17628 160.6 8.6 1689 17631 done 0.50 - - 2448 - 1.42 0.051 2374 634.5 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17949 131.2 9.0 1720 17952 roll 0.50 - - 2448 - 1.48 0.061 3265 602.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18002 125.8 10.8 1725 18005 done 0.50 - - 2454 - 1.40 0.037 2375 -635.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18323 97.0 8.7 1756 18326 roll 0.50 - - 2461 - 1.38 0.041 1461 -662.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18370 93.0 8.8 1760 18377 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.048 2371 640.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18480 83.3 8.9 1771 18482 roll 0.50 - - 2461 - 1.50 0.059 3276 603.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18522 79.2 9.3 1775 18525 done 0.50 0.08 0.149 2443 -225.0 1.42 0.037 2372 -636.6 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18637 71.1 7.1 1786 18640 roll 0.50 - - 2442 - 1.50 0.058 3264 594.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18765 61.7 8.2 1798 18768 done 0.50 - - 2447 - 1.40 0.035 2372 -637.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18880 55.0 5.4 1809 18904 roll 0.53 - - 2454 - 1.35 0.038 1458 -677.0 196.7 19.38 0.538 2347 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
19013 48.1 5.1 1821 19049 done 0.58 - - 2454 - 1.45 0.048 2375 632.4 233.8 28.15 0.538 2196 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
19151 41.1 4.2 1834 19217 roll 0.67 0.12 0.066 2516 516.7 1.52 0.057 3265 585.5 309.8 56.38 0.533 1885 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
19243 35.3 7.8 1842 19250 done 0.67 - - 2522 - 1.42 0.034 2380 -623.2 309.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19353 26.9 6.7 1853 19356 roll 0.67 0.12 0.121 2486 -300.0 1.50 0.055 3280 600.0 309.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19385 25.5 3.1 1856 19481 done 0.82 0.10 0.051 2558 720.0 1.45 0.035 2376 -623.4 430.4 87.82 0.513 1394 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
19583 9.7 7.2 1874 19584 done 0.82 - - 2558 - - - 2376 - 430.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19687 8.8 0.3 1884 19856 VBD 1.11 0.20 0.104 2628 350.0 - - 2375 - 667.9 166.18 0.489 452 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
19856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19856 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19903 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.43 6.55 0.035 201 -370.5 - - 2446 - 662.54 - - 449 - - - - - - - -